際際滷

際際滷Share a Scribd company logo

Chuong 6

P
Ph畉m Ng畛c Th畉ch

Gi叩o tr狸nh i畛u khi畛n kh畉 tr狸nh Plc omron

1 of 22
Downloaded 40 times
94 CH働NG 6 KH畛I M畛 R畛NG I/O S畛 6.1. K畉t n畛i kh畛i m畛 r畛ng I/O s畛 H狸nh 6.1 Li棚n k畉t c叩c kh畛i m畛 r畛ng B畉ng 6.1 M畛t s畛 lo畉i modul m畛 r畛ng c畛a CPM2A Lo畉i S畛 畉u vo S畛 畉u ra Lo畉i 畉u vo ra M達 R董le CPM1A-20EDR Transistor NPN CPM1A-20EDT20 畉u vo ra I/O 12 8 Transistor PNP CPM1A-20EDT1 8 畉u vo 8 0 CPM1A-8ED R董le CPM1A-20ER Transistor NPN CPM1A-20ET8 畉u ra 0 8 Transistor PNP CPM1A-20ET1 畉u vo ra analog 2 1 Analog CPM1A-MAD01 Modul vo ra Slave Compobus/S 8 8 CPM1A-SRT2I C畉p nhi畛t CPM1A- TS001/TS002 Modul 畉u vo nhi畛t 畛 2 ho畉c 4 4 Nhi畛t i畛n tr畛 CPM1A- TS101/TS102 6.1.1. B畛 m畛 r畛ng 20 畉u vo/ra
95 H狸nh 6.2 Modul m畛 r畛ng 20EDR1 6.1.2. B畛 m畛 r畛ng 8 畉u vo H狸nh 6.3 Modul m畛 r畛ng 8ED 6.1.3. B畛 m畛 r畛ng 8 畉u ra H狸nh 6.4 Modul m畛 r畛ng 8ER 6.1.4. C叩ch 畛nh 畛a ch畛 vo/ra cho c叩c kh畛i m畛 r畛ng B畉ng 6.2 C叩ch 畛nh 畛a ch畛 kh畛i m畛 r畛ng I/O s畛 畉u n畛i tr棚n modul CPU 畉u vo ra tr棚n modul m畛 r畛ng CPM1A-8E CPM1A-20E S畛 l動畛ng 畉u vo ra tr棚n modul CPU Input Output Input Output Modul N0 CPM2A- 20CDR/T-A20 12 畉u: 00000 畉n 00011 8 畉u: 01000 畉n 01007 m 畉u: (m=8 ho畉c 12 t湛y modul) 8 畉u (t湛y theo modul): Word (i+1), CPM2A-
96 20CDR/T-D CPM2A- 30CDR-A 30 18 畉u: 00000 畉n 00011 00100 畉n 00105 12 畉u: 01000 畉n 01007 01100 畉n 01103 CPM2A- 30CDR-D 40 24 畉u: 00000 畉n 00011 00100 畉n 00111 16 畉u: 01000 畉n 01007 01100 畉n 01107 CPM2A- 40CD 60 36 畉u: 00000 畉n 00011 00100 畉n 00111 00200 畉n 00211 24 畉u: 01000 畉n 01007 01100 畉n 01107 01200 畉n 01207 Word (k+1), bit 00 畉n m-1 bit 00 畉n 07 CPM2A- 60CD V鱈 d畛: V畛i b畛 CPM2A-30CDR-A v畛i 30 畉u vo/ra th狸: Tr棚n CPU Unit: Input chi畉m c叩c word 000 v 001 Output chi畉m c叩c word 010 v 011 N畉u n畛i th棚m modul m畛 r畛ng CPM2A-20EDR (12 vo, 8 ra) th狸: Input chi畉m word 002, c叩c bit t畛 00 畉n 11 Output chi畉m word 012, c叩c bit t畛 00 畉n 07 N畉u n畛i th棚m ti畉p modul m畛 r畛ng CPM2A-20EDT (12 vo, 8 ra) th狸 : Input chi畉m word 003, c叩c bit t畛 00 畉n 11 Output chi畉m word 013, c叩c bit t畛 00 畉n 07 N畉u n畛i th棚m ti畉p modul m畛 r畛ng CPM2A-8ED (8 vo) th狸: Input chi畉m word 004, c叩c bit t畛 00 畉n 07 Kh担ng c坦 output word cho modul ny C叩c word c嘆n l畉i n畉u ch動a n畛i th棚m modul m畛 r畛ng no kh叩c s畉 l t畛 do cho ch動董ng tr狸nh s畛 d畛ng 6.2. C叩c ch動董ng tr狸nh 畛ng d畛ng Ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n tr嘆 ch董i d畉ng 動畛ng l棚n 畛nh Olympia Y棚u c畉u h畛 th畛ng: Sau khi ng動畛i d畉n ch動董ng tr狸nh (Host) 達 n棚u xong c叩c c但u h畛i, c叩c 畉u th畛 (player) s畉 b畉m n炭t ph鱈a tr動畛c m畉t 畛 tr畉 l畛i c但u h畛i. Ai b畉m tr動畛c tr畉 l畛i tr動畛c. Chu担ng (Buzzer) s畉 k棚u trong 10 gi但y sau khi b畉t k畛 畉u th畛 no b畉m n炭t. C湛ng l炭c 嘆 竪n ph鱈a tr動畛c m畉t 畉u th畛 坦 s畉 s叩ng v s畉 ch畛 動畛c t畉t (Reset) b畛i ng動畛i d畉n ch動董ng tr狸nh.
97 H狸nh 6.5 M担 h狸nh tr嘆 ch董i Khai b叩o bi畉n v 畛a ch畛 Ng探 vo Thi畉t b畛 Ng探 ra Thi畉t b畛 00000 N炭t b畉m 畉u th畛 1 01000 Chu担ng 00001 N炭t b畉m 畉u th畛 2 01001 竪n 畉u th畛 1 00002 N炭t b畉m 畉u th畛 3 01002 竪n 畉u th畛 2 00003 N炭t Reset 01003 竪n 畉u th畛 3 Ch動董ng tr狸nh vi畉t b畉ng ladder Buzzer Player 1 Player 2 Player 3
98 Ch動董ng tr狸nh b畉ng STL
99 BI T畉P CH働NG 6 Bi t畉p 1 Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n thang n但ng hng Thang n但ng hng g畛m 4 t畉ng. V畛 tr鱈 c叩c sensor c畉m bi畉n t畉ng 1 畉n 4 (S1 畉n S4). Vi畛c l畛a ch畛n t畉ng th担ng qua c叩c n炭t 畉n S0 S5. Khi thang n但ng 畛 v畛 tr鱈 t畉ng no th狸 竪n ch畛 th畛 t畉ng t動董ng 畛ng s叩ng (H1 H4). Sensor S10 v S11 l nh畉m b畉o v畛 hnh tr狸nh thang n但ng hng, khi l畛i, bu畛ng thang d畛ch chuy畛n g畉p c叩c sensor b畉o v畛 S10, S11 th狸 s畉 d畛ng.
100 H狸nh 6.6 M担 h狸nh thang n但ng Bi t畉p 2 Ch畉 畛 tay: (Manual) L炭c ny ta c坦 th畛 i畛u khi畛n 畛c l畉p c叩c bng t畉i (Conveyor) 1, 2 ho畉c 3 b畉ng c叩c n炭t S1, S2, S3 竪n b叩o t動董ng 畛ng l H2, H3, H4. Ch畉 畛 t畛 畛ng: (Auto) t鱈n hi畛u i畛u khi畛n m畛 van Enable Substances 1/2 t叩c 畛ng 畛 bng t畉i 1 v 2 ho畉t 畛ng, 畉n khi li畛u trong xilo 畉t m畛c cao L+ th狸 d畛ng. Ti畉p 坦 bng t畉i 3 ho畉t 畛ng 動a ph畛i li畛u ra ngoi 畉n khi li畛u trong xilo t畛i m畛c th畉p L- th狸 d畛ng, van Enable Substances 1/2 t叩c 畛ng tr畛 l畉i.
101 H狸nh 6.7 M担 h狸nh bng t畉i Bi t畉p 3 Vi畉t ch動董ng tr狸nh cho b畛n tr畛n h坦a ch畉t H狸nh 6.8 M担 h狸nh b畛n tr畛n h坦a ch畉t S畛 d畛ng trong c叩c nh m叩y ch畉 bi畉t d動畛c ph畉m, ch畉 bi畉n thu畛c n担ng s畉n hay trong c叩c nh m叩y tr畛n s董n + CATALYST: (H5) ch畉t x炭c t叩c + INERT GAS: (H6) kh鱈 tr董 + SUBSTANCE: (M1) nguy棚n li畛u ch鱈nh + PRODUCT: (V1) h坦a ch畉t thnh ph畉m + COOLANT: (M3) n動畛c lm m叩t h畛 th畛ng + L+, L-: c畉m bi畉n m畛c cao v th畉p c畛a th湛ng tr畛n + MIX: 畛ng c董 tr畛n ho叩 ch畉t Ch畉 畛 tay: (Manual) nh畉n n炭t S2, S3, S4 畛 坦ng c叩c van CATALYST, INERT GAS, SUBSTANCE 畛c l畉p nhau 畛 ki畛m tra ho畉t 畛ng c畛a c叩c b董m v van. Ch畉 畛 t畛 畛ng: (Auto) t畛 畛ng m畛 van CATALYST, INERT GAS v b董m SUBSTANCE vo bu畛ng tr畛n, 畉n khi c畉m bi畉n b叩o m畛c cao L+ t叩c 畛ng th狸 h畛 th畛ng chuy畛n sang tr畛n (MIX) theo hai chi畛u thu畉n v ngh畛ch (m畛i chi畛u ch畉y 10s) 畛ng th畛i n動畛c lm m叩t COOLANT lu但n chuy畛n lm m叩t th湛ng. H畉t th畛i gian tr畛n, h畛 th畛ng x畉 h坦a ch畉t th担ng qua van x畉 V1 cho thnh ph畉m 畉u ra, 畉n khi c畉m bi畉n m畛c th畉p L- t叩c 畛ng th狸 kh坦a van V1, kh坦a COOLANT, h畛 th畛ng b畉t 畉u chu tr狸nh m畛i. Bi t畉p 4 Ch動董ng tr狸nh thang m叩y Khai b叩o bi畉n v 畛a ch畛
102 畛a ch畛 Ch畛c nng 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 G畛i thang t畉i c畛a t畉ng G畛i l棚n t畉i t畉ng 1 G畛i xu畛ng t畉i t畉ng 2 G畛i l棚n t畉i t畉ng 2 G畛i xu畛ng t畉i t畉ng 3 G畛i l棚n t畉i t畉ng 3 G畛i xu畛ng t畉i t畉ng 4 000.06 000.07 000.08 000.09 G畛i t畉ng trong cabin T畉ng 1 T畉ng 2 T畉ng 3 T畉ng 4 000.10 000.11 坦ng m畛 c畛a cabin (manual) M畛 c畛a cabin 坦ng c畛a cabin 001.00 001.01 001.02 001.03 D畛ng cabin t畉i c畛a t畉ng Gi畛i h畉n d畛ng cabin t畉i t畉ng 1 Gi畛i h畉n d畛ng cabin t畉i t畉ng 2 Gi畛i h畉n d畛ng cabin t畉i t畉ng 3 Gi畛i h畉n d畛ng cabin t畉i t畉ng 4 001.04 001.05 001.06 001.07 Hi畛n th畛 t畉ng Gi畛i h畉n 畛 hi畛n th畛 t畉ng 1 Gi畛i h畉n 畛 hi畛n th畛 t畉ng 2 Gi畛i h畉n 畛 hi畛n th畛 t畉ng 3 Gi畛i h畉n 畛 hi畛n th畛 t畉ng 4 001.08 001.09 001.10 001.11 002.00 002.01 B畉o v畛 Gi畛i h畉n bi棚n c畛a c畛a Gi畛i h畉n gi畛a c畛a c畛a Gi畛i h畉n d動畛i c畛a 畛i tr畛ng Gi畛i h畉n d動畛i c畛a cabin Qu叩 t畉i 畛t c叩p ch湛ng c叩p 010.00 010.01 畛ng c董 n但ng h畉 thang m叩y i畛u khi畛n quay l棚n i畛u khi畛n quay xu畛ng 010.02 010.03 畛ng c董 c畛a cabin i畛u khi畛n m畛 c畛a i畛u khi畛n 坦ng c畛a 010.04 010.05 010.06 010.07 011.00 011.01 011.02 011.03 竪n hi畛n th畛 Led hi畛n th畛 chi畛u l棚n Led hi畛n th畛 chi畛u xu畛ng Led hi畛n th畛 t畉ng 1 Led hi畛n th畛 t畉ng 2 Led hi畛n th畛 t畉ng 3 Led hi畛n th畛 t畉ng 4 竪n b叩o qu叩 t畉i 竪n b叩o s畛 c畛
103 Ch動董ng tr狸nh d畉ng ladder
104
105
106
107
108
109
110
111 Ch動董ng tr狸nh vi畉t b畉ng STL
112
113
114
115

More Related Content

Chuong 6

  • 1. 94 CH働NG 6 KH畛I M畛 R畛NG I/O S畛 6.1. K畉t n畛i kh畛i m畛 r畛ng I/O s畛 H狸nh 6.1 Li棚n k畉t c叩c kh畛i m畛 r畛ng B畉ng 6.1 M畛t s畛 lo畉i modul m畛 r畛ng c畛a CPM2A Lo畉i S畛 畉u vo S畛 畉u ra Lo畉i 畉u vo ra M達 R董le CPM1A-20EDR Transistor NPN CPM1A-20EDT20 畉u vo ra I/O 12 8 Transistor PNP CPM1A-20EDT1 8 畉u vo 8 0 CPM1A-8ED R董le CPM1A-20ER Transistor NPN CPM1A-20ET8 畉u ra 0 8 Transistor PNP CPM1A-20ET1 畉u vo ra analog 2 1 Analog CPM1A-MAD01 Modul vo ra Slave Compobus/S 8 8 CPM1A-SRT2I C畉p nhi畛t CPM1A- TS001/TS002 Modul 畉u vo nhi畛t 畛 2 ho畉c 4 4 Nhi畛t i畛n tr畛 CPM1A- TS101/TS102 6.1.1. B畛 m畛 r畛ng 20 畉u vo/ra
  • 2. 95 H狸nh 6.2 Modul m畛 r畛ng 20EDR1 6.1.2. B畛 m畛 r畛ng 8 畉u vo H狸nh 6.3 Modul m畛 r畛ng 8ED 6.1.3. B畛 m畛 r畛ng 8 畉u ra H狸nh 6.4 Modul m畛 r畛ng 8ER 6.1.4. C叩ch 畛nh 畛a ch畛 vo/ra cho c叩c kh畛i m畛 r畛ng B畉ng 6.2 C叩ch 畛nh 畛a ch畛 kh畛i m畛 r畛ng I/O s畛 畉u n畛i tr棚n modul CPU 畉u vo ra tr棚n modul m畛 r畛ng CPM1A-8E CPM1A-20E S畛 l動畛ng 畉u vo ra tr棚n modul CPU Input Output Input Output Modul N0 CPM2A- 20CDR/T-A20 12 畉u: 00000 畉n 00011 8 畉u: 01000 畉n 01007 m 畉u: (m=8 ho畉c 12 t湛y modul) 8 畉u (t湛y theo modul): Word (i+1), CPM2A-
  • 3. 96 20CDR/T-D CPM2A- 30CDR-A 30 18 畉u: 00000 畉n 00011 00100 畉n 00105 12 畉u: 01000 畉n 01007 01100 畉n 01103 CPM2A- 30CDR-D 40 24 畉u: 00000 畉n 00011 00100 畉n 00111 16 畉u: 01000 畉n 01007 01100 畉n 01107 CPM2A- 40CD 60 36 畉u: 00000 畉n 00011 00100 畉n 00111 00200 畉n 00211 24 畉u: 01000 畉n 01007 01100 畉n 01107 01200 畉n 01207 Word (k+1), bit 00 畉n m-1 bit 00 畉n 07 CPM2A- 60CD V鱈 d畛: V畛i b畛 CPM2A-30CDR-A v畛i 30 畉u vo/ra th狸: Tr棚n CPU Unit: Input chi畉m c叩c word 000 v 001 Output chi畉m c叩c word 010 v 011 N畉u n畛i th棚m modul m畛 r畛ng CPM2A-20EDR (12 vo, 8 ra) th狸: Input chi畉m word 002, c叩c bit t畛 00 畉n 11 Output chi畉m word 012, c叩c bit t畛 00 畉n 07 N畉u n畛i th棚m ti畉p modul m畛 r畛ng CPM2A-20EDT (12 vo, 8 ra) th狸 : Input chi畉m word 003, c叩c bit t畛 00 畉n 11 Output chi畉m word 013, c叩c bit t畛 00 畉n 07 N畉u n畛i th棚m ti畉p modul m畛 r畛ng CPM2A-8ED (8 vo) th狸: Input chi畉m word 004, c叩c bit t畛 00 畉n 07 Kh担ng c坦 output word cho modul ny C叩c word c嘆n l畉i n畉u ch動a n畛i th棚m modul m畛 r畛ng no kh叩c s畉 l t畛 do cho ch動董ng tr狸nh s畛 d畛ng 6.2. C叩c ch動董ng tr狸nh 畛ng d畛ng Ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n tr嘆 ch董i d畉ng 動畛ng l棚n 畛nh Olympia Y棚u c畉u h畛 th畛ng: Sau khi ng動畛i d畉n ch動董ng tr狸nh (Host) 達 n棚u xong c叩c c但u h畛i, c叩c 畉u th畛 (player) s畉 b畉m n炭t ph鱈a tr動畛c m畉t 畛 tr畉 l畛i c但u h畛i. Ai b畉m tr動畛c tr畉 l畛i tr動畛c. Chu担ng (Buzzer) s畉 k棚u trong 10 gi但y sau khi b畉t k畛 畉u th畛 no b畉m n炭t. C湛ng l炭c 嘆 竪n ph鱈a tr動畛c m畉t 畉u th畛 坦 s畉 s叩ng v s畉 ch畛 動畛c t畉t (Reset) b畛i ng動畛i d畉n ch動董ng tr狸nh.
  • 4. 97 H狸nh 6.5 M担 h狸nh tr嘆 ch董i Khai b叩o bi畉n v 畛a ch畛 Ng探 vo Thi畉t b畛 Ng探 ra Thi畉t b畛 00000 N炭t b畉m 畉u th畛 1 01000 Chu担ng 00001 N炭t b畉m 畉u th畛 2 01001 竪n 畉u th畛 1 00002 N炭t b畉m 畉u th畛 3 01002 竪n 畉u th畛 2 00003 N炭t Reset 01003 竪n 畉u th畛 3 Ch動董ng tr狸nh vi畉t b畉ng ladder Buzzer Player 1 Player 2 Player 3
  • 6. 99 BI T畉P CH働NG 6 Bi t畉p 1 Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n thang n但ng hng Thang n但ng hng g畛m 4 t畉ng. V畛 tr鱈 c叩c sensor c畉m bi畉n t畉ng 1 畉n 4 (S1 畉n S4). Vi畛c l畛a ch畛n t畉ng th担ng qua c叩c n炭t 畉n S0 S5. Khi thang n但ng 畛 v畛 tr鱈 t畉ng no th狸 竪n ch畛 th畛 t畉ng t動董ng 畛ng s叩ng (H1 H4). Sensor S10 v S11 l nh畉m b畉o v畛 hnh tr狸nh thang n但ng hng, khi l畛i, bu畛ng thang d畛ch chuy畛n g畉p c叩c sensor b畉o v畛 S10, S11 th狸 s畉 d畛ng.
  • 7. 100 H狸nh 6.6 M担 h狸nh thang n但ng Bi t畉p 2 Ch畉 畛 tay: (Manual) L炭c ny ta c坦 th畛 i畛u khi畛n 畛c l畉p c叩c bng t畉i (Conveyor) 1, 2 ho畉c 3 b畉ng c叩c n炭t S1, S2, S3 竪n b叩o t動董ng 畛ng l H2, H3, H4. Ch畉 畛 t畛 畛ng: (Auto) t鱈n hi畛u i畛u khi畛n m畛 van Enable Substances 1/2 t叩c 畛ng 畛 bng t畉i 1 v 2 ho畉t 畛ng, 畉n khi li畛u trong xilo 畉t m畛c cao L+ th狸 d畛ng. Ti畉p 坦 bng t畉i 3 ho畉t 畛ng 動a ph畛i li畛u ra ngoi 畉n khi li畛u trong xilo t畛i m畛c th畉p L- th狸 d畛ng, van Enable Substances 1/2 t叩c 畛ng tr畛 l畉i.
  • 8. 101 H狸nh 6.7 M担 h狸nh bng t畉i Bi t畉p 3 Vi畉t ch動董ng tr狸nh cho b畛n tr畛n h坦a ch畉t H狸nh 6.8 M担 h狸nh b畛n tr畛n h坦a ch畉t S畛 d畛ng trong c叩c nh m叩y ch畉 bi畉t d動畛c ph畉m, ch畉 bi畉n thu畛c n担ng s畉n hay trong c叩c nh m叩y tr畛n s董n + CATALYST: (H5) ch畉t x炭c t叩c + INERT GAS: (H6) kh鱈 tr董 + SUBSTANCE: (M1) nguy棚n li畛u ch鱈nh + PRODUCT: (V1) h坦a ch畉t thnh ph畉m + COOLANT: (M3) n動畛c lm m叩t h畛 th畛ng + L+, L-: c畉m bi畉n m畛c cao v th畉p c畛a th湛ng tr畛n + MIX: 畛ng c董 tr畛n ho叩 ch畉t Ch畉 畛 tay: (Manual) nh畉n n炭t S2, S3, S4 畛 坦ng c叩c van CATALYST, INERT GAS, SUBSTANCE 畛c l畉p nhau 畛 ki畛m tra ho畉t 畛ng c畛a c叩c b董m v van. Ch畉 畛 t畛 畛ng: (Auto) t畛 畛ng m畛 van CATALYST, INERT GAS v b董m SUBSTANCE vo bu畛ng tr畛n, 畉n khi c畉m bi畉n b叩o m畛c cao L+ t叩c 畛ng th狸 h畛 th畛ng chuy畛n sang tr畛n (MIX) theo hai chi畛u thu畉n v ngh畛ch (m畛i chi畛u ch畉y 10s) 畛ng th畛i n動畛c lm m叩t COOLANT lu但n chuy畛n lm m叩t th湛ng. H畉t th畛i gian tr畛n, h畛 th畛ng x畉 h坦a ch畉t th担ng qua van x畉 V1 cho thnh ph畉m 畉u ra, 畉n khi c畉m bi畉n m畛c th畉p L- t叩c 畛ng th狸 kh坦a van V1, kh坦a COOLANT, h畛 th畛ng b畉t 畉u chu tr狸nh m畛i. Bi t畉p 4 Ch動董ng tr狸nh thang m叩y Khai b叩o bi畉n v 畛a ch畛
  • 9. 102 畛a ch畛 Ch畛c nng 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 G畛i thang t畉i c畛a t畉ng G畛i l棚n t畉i t畉ng 1 G畛i xu畛ng t畉i t畉ng 2 G畛i l棚n t畉i t畉ng 2 G畛i xu畛ng t畉i t畉ng 3 G畛i l棚n t畉i t畉ng 3 G畛i xu畛ng t畉i t畉ng 4 000.06 000.07 000.08 000.09 G畛i t畉ng trong cabin T畉ng 1 T畉ng 2 T畉ng 3 T畉ng 4 000.10 000.11 坦ng m畛 c畛a cabin (manual) M畛 c畛a cabin 坦ng c畛a cabin 001.00 001.01 001.02 001.03 D畛ng cabin t畉i c畛a t畉ng Gi畛i h畉n d畛ng cabin t畉i t畉ng 1 Gi畛i h畉n d畛ng cabin t畉i t畉ng 2 Gi畛i h畉n d畛ng cabin t畉i t畉ng 3 Gi畛i h畉n d畛ng cabin t畉i t畉ng 4 001.04 001.05 001.06 001.07 Hi畛n th畛 t畉ng Gi畛i h畉n 畛 hi畛n th畛 t畉ng 1 Gi畛i h畉n 畛 hi畛n th畛 t畉ng 2 Gi畛i h畉n 畛 hi畛n th畛 t畉ng 3 Gi畛i h畉n 畛 hi畛n th畛 t畉ng 4 001.08 001.09 001.10 001.11 002.00 002.01 B畉o v畛 Gi畛i h畉n bi棚n c畛a c畛a Gi畛i h畉n gi畛a c畛a c畛a Gi畛i h畉n d動畛i c畛a 畛i tr畛ng Gi畛i h畉n d動畛i c畛a cabin Qu叩 t畉i 畛t c叩p ch湛ng c叩p 010.00 010.01 畛ng c董 n但ng h畉 thang m叩y i畛u khi畛n quay l棚n i畛u khi畛n quay xu畛ng 010.02 010.03 畛ng c董 c畛a cabin i畛u khi畛n m畛 c畛a i畛u khi畛n 坦ng c畛a 010.04 010.05 010.06 010.07 011.00 011.01 011.02 011.03 竪n hi畛n th畛 Led hi畛n th畛 chi畛u l棚n Led hi畛n th畛 chi畛u xu畛ng Led hi畛n th畛 t畉ng 1 Led hi畛n th畛 t畉ng 2 Led hi畛n th畛 t畉ng 3 Led hi畛n th畛 t畉ng 4 竪n b叩o qu叩 t畉i 竪n b叩o s畛 c畛
  • 11. 104
  • 12. 105
  • 13. 106
  • 14. 107
  • 15. 108
  • 16. 109
  • 17. 110
  • 19. 112
  • 20. 113
  • 21. 114
  • 22. 115