ºÝºÝߣ

ºÝºÝߣShare a Scribd company logo

data acquisition flight control actuator benchmark

•Download as PPTX, PDF•
•
S
Sheen Parawansa

...

1 of 16
Download to read offline
PERANCANGAN DAN REALISASI DATA ACQUISITION PROTOTYPE ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT TERBANG BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO OLEH : M.SHEEN AL-CAUTZAR PARAWANSA 11-2008-027 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL BANDUNG 2015 PEMBIMBING I JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DECY NATALIANA, M.T PEMBIMBING II PT. DIRGANTARA INDONESIA Ir. USEP ALI ALBAYUMI
LATAR BELAKANG
TUJUAN Agar data yang didapatkan pada hardware dalam bentuk analog dapat diubah menjadi bentuk data digital yang kemudian dapat diproses dan dioleh oleh operator melalui pc/laptop, juga disimpan untuk menjadi acuan pembanding satu data dengan data lainnya, agar didapatkan data yang diinginkan yang dihasilkan dari pesawat N219.
BATASAN MASALAH ARDUINO UNO • Sebagai kontroller utama sistem keselurahan • Sebagai pengkondisi signal DAQ juga penghubung antara hardware to pc to software (Labview) Sensor PING • Sebagai Transdunser untuk mengukur jarak yang kemudian hasil data tersebut yang akan diolah menjadi akuisisi data Sensor LOAD CELL • Sebagai Trandunser untuk mengukur berat yang terukur pada prototype yang juga akan diolah menjadi akuisisi data UNIT UNDER TEST • Unit under test sebagai sistem yang akan diuji dan sebagai input data akuisisi yang nantinya akan ditampilkan pada PC. Software DAQ NI Labview • Fitur yag dapat ditampilkan oleh Labview kurang maksimal dikarenakan masih menggunakan Labview trial student edition 2014 Hardware DAQ NI USB Series • DAQ yang diperoleh terbatas dan tidak maksimal dikarenakan pada saat realisasinya tidak menggunakan alat ini.
PERANCANGAN DAN REALISASI AKUISISI DATA PROTOTYPE ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT N219 Perancangan Hardware dan Software
Spesifikasi Hardware dan Software Yang Dirancang 1. Hardware dirancang sedemikian rupa agar dapat mengukur data yang ditangkap oleh sensor ping dan sensor load cell, berupa data jarak dan beban dengan sistem yang telah diperoleh dari PT.Dirgantara Indonesia. 2. Software akuisisi data mampu mengubah signal analog menjadi signal digital agar dapat diproses dan diolah oleh operator menggunakan PC 3. Software akuisisi data mampu memvisualkan data yang diperoleh dari alat uji secara real time. 4. Software akuisisi data dapat memvisualkan tampilan hasil pengukuran beban dan jarak dalam bentuk number dan juga grafik juga dapat menyimpan data tersebut nantinya.
Flowchart Komunikasi USB Serial YES SETING BAUD RATE INSTRUKSI BYTE PADA PORT FINISH START IF PORT TERBACA SEARCHING PORT COM NO SETING PORT flowchart akusisi data sensor ping dan load cell TAMPILKAN DATA KE LABVIEW FINISH START AKTIF SENSOR PING DAN LOAD CELL ARDUINO UNO
Blok Diagram keseluruhan akuisisi data Sensor Ping Sensor Load cell Mikrokontroller Komunikasi USB serial Numeric Interface Graphic Interface PC (software)
Blok Diagram Keseluruhan Pada LabView
Realisasi Hardware dan Sofware
PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian dan analisis yang dilakukan terbagi menjadi 2 yaitu pengujian pada hardware dan sofware : • Hardware : yaitu pengujian komunikasi data antara hardware sensor ping dan sensor beban dengan mikrokontroller ketika dihubungkan melalui komunikasi USB serial dengan PC/Laptop. • Software : yaitu pengujian apakah software yang digunakan (LabView) dapat menampilkan interface akuisisi data dari Hardware pada tampilan software Labview secara real time
Pengujian dan analisa pada software LabView Tampilan blok diagram komunikasi USB serial tampilan interface pengaturan komunikasi pada LabView Pengujian dan analisis komunikasi pada software
Pengujian dan analisis tampilan numeric dan grafik pada software Tampilan blok diagram numerik dan grafik beban pada Labview Tampilan interface DAQ sensor beban pada LabView Tampilan blok diagram numerik dan grafik jarak pada LabView Tampilan interface DAQ sensor ping pada LabView
Pengujian dan analisis Interface secara keseluruhan pada software
Berdasarkan hasil perancangan, realisasi dan pengujian terhadap kontrol alat uji flight control actuator menggunakan Arduino uno yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan seperti berikut : 1. Integrasi antara perangkat keras (hardware) dan lunak (software) pada alat uji flight control actuator telah bekerja sesuai spesifikasi sistem yang diinginkan. 2. Proses pengakusisian data untuk beban dan jarak sesuai dengan data real yang dihasilkan hardware. KESIMPULAN DAN SARAN 3. Sistem DAQ akan berubah menjadi tidak real time ketika disaat nilai data akuisisi yang akan terinput dari mikro arduino uno akan terhalang oleh program utama yang terdapat pada mikro arduino uno yang sedang memproses untuk mengkontrol sistem kerja keseluruhan dari hardware
And THANKS FOR YOUR ATTENTION

More Related Content

data acquisition flight control actuator benchmark

  • 1. PERANCANGAN DAN REALISASI DATA ACQUISITION PROTOTYPE ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT TERBANG BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO OLEH : M.SHEEN AL-CAUTZAR PARAWANSA 11-2008-027 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL BANDUNG 2015 PEMBIMBING I JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DECY NATALIANA, M.T PEMBIMBING II PT. DIRGANTARA INDONESIA Ir. USEP ALI ALBAYUMI
  • 3. TUJUAN Agar data yang didapatkan pada hardware dalam bentuk analog dapat diubah menjadi bentuk data digital yang kemudian dapat diproses dan dioleh oleh operator melalui pc/laptop, juga disimpan untuk menjadi acuan pembanding satu data dengan data lainnya, agar didapatkan data yang diinginkan yang dihasilkan dari pesawat N219.
  • 4. BATASAN MASALAH ARDUINO UNO • Sebagai kontroller utama sistem keselurahan • Sebagai pengkondisi signal DAQ juga penghubung antara hardware to pc to software (Labview) Sensor PING • Sebagai Transdunser untuk mengukur jarak yang kemudian hasil data tersebut yang akan diolah menjadi akuisisi data Sensor LOAD CELL • Sebagai Trandunser untuk mengukur berat yang terukur pada prototype yang juga akan diolah menjadi akuisisi data UNIT UNDER TEST • Unit under test sebagai sistem yang akan diuji dan sebagai input data akuisisi yang nantinya akan ditampilkan pada PC. Software DAQ NI Labview • Fitur yag dapat ditampilkan oleh Labview kurang maksimal dikarenakan masih menggunakan Labview trial student edition 2014 Hardware DAQ NI USB Series • DAQ yang diperoleh terbatas dan tidak maksimal dikarenakan pada saat realisasinya tidak menggunakan alat ini.
  • 5. PERANCANGAN DAN REALISASI AKUISISI DATA PROTOTYPE ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT N219 Perancangan Hardware dan Software
  • 6. Spesifikasi Hardware dan Software Yang Dirancang 1. Hardware dirancang sedemikian rupa agar dapat mengukur data yang ditangkap oleh sensor ping dan sensor load cell, berupa data jarak dan beban dengan sistem yang telah diperoleh dari PT.Dirgantara Indonesia. 2. Software akuisisi data mampu mengubah signal analog menjadi signal digital agar dapat diproses dan diolah oleh operator menggunakan PC 3. Software akuisisi data mampu memvisualkan data yang diperoleh dari alat uji secara real time. 4. Software akuisisi data dapat memvisualkan tampilan hasil pengukuran beban dan jarak dalam bentuk number dan juga grafik juga dapat menyimpan data tersebut nantinya.
  • 7. Flowchart Komunikasi USB Serial YES SETING BAUD RATE INSTRUKSI BYTE PADA PORT FINISH START IF PORT TERBACA SEARCHING PORT COM NO SETING PORT flowchart akusisi data sensor ping dan load cell TAMPILKAN DATA KE LABVIEW FINISH START AKTIF SENSOR PING DAN LOAD CELL ARDUINO UNO
  • 8. Blok Diagram keseluruhan akuisisi data Sensor Ping Sensor Load cell Mikrokontroller Komunikasi USB serial Numeric Interface Graphic Interface PC (software)
  • 11. PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian dan analisis yang dilakukan terbagi menjadi 2 yaitu pengujian pada hardware dan sofware : • Hardware : yaitu pengujian komunikasi data antara hardware sensor ping dan sensor beban dengan mikrokontroller ketika dihubungkan melalui komunikasi USB serial dengan PC/Laptop. • Software : yaitu pengujian apakah software yang digunakan (LabView) dapat menampilkan interface akuisisi data dari Hardware pada tampilan software Labview secara real time
  • 12. Pengujian dan analisa pada software LabView Tampilan blok diagram komunikasi USB serial tampilan interface pengaturan komunikasi pada LabView Pengujian dan analisis komunikasi pada software
  • 13. Pengujian dan analisis tampilan numeric dan grafik pada software Tampilan blok diagram numerik dan grafik beban pada Labview Tampilan interface DAQ sensor beban pada LabView Tampilan blok diagram numerik dan grafik jarak pada LabView Tampilan interface DAQ sensor ping pada LabView
  • 14. Pengujian dan analisis Interface secara keseluruhan pada software
  • 15. Berdasarkan hasil perancangan, realisasi dan pengujian terhadap kontrol alat uji flight control actuator menggunakan Arduino uno yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan seperti berikut : 1. Integrasi antara perangkat keras (hardware) dan lunak (software) pada alat uji flight control actuator telah bekerja sesuai spesifikasi sistem yang diinginkan. 2. Proses pengakusisian data untuk beban dan jarak sesuai dengan data real yang dihasilkan hardware. KESIMPULAN DAN SARAN 3. Sistem DAQ akan berubah menjadi tidak real time ketika disaat nilai data akuisisi yang akan terinput dari mikro arduino uno akan terhalang oleh program utama yang terdapat pada mikro arduino uno yang sedang memproses untuk mengkontrol sistem kerja keseluruhan dari hardware
  • 16. And THANKS FOR YOUR ATTENTION