狠狠撸

猫とロボット社
飯田　尚宏

自己紹介
『冒険野郎マクガイバー』に憧れ、
何でも作る人に。
大学や企業向けのロボットや展示用装置、
実験装置の提案?設計?製作を生業としていた
２０１２年、『猫とロボット社』として
活動開始
社名の由来は『妻が猫が好き、夫がロボットが好き』だから

製作事例
?基本なんでも作る?

2010 年、こんなものを作ってみた
?
ベランダでできる
水耕栽培システム
小松菜、チンゲン菜、
バジル、その他数種
?
スポンジの上で発芽、
後に栄養水が流れるコン
テナに設置
?
マイコンとセンサで、タ
ンク内の液体肥料を循環
?
ポンプは灯油ポンプ、
電源は太陽電池

水耕栽培とは？
?
水耕栽培（すいこうさいばい、 hydroponics ）とは、
養液栽培のうち固形培地を必要としないもののことを
いう。
農業では多くの栽培に利用され、従来は不可能といわ
れていた根菜類の栽培も可能となっている。園芸の分
野においてもほぼ垣根無く栽培によく利用される。
（ウィキペディアより）

作ってみてわかったこと
?
驚くほど成長が早い
?
最低限のシステムだが、
毎日動いている事が嬉しい
?
日々、変化があることを実感。
?
そして収穫！実食！！

作ってみてわかったこと
失敗編
?
支えがないので、茎が折れてしまう
?
形などは歪である
→食べるのは自分たちなので無問題
?
水の腐敗
?
藻の大発生→中止

２０１２年、新しいチャレンジ
?
LED 照明を使って、２４時間室内での育成
?
温度／照度／水分／などのデータを取得
?
より細かいコントロール
パーソナル植物工場を目指し、テスト開始
→ 　　　なんと、１か月で全滅?

失敗した理由
?
今回、薄膜水耕式（ NFT ）から湛液型水耕
（ DFT) …に挑戦したが
? 水を循環させるポンプがバグで停止
→根腐れに気が付かず
? 選定したスポンジ等の保水力が高く、
逆に成長を阻害したように思える
? LED 照明、間に合わず
やはり、ノウハウがたくさんあるようだ???

そもそも、なぜ挑戦したのか？
場所もない
知識?経験もない
なんか難しそう
でも『自給自足』とか『植物育成』には
ものすごく興味がある！
↓
得意分野にもちこめないか?

ロボットを使った農業
?
研究が進んでいる農業ロボット
なんか違う???

ドバイの植物工場（計画）

映画『サイレント?ランニング』
あらすじ
地球上から全ての植物が絶滅
し、わずかな標本が宇宙貨物船
の温室ドームに保存されてい
た。
（略）自らと共に自爆する。残
されたドームは一体のドローン
「デューイ」が孤独にじょうろ
で植物に水をやり世話をするの
であった。
映画自体は散々だが、ロボット
が健気で可愛い名作。
→ もう人間要らなくね？

電子工作コンテスト 2012
がじぇるね賞受賞『 PotPet 』

なんか上手いこと行かないものか
電子工作を使って
楽しく
植物育成にチャレンジできないものか？

農場運営ゲームが面白いなら
画面舞台裏
本当に裏でロボットが作物を作っていたら???どう？

妄想です。①
?
スマートフォンを使って離れた場所のロボットや機器を
遠隔操作することは、今や簡単に出来る。
?
距離や時間を超越して、遠隔育成作業
?
ロボットは大勢の人間が交代で使用する（時間借り）
?
カメラ画像やセンサ情報などをサーバに蓄積し、
…病気や冷害の予想?対策に使う将来可能？
?
判断に困ったら機械に任せる
or 専門家にお願いしよう！

Ipad で操作する遠隔操作ロボット

ロボット化した植物育成装置が家庭に来たら
? まるでペット
? ネットに繋げば、他のユーザーと
育成自慢
? きめ細かいアドバイスや補助を
受けることが出来る
? バーチャル物々交換や
収穫祭ができるといいね！
妄想です。②

妄想です。③
?
ロボットを使って、意外な所で育成？
?
建物や部屋の中
?
ビルの壁面や高速道路の防音壁
?
天井（逆さまに生える）
?
地中
?
砂漠や局地、保護区など
?
船の上、海の上、海底
?
宇宙

最後に
?
問題点や私の苦手なところ
? 単なる技術妄想バカ。
? ネットワーク系は正直苦手
? 外見とかイメージ戦略とかもう無理
? 現在、超ビンボー。
それでも、コツコツと進めて行きます。

ありがとうございました。
猫とロボット社
www.nekotorobot.com

狠狠撸

电子工作顿别农业

More Related Content

电子工作顿别农业