際際滷

際際滷Share a Scribd company logo

CONTROL FAN AC USING TEMPERATURE SENSOR LM35 BASED ON ARDUINO UNO

Download as PPTX, PDF
Susanti Arianto
Susanti Arianto

This project about instrumentation system to control speed fan using LM35 Based on Arduino Uno. This project made with my partner on Refrigeration and Air Conditioning Engineering at Politeknik Negeri Bandung.

1 of 25
Downloaded 405 times
Kontrol Fan AC dengan Sensor LM35 Berbasis Arduino Uno Oleh Anjar Setiawan (141611038) Susanti Arianto (141611061) Widi Nugroho (141611063) Kelas 2B Program Studi D3 Teknik Pendingin dan Tata Udara Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara 2016
Latar Belakang Seiring perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, saat ini banyak muncul gagasan-gagasan bidang instrumentasi digital. Sistem digital berkembang diaplikasikan pada teknologi mikrokontroler. Sistem ini menyederhanakan sistem dari konvensional menjadi otomatis. Pembuatan tugas besar ini dimaksudkan mengkaji pemanfaatan mikrokontroler pengaturan kipas. Umumnya kipas angin di dalam rumah masih diatur oleh saklar, sehingga pamakai menghidupkan dan mematikan kipas serta mengatur speed kipas secara manual. Adanya rangkaian pengontrol perangkat listrik, pemakai dapat mengontrol kipas menghidupkan dan mematikan serta memindah tingkatan speed kipas secara otomatis. Proses otomatisasi tersebut dikontrol menggunakan program mikrokontroler sehingga dapat mengerakkan relai dan mengatur kecepatan putar kipas. Penyusunan laporan tugas besar ini memerlukan metode amati, tiru dan modifikasi, yaitu metode membuat suatu alat yang pernah dibuat sebelumnya oleh orang lain kemudian dirancang dan dikembangkan serta dimodifikasi sehingga dapat tercipta sebuah alat baru. Prototipe memberikan masukan pada tingkat otomatisasi pesawat kipas angin berbasis mikrokontroler dalam hal ini kita menggunakan Arduino Uno dengan menggunakan sensor suhu. Rangkaian ini dapat mengatur kecepatan kipas berdasarkan suhu ruangan.
Tujuan 1. Membuat pengontrol kipas angin AC menggunakan sensor suhu LM35 dan komponen-komponen instrumentasi lainnya seperti Arduino Uno, relay modul dan LED sebagai komponen utama. 2. Mengetahui fungsi dan cara kerja dari sensor suhu LM35, Arduino Uno, Relay modul, LED dan komponen-komponen lain yang digunakan dalam pembuatan tugas besar ini. 3. Mengetahui prinsip dari sistem kontrol, fungsi dan kaitan antara sensor/transduser, pengontrol dan aktuator. 4. Menganalisa bahasa pemrograman yang digunakan dalam IDE dan kaitannya dengan hasil akhir alat.
Sumber Ide https://www.youtube.com/watch?v=18krZsFRz zY
Modifikasi dan Kelebihan Alat Modifikasi : 1. Menggunakan LED sebagai indikator. 2. Menggunakan fan AC. 3. Program yang diberikan berbeda. 4. Menggunakan relay modul 4 chanel. Kelebihan Alat : 1. Menyalakan dan mengatur kecepatan fan secara otomatis. 2. Alat ini bisa digunakan 24 jam tergantung kebutuhan. 3. Ada LED sebagai indikator
Deskripsi 1. Sebelumnya pastikan dahulu apakah alat yang dibuat sudah terangkai dengan baik dan benar . Ketika rangkaian benar, lalu arduino diberikan tegangan maka arduino akan aktif ,ini di tandai dengan lampu indikator yang menyala pada arduino. Dan juga pastikan bahwa relay modul 4 chanel telah diberikan sumber tegangan yang berbeda selain dari arduino. Setelah semua terhubung, lalu buatlah program pada script di jendela arduino IDE. Berikan program sesuai dengan keinginan pada alat yang ingin dibuat. Lalu verify dan upload. 2. Pada alat yang kami buat, alat ini akan bekerja jika suhu yang terukur sesuai dengan tegangan pada program yang telah diberikan. Jika suhu yang terukur sesuai dengan tegangan pada program maka alat akan bekerja. 3. Fan dan relay akan bekerja pada tegangan lebih dari 44 mV dan kurang dari 58 mV dengan kecepatan sedang dan pada tegangan lebih dari 58mV dengan kecepatan tinggi. Serta fan dan relay akan mati pada tengan kurang dari 44mV. 4. Sama seperti proses agar fan bekerja, led akan bekerja sesuai dengan tegangan atau suhu yang terukur. Led di sini digunakan sebagai indikator fan mati, kecepatan rendah,dan kecepatan tinggi.
Alat dan Bahan 1. Arduino Uno 2. Relay Module 3. IC LM35 4. LED 5. Fan AC 6. PCB 7. Kabel 8. Resistor 9. Bor 10. Akrilik 11. Kawat Timah 12. Solder 13. Lem 14. Cutter
Arduino Uno Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATMega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah isolator kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol reset. Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah komputer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.
Spesifikasi Arduino Uno Mikrokontroler ATmega328 Catu Daya 5V Teganan Input (rekomendasi) 7-12V Teganan Input (batasan) 6-20V Pin I/O Digital 14 (of which 6 provide PWM output) Pin Input Analog 6 Arus DC per Pin I/O 40 mA Arus DC per Pin I/O untuk PIN 3.3V 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328) dimana 0.5 KB digunakan oleh bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz
Relay Module Relay merupakan komponen elektronika yang terdiri dari dua bagian yaitu elektromagnetik yang berupa kumparan dan kontak poin. Secara sederhana relay dapat diartikan sebagai komponen untuk mengalirkan listrik dengan arus yang besar dengan yang menggunakan kendali listrik dengan arus kecil. Oleh karena itu relay biasa digunakan pada kendaraan misalnya pada rangkaian lampu kepala. Pada umumnya relay memiliki 4 terminal yakni terminal 30 dan 87 yang berhubungan dengan kontak point dan juga terminal 85 dan 86 yang berhubungan dengan elektromagnetik.
Cara Kerja Relay ketika kumparan atau elektromagnit dialiri arus listrik yakni melalui terminal 85 dan 86 maka kumparan tersebut akan menimbulkan gaya kemagnitan. Kemagnitan inilah yang kemudiaan menarik kontak poin sehingga terminal 30 dan 87 terhubung.
IC LM35 Sensor suhu LM35 merupakan komponen elektronik dalam bentuk chip IC dengan 3 kaki (3 pin) yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis, berupa suhu atau temperature sekitar sensor menjadi besaran elektris dalam bentuk perubahan tegangan. Sensor suhu LM35 memiliki parameter bahwa setiap kenaikan 1 尊C tegangan keluarannya naik sebesar 10 mV dengan batas maksimal keluaran sensor adalah 1,5 V pada suhu 150 属C. Misalnya pada perancangan menggunakan sensor suhu LM35 kita tentukan keluaran adc mencapai full scale pada saat suhu 100 属C, sehingga saat suhu 100 属C tegangan keluaran transduser (10mV/属C x 100 属C) = 1V.
Karakteristik Sensor Suhu IC LM35 Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ 尊C, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5 尊C pada suhu 25 尊C . Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 尊C sampai +150 尊C. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 袖A. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 尊C pada udara diam. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar 賊 村 尊C.
Resistor Resistor adalah komponen elektronik yang berfungsi menahan arus litrik. Karena arus listrik berhubungan dengan tegangan listrik, sehingga jika suatu tegangan listrik dilewatkan pada resistor maka akan terjadi penurunan pada tegangan tersebut.
Langkah Pembuatan Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan, beserta datasheet dari setiap komponen (jika ada). Buat diagram alir dari alat, kemudian buat skematik diagramnya. Buat script program pada IDE berdasarkan diagram alir yang telah dibuat. Rangkai PCB Hubungkan relay module ke arduino, sebagai berikut: Vcc ke 5volt Relay1 ke pin 2 Relay 2 ke pin 3 Relay 3 ke pin 4 Relay 4 ke pin 5 Kemudian hubungkan kaki sensor suhu lm35 ke arduino, sebagai berikut: Vcc ke 5 volt arduino Anadi arduinolog input ke A1 di arduino Ground ke ground Kemudian hubungkan LED ke arduino, sebagai berikut: Pin 8 ke LED warna hijau melalui resistor 47 ohm. Pin 9 ke LED warna merah melalui resistor 47 ohm. Pin 10 ke LED warna biru melalui resistor 47 ohm. Kemudian hubungkan relay module ke fan AC.
Flow Chart IC LM35Objek Arduino Uno Aktuator Indikator Display
Script Program
CONTROL FAN AC USING TEMPERATURE SENSOR LM35 BASED ON ARDUINO UNO
CONTROL FAN AC USING TEMPERATURE SENSOR LM35 BASED ON ARDUINO UNO
Gambar Rangkaian
Data Pengujian TEGANGAN [mV] SUHU [属C] INDIKATAOR LED KETERANGAN HIJAU MERAH BIRU 43 20 NYALA FAN MATI 44 21 NYALA FAN KECEPATAN SEDANG 58 27 NYALA FAN KECEPATAN TINGGI 60 29 NYALA FAN KECEPATAN TINGGI 62 31 NYALA FAN KECEPATAN TINGGI
Analisa Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, dari data pengujian bahwa ada tiga indikator kecepatan fan, yaitu kecepatan tinggi, kecepatan sedang dan fan mati. Jika tegangan kurang dari 44 mV dan temperatur sekitar 21属C maka fan tidak akan berputar, hal ini ditandai dengan lampu indikator merah menyala. Selain itu, jika tegangan lebih dari 44 mV dan kurang dari 58 mV maka fan akan berputar dengan kecepatan sedang, hal ini ditandai dengan menyalanya lampu indikator biru. Sedangkan, jika tegangan di atas 58 mV atau suhu sekitar 28属C maka fan akan berputar dengan kecepatan tinggi, hal ini ditandai dengan indiktaor lampu hijau yang menyala.
Hasil Akhir
Kesimpulan Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sensor suhu LM35 dapat mengontrol kecepatan kipas angin dengan kecepatan tinggi dan sedang berdasarkan suhu yang telah di atur pada software IDE arduino Uno. Arduino berfungsi sebagai mikrokontroler. LM35 sebagai sensor suhu. Relay module sebagai pengubah tegangan Ac ke DC dan LED sebagai indikator. Sedangkan fan berfungsi sebagai indikator.
Saran Untuk lebih memperbaiki dan menyempurnakan kinerja dari alat ini, maka kami menyarankan : Gunakan LCD untuk mengetahui tegangan dan suhu yang terukur tanpa perlu menggunakan serial monitoring di laptop. Pertimbangkan dengan matang rancang bangun, khsusunya pada penempatan kipas dan LED. Bisa ditambahkan switch untuk memudahkan menyalakan dan mematikan alat tanpa mencabut kabel USB pada laptop dan power pada sumber PLN. Bisa ditambahkan buzzer untuk dijadikan indikator selain LED. Bisa ditambahkan bluetooth module HC05 untuk menyalakan dan mematikan alat seperti switch.

More Related Content

CONTROL FAN AC USING TEMPERATURE SENSOR LM35 BASED ON ARDUINO UNO

  • 1. Kontrol Fan AC dengan Sensor LM35 Berbasis Arduino Uno Oleh Anjar Setiawan (141611038) Susanti Arianto (141611061) Widi Nugroho (141611063) Kelas 2B Program Studi D3 Teknik Pendingin dan Tata Udara Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara 2016
  • 2. Latar Belakang Seiring perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, saat ini banyak muncul gagasan-gagasan bidang instrumentasi digital. Sistem digital berkembang diaplikasikan pada teknologi mikrokontroler. Sistem ini menyederhanakan sistem dari konvensional menjadi otomatis. Pembuatan tugas besar ini dimaksudkan mengkaji pemanfaatan mikrokontroler pengaturan kipas. Umumnya kipas angin di dalam rumah masih diatur oleh saklar, sehingga pamakai menghidupkan dan mematikan kipas serta mengatur speed kipas secara manual. Adanya rangkaian pengontrol perangkat listrik, pemakai dapat mengontrol kipas menghidupkan dan mematikan serta memindah tingkatan speed kipas secara otomatis. Proses otomatisasi tersebut dikontrol menggunakan program mikrokontroler sehingga dapat mengerakkan relai dan mengatur kecepatan putar kipas. Penyusunan laporan tugas besar ini memerlukan metode amati, tiru dan modifikasi, yaitu metode membuat suatu alat yang pernah dibuat sebelumnya oleh orang lain kemudian dirancang dan dikembangkan serta dimodifikasi sehingga dapat tercipta sebuah alat baru. Prototipe memberikan masukan pada tingkat otomatisasi pesawat kipas angin berbasis mikrokontroler dalam hal ini kita menggunakan Arduino Uno dengan menggunakan sensor suhu. Rangkaian ini dapat mengatur kecepatan kipas berdasarkan suhu ruangan.
  • 3. Tujuan 1. Membuat pengontrol kipas angin AC menggunakan sensor suhu LM35 dan komponen-komponen instrumentasi lainnya seperti Arduino Uno, relay modul dan LED sebagai komponen utama. 2. Mengetahui fungsi dan cara kerja dari sensor suhu LM35, Arduino Uno, Relay modul, LED dan komponen-komponen lain yang digunakan dalam pembuatan tugas besar ini. 3. Mengetahui prinsip dari sistem kontrol, fungsi dan kaitan antara sensor/transduser, pengontrol dan aktuator. 4. Menganalisa bahasa pemrograman yang digunakan dalam IDE dan kaitannya dengan hasil akhir alat.
  • 5. Modifikasi dan Kelebihan Alat Modifikasi : 1. Menggunakan LED sebagai indikator. 2. Menggunakan fan AC. 3. Program yang diberikan berbeda. 4. Menggunakan relay modul 4 chanel. Kelebihan Alat : 1. Menyalakan dan mengatur kecepatan fan secara otomatis. 2. Alat ini bisa digunakan 24 jam tergantung kebutuhan. 3. Ada LED sebagai indikator
  • 6. Deskripsi 1. Sebelumnya pastikan dahulu apakah alat yang dibuat sudah terangkai dengan baik dan benar . Ketika rangkaian benar, lalu arduino diberikan tegangan maka arduino akan aktif ,ini di tandai dengan lampu indikator yang menyala pada arduino. Dan juga pastikan bahwa relay modul 4 chanel telah diberikan sumber tegangan yang berbeda selain dari arduino. Setelah semua terhubung, lalu buatlah program pada script di jendela arduino IDE. Berikan program sesuai dengan keinginan pada alat yang ingin dibuat. Lalu verify dan upload. 2. Pada alat yang kami buat, alat ini akan bekerja jika suhu yang terukur sesuai dengan tegangan pada program yang telah diberikan. Jika suhu yang terukur sesuai dengan tegangan pada program maka alat akan bekerja. 3. Fan dan relay akan bekerja pada tegangan lebih dari 44 mV dan kurang dari 58 mV dengan kecepatan sedang dan pada tegangan lebih dari 58mV dengan kecepatan tinggi. Serta fan dan relay akan mati pada tengan kurang dari 44mV. 4. Sama seperti proses agar fan bekerja, led akan bekerja sesuai dengan tegangan atau suhu yang terukur. Led di sini digunakan sebagai indikator fan mati, kecepatan rendah,dan kecepatan tinggi.
  • 7. Alat dan Bahan 1. Arduino Uno 2. Relay Module 3. IC LM35 4. LED 5. Fan AC 6. PCB 7. Kabel 8. Resistor 9. Bor 10. Akrilik 11. Kawat Timah 12. Solder 13. Lem 14. Cutter
  • 8. Arduino Uno Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATMega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah isolator kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol reset. Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah komputer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.
  • 9. Spesifikasi Arduino Uno Mikrokontroler ATmega328 Catu Daya 5V Teganan Input (rekomendasi) 7-12V Teganan Input (batasan) 6-20V Pin I/O Digital 14 (of which 6 provide PWM output) Pin Input Analog 6 Arus DC per Pin I/O 40 mA Arus DC per Pin I/O untuk PIN 3.3V 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328) dimana 0.5 KB digunakan oleh bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz
  • 10. Relay Module Relay merupakan komponen elektronika yang terdiri dari dua bagian yaitu elektromagnetik yang berupa kumparan dan kontak poin. Secara sederhana relay dapat diartikan sebagai komponen untuk mengalirkan listrik dengan arus yang besar dengan yang menggunakan kendali listrik dengan arus kecil. Oleh karena itu relay biasa digunakan pada kendaraan misalnya pada rangkaian lampu kepala. Pada umumnya relay memiliki 4 terminal yakni terminal 30 dan 87 yang berhubungan dengan kontak point dan juga terminal 85 dan 86 yang berhubungan dengan elektromagnetik.
  • 11. Cara Kerja Relay ketika kumparan atau elektromagnit dialiri arus listrik yakni melalui terminal 85 dan 86 maka kumparan tersebut akan menimbulkan gaya kemagnitan. Kemagnitan inilah yang kemudiaan menarik kontak poin sehingga terminal 30 dan 87 terhubung.
  • 12. IC LM35 Sensor suhu LM35 merupakan komponen elektronik dalam bentuk chip IC dengan 3 kaki (3 pin) yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis, berupa suhu atau temperature sekitar sensor menjadi besaran elektris dalam bentuk perubahan tegangan. Sensor suhu LM35 memiliki parameter bahwa setiap kenaikan 1 尊C tegangan keluarannya naik sebesar 10 mV dengan batas maksimal keluaran sensor adalah 1,5 V pada suhu 150 属C. Misalnya pada perancangan menggunakan sensor suhu LM35 kita tentukan keluaran adc mencapai full scale pada saat suhu 100 属C, sehingga saat suhu 100 属C tegangan keluaran transduser (10mV/属C x 100 属C) = 1V.
  • 13. Karakteristik Sensor Suhu IC LM35 Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ 尊C, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5 尊C pada suhu 25 尊C . Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 尊C sampai +150 尊C. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 袖A. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 尊C pada udara diam. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar 賊 村 尊C.
  • 14. Resistor Resistor adalah komponen elektronik yang berfungsi menahan arus litrik. Karena arus listrik berhubungan dengan tegangan listrik, sehingga jika suatu tegangan listrik dilewatkan pada resistor maka akan terjadi penurunan pada tegangan tersebut.
  • 15. Langkah Pembuatan Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan, beserta datasheet dari setiap komponen (jika ada). Buat diagram alir dari alat, kemudian buat skematik diagramnya. Buat script program pada IDE berdasarkan diagram alir yang telah dibuat. Rangkai PCB Hubungkan relay module ke arduino, sebagai berikut: Vcc ke 5volt Relay1 ke pin 2 Relay 2 ke pin 3 Relay 3 ke pin 4 Relay 4 ke pin 5 Kemudian hubungkan kaki sensor suhu lm35 ke arduino, sebagai berikut: Vcc ke 5 volt arduino Anadi arduinolog input ke A1 di arduino Ground ke ground Kemudian hubungkan LED ke arduino, sebagai berikut: Pin 8 ke LED warna hijau melalui resistor 47 ohm. Pin 9 ke LED warna merah melalui resistor 47 ohm. Pin 10 ke LED warna biru melalui resistor 47 ohm. Kemudian hubungkan relay module ke fan AC.
  • 21. Data Pengujian TEGANGAN [mV] SUHU [属C] INDIKATAOR LED KETERANGAN HIJAU MERAH BIRU 43 20 NYALA FAN MATI 44 21 NYALA FAN KECEPATAN SEDANG 58 27 NYALA FAN KECEPATAN TINGGI 60 29 NYALA FAN KECEPATAN TINGGI 62 31 NYALA FAN KECEPATAN TINGGI
  • 22. Analisa Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, dari data pengujian bahwa ada tiga indikator kecepatan fan, yaitu kecepatan tinggi, kecepatan sedang dan fan mati. Jika tegangan kurang dari 44 mV dan temperatur sekitar 21属C maka fan tidak akan berputar, hal ini ditandai dengan lampu indikator merah menyala. Selain itu, jika tegangan lebih dari 44 mV dan kurang dari 58 mV maka fan akan berputar dengan kecepatan sedang, hal ini ditandai dengan menyalanya lampu indikator biru. Sedangkan, jika tegangan di atas 58 mV atau suhu sekitar 28属C maka fan akan berputar dengan kecepatan tinggi, hal ini ditandai dengan indiktaor lampu hijau yang menyala.
  • 24. Kesimpulan Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sensor suhu LM35 dapat mengontrol kecepatan kipas angin dengan kecepatan tinggi dan sedang berdasarkan suhu yang telah di atur pada software IDE arduino Uno. Arduino berfungsi sebagai mikrokontroler. LM35 sebagai sensor suhu. Relay module sebagai pengubah tegangan Ac ke DC dan LED sebagai indikator. Sedangkan fan berfungsi sebagai indikator.
  • 25. Saran Untuk lebih memperbaiki dan menyempurnakan kinerja dari alat ini, maka kami menyarankan : Gunakan LCD untuk mengetahui tegangan dan suhu yang terukur tanpa perlu menggunakan serial monitoring di laptop. Pertimbangkan dengan matang rancang bangun, khsusunya pada penempatan kipas dan LED. Bisa ditambahkan switch untuk memudahkan menyalakan dan mematikan alat tanpa mencabut kabel USB pada laptop dan power pada sumber PLN. Bisa ditambahkan buzzer untuk dijadikan indikator selain LED. Bisa ditambahkan bluetooth module HC05 untuk menyalakan dan mematikan alat seperti switch.