chuong_1.ppt
- 1. B畉O V畛 RLE V T畛 畛NG HA TRONG H畛 TH畛NG I畛N 1
- 2. TI LI畛U THAM KH畉O 1. B畉O V畛 RLE Tac gi畉: Tr畉n H畛u Thanh, Ph畉m Quang T動畛ng, Ph畉m Quang Minh 2. B畉O V畛 RLE V T畛 畛NG HA TRONG HT T叩c gi畉: PGS.TS. Nguy畛n Hong Vi畛t 3. B畉O V畛 RLE V T畛 畛NG HA TRONG HT T叩c gi畉: L棚 Kim H湛ng - on Ng畛c Minh T炭 4. vv 2
- 3. N畛I DUNG MN H畛C PH畉N M畛T: CC NGUYN L B畉O V畛 RLE PH畉N HAI: B畉O V畛 CC PH畉N T畛 TRONG HT PH畉N BA: T畛 畛NG HA TRONG HT 3
- 4. PH畉N M畛T: 1. Ch動董ng 1: Kh叩i ni畛m c董 b畉n 2. Ch動董ng 2: K畛 thu畉t ch畉 t畉o r董le 3. Ch動董ng 3: C叩c lo畉i b畉o v畛 r董le 4. Ch動董ng 4: C叩c kh鱈 c畛 i畛n o l動畛ng 5. Ch動董ng 5: B畉o v畛 qu叩 d嘆ng i畛n 6. Ch動董ng 6: B畉o v畛 qu叩 d嘆ng i畛n c坦 h動畛ng 7. Ch動董ng 7: B畉o v畛 d嘆ng i畛n ch畛ng ch畉m 畉t 8. Ch動董ng 8: B畉o v畛 kho畉ng c叩ch 9. Ch動董ng 9: B畉o v畛 so l畛ch 4
- 5. CH働NG 1: 1.1 Nhi畛m v畛 c畛a b畉o v畛 r董le 1.2 C叩c d畉ng s畛 c畛 v tr畉ng th叩i lm vi畛c kh担ng b狸nh th動畛ng HT 1.3 C叩c y棚u c畉u c董 b畉n c畛a h畛 th畛ng b畉o v畛 1.4 C叩c b畛 ph畉n c畛a h畛 th畛ng b畉o v畛 1.5 M達 r董le v c叩c k箪 hi畛u 1.6 Ngu畛n i畛u khi畛n 5
- 6. 1.1 Trong v畉n hnh HT c坦 th畛 xu畉t hi畛n t狸nh tr畉ng s畛 c畛 v ch畉 畛 lm vi畛c kh担ng b狸nh th動畛ng c畛a c叩c ph畉n t畛. L炭c ny, hi畛n t動畛ng l d嘆ng i畛n tng cao nh動ng i畛n 叩p l畉i th畉p. Nh動 v畉y mu畛n HT ho畉t 畛ng b狸nh th動畛ng thi HT ph畉i c坦 h畛 th畛ng b畉o v畛 r董le 畛 ph叩t hi畛n s畛 c畛 v c担 l畉p n坦 cng nhanh cng t畛t. 6
- 7. S畛 c畛: Ng畉n m畉ch N(3) , N(2) , N(1) , N(1,1) , ng畉n m畉ch c叩c v嘆ng d但y trong MBA, ng畉n m畉ch gi畛a c叩c v嘆ng d但y trong m叩y ph叩t i畛n. Tr畉ng th叩i kh担ng b狸nh th動畛ng: Qu叩 t畉i, qu叩 叩p, gi畉m t畉n. Nguy棚n nh但n: Do c叩ch i畛n gi c探i Thao t叩c sai, nh畉m l畉n 1.2 7
- 8. 1.3 1.3.1 T鱈nh ch畛n l畛c 1.3.2 T叩c 畛ng nhanh 1.3.3 畛 nh畉y 1.3.4 畛 tin c畉y 1.3.5 Kinh t畉 8
- 9. 1.3 1.3.1 T鱈nh ch畛n l畛c: Khi ph畉n t畛 no b畛 s畛 c畛 hay h動 h畛ng th狸 b畉o v畛 r董le ch畛 c畉n lo畉i b畛 ph畉n t畛 坦. V鱈 d畛: 9 MC1 MC2
- 10. 1.3 1.3.2 T叩c 畛ng nhanh: 畉m b畉o t鱈nh 畛n 畛nh c畛a c叩c m叩y ph叩t lm vi畛c song song trong HT. Gi畉m t叩c h畉i c畛a d嘆ng ng畉n m畉ch 畉n c叩c thi畉t b畛, gi畉m x叩c su畉t gay h動 h畛ng n畉ng h董n, n但ng cao hi畛u qu畉 t畛 坦ng l畉i. Th畛i gian c畉t = th畛i gian t叩c 畛ng c畛a b畉o v畛 + th畛i gian t叩c 畛ng m叩y c畉t V鱈 d畛: 動畛ng d但y 300 500 Kv: 0.1 0.12 s 動畛ng d但y 110 220 Kv: 0.15 0.3 s 動畛ng d但y 6 10 Kv : 1.5 3 s Cng xa ngu畛n cng 鱈t 畉nh h動畛ng 畉n t鱈nh 畛n 畛nh c畛a HT 10
- 11. 1.3 1.3.3 畛 nh畉y: Khi s畛 c畛 o畉n BC, BV2 t叩c 畛ng (t鱈nh ch畛n l畛c). N畉u BV2 kh担ng t叩c 畛ng (v狸 l箪 do no 坦) th狸 BV1 t叩c 畛ng. BV1 d畛 ph嘆ng cho BV2 ph畉i c坦 t鱈nh nh畉y. Tuy nhi棚n BV1 kh担ng c畉n d畛 ph嘆ng cho BV3. 畉c tr動ng 畛 nh畉y: Knh kho畉ng 1.5 2.0 Theo d嘆ng ng畉n m畉ch: Theo i畛n 叩p ng畉n m畉ch: min NM nh kd I K I max kd nh N U K U 11 MC1 MC2 MC3
- 12. 1.3 1.3.4 畛 tin c畉y: Khi c坦 s畛 c畛 trong v湛ng BV th狸 BV ph畉i t叩c 畛ng ch畉c ch畉n. Nh動ng n坦 kh担ng t叩c 畛ng 畛i v畛i c叩c s畛 c畛 m n坦 kh担ng 動畛c giao. 畛 b畉o v畛 tin c畉y cao c畉n ph畉i d湛ng c叩c s董 畛 董n gi畉n, gi畉m s畛 l動畛ng r董le v c叩c ti畉p x炭c, c畉u t畉o 董n gi畉n, ch畉 畛 l畉p r叩p b畉o 畉m ch畉t l動畛ng 畛ng th畛i ki畛m tra, b畉o tr狸 th動畛ng xuy棚n. 12
- 13. 1.3 1.3.5 Kinh t畉: ph畉i l畛a ch畛n ph湛 h畛p y棚u c畉u 畛 lu担n 畉m b畉o gi叩 thnh ph畉i chng. 13
- 14. 1.4 G畛m c坦 : Ph畉n o l動畛ng Ph畉n logic o Ph畉n o l動畛ng li棚n t畛c thu nh畉n t鱈n hi畛u v畛 tr畉ng th叩i c畛a 畛i t動畛ng 動畛c b畉o v畛. Ghi nh畉n xu畉t hi畛n s畛 c畛 v t狸nh tr畉ng lm vi畛c kh担ng b狸nh th動畛ng r畛i truy畛n t鱈n hi畛u 畉n ph畉n logic. Ph畉n o l動畛ng nh畉n t鱈n hi畛u th担ng qua bi畉n d嘆ng i畛n v bi畉n i畛n 叩p o Ph畉n logic nh畉n t鱈nh hi畛u t畛 ph畉n o l動畛ng 畛 ph畉n 叩nh t狸nh tr畉ng c畛a 畛i t動畛ng b畉o v畛. Ph畉n logic c坦 th畛 l t畛 h畛p c叩c r董le trung gian hay m畉ch logic t鱈n hi畛u (0-1), r董le th畛i gian v ph畉n t畛 i畛u khi畛n m叩y c畉t. Ph畉n ny ho畉t 畛ng theo ch動董ng tr狸nh 畛nh s畉n i i畛u khi畛n m叩y c畉t. 14
- 15. 1.5 K箪 hi畛u T棚n g畛i K箪 hi畛u T棚n g畛i 21 BV kho畉ng c叩ch 47 BV th畛 t畛 pha 21N BV kho畉ng c叩ch ch畛ng ch畉m 畉t 48 BV m畉t gia t畛c 24 BV qu叩 t畛 49 BV nhi畛t 畛 25 BV 畛ng b畛 49R BV nhi畛t 畛 Roto 26 BV d畉u 49S BV nhi畛t 畛 Stato 27 BV th畉p 叩p 50 BV qu叩 d嘆ng c畉t nhanh 30 BV ch畛 th畛 v湛ng b畉o v畛 50N BV qu叩 d嘆ng c畉t nhanh ch畛ng ch畉m 畉t 32F BV 畛nh h動畛ng cs th畛 t畛 thu畉n 51 BV qu叩 d嘆ng c畛c 畉i 32R BV 畛nh h動畛ng cs th畛 t畛 ngh畛ch 51BF BV h動 h畛ng m叩y c畉t 33 BV ch畛 th畛 m畛c d畉u th畉p 51G BV qu叩 d嘆ng ch畛ng ch畉m 畉t 37 BV d嘆ng i畛n th畉p v cs th畉p 51GS BV qu叩 d嘆ng ch畉m 畉t Stato 40 BV ph叩t hi畛n m畉t k鱈ch th鱈ch MF 51N BV qu叩 d嘆ng ch畛ng ch畉m 畉t 46 BV d嘆ng i畛n th畛 t畛 ngh畛ch 51V BV qu叩 d嘆ng c坦 ki畛m tra 叩p th畉p 15
- 16. 1.5 K箪 hi畛u T棚n g畛i K箪 hi畛u T棚n g畛i 52 M叩y c畉t 80 R董le ph叩t hi畛n m畉t ngu畛n DC 59 BV qu叩 i畛n 叩p 81 R董le t畉n s畛 59N BV qu叩 i畛n 叩p th畛 t畛 kh担ng c 85 B畉o v畛 t畉n s畛 cao, pilot 62 R董le th畛i gian 86 R董le c畉t v kh坦a m叩y c畉t 63 R董le 叩p su畉t 87 B畉o v畛 so l畛ch 64 R董le ch畛ng ch畉m 畉t 87G B畉o v畛 so l畛ch m叩y ph叩t 64R R董le ch畛ng ch畉m 畉t R担to 87T B畉o v畛 so l畛ch m叩y bi畉n 叩p 67 R董le d嘆ng 畛nh h動畛ng 87B B畉o v畛 so l畛ch thanh c叩i 67N R董le d嘆ng 畛nh h動畛ng ch畛ng c 87N B畉o v畛 so l畛ch ch畛ng ch畉m 畉t 74 R董le x坦a gi叩m sat m畉ch c畉t 90 R董le i畛u h嘆a i畛n th畉 76 R董le qu叩 d嘆ng i畛n DC 92 R董le 畛nh h動畛ng cs v i畛n 叩p 78 R董 le MB hay o g坦c l畛ch pha 95 R董le ph叩t hi畛n 畛t m畉ch th畛 c畉p BI 79 T畛 坦ng l畉i 96 R董le trung gian 16
- 17. 1.6 Y棚u c畉u ph畉i 畛 c担ng su畉t v i畛n 叩p l炭c b畉o v畛 t叩c 畛ng khi c坦 s畛 c畛. Lo畉i ngu畛n: 1. Ngu畛n DC: 24V, 48V, 110V, 220V. 働u i畛m kh担ng ph畛 thu畛c vo i畛n l動畛i, khuy畉t i畛m t畛n c担ng chm s坦c, b畉o tr狸, ph畛c t畉p 2. Ngu畛n AC: kh担ng n棚n d湛ng MBA o l動畛ng hay MBA t畛 d湛ng 畛 t畉o ngu畛n cung c畉p v狸 khi c坦 s畛 c畛 ng畉n m畉ch th狸 i畛n 叩p gi畉m r畉t th畉p. C坦 th畛 d湛ng bi畉n d嘆ng 畛 t畉o ngu畛n cung c畉p v狸 khi c坦 s畛 c畛 ng畉n m畉ch th狸 d嘆ng i畛n tng cao n棚n d嘆ng i畛n th畛 c畉p 畛 l畛n 畛 t叩c 畛ng. Tuy nhi棚n, l炭c tr畉ng th叩i kh担ng b狸nh th動畛ng th狸 d嘆ng i畛n th畛 c畉p c坦 th畛 kh担ng 畛 l畛n 畛 t叩c 畛ng. 17