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?2017	Rist	Inc.
製造業の画像検査におけるDeep	Learningの現状と
Deep	Inspectionの特徴
株式会社Rist
代表取締役社長 遠野宏季
0
Rist概要
理念
技術を生み出すだけでなく、人類のために役立てる
製造業の検査 医療画像処理Deep	Learning
× ×
国内外の自動車関連、通信デバイス、検査ラインの会社や大学、病院などと提携
画像
現在はDeep	Learningによる非構造データの処理に特化
音声や動画
?2017	Rist	Inc. 1
なぜやってるの?
2
インターネット上だけではなく、医療現場や工場などの現場へ
小さい頃の夢
世の中に新しい価値を生み出す科学者
新しいだけではなく
経済性や実用性を考慮して役に立つものを生み出したい
アカデミアやめてビジネスしよう
Deep	Learning注目されてるけど
案外役に立ってる実用例少ない?
現場に課題がたくさんあるんだから
誰かさっさとやれよ…
自分たちでやろう
?2017	Rist	Inc.
製造業における画像検査
?2017	Rist	Inc. 3
従来の検査手法1:目視検査
? なんとなくの違いも、経験により検査可能
? 導入のしやすさから、世界的に広く普及
? 検査項目?条件が変わっても柔軟に対応可能
人による目視検査
課題:不確定要素が多く、コスト高なことも
少子高齢化による
人手不足
熟練検査員の
ノウハウ継承が難しい
人や体調?環境によって
判断基準がずれる
?2017	Rist	Inc. 4
従来の検査手法2:画像検査
? 客観的な評価基準による一定の品質保証
? 導入出来れば人手?手間いらず
? 検査速度を含めた経済的な効率化
機械による画像検査
課題:自動化できない対象が多く、出来ても精度が低い場合がある
個体差があるものなど
数値で定義できないものは検査困難
微妙な光の加減などで
エラーが起きやすい
左程度だとOK,	右ぐらいだとNGという検査は
数値化しずらく難しい
左と右は光の加減が違い
別物と判断してしまう
?2017	Rist	Inc. 5
人のもつ柔軟性と、機械の持つ効率性を組み合わせたい…
これからの画像検査
?2017	Rist	Inc. 6
そこでDeep	Learning
アナログ世界に、ITの恩恵を!
非構造化データの処理に強い:現実の課題解決に有効
画像 音声
「対象の特徴量」がデータに基づく学習により獲得される
Cat	(0.7)
Dog (0.1)
Fox	(0.2) 「ネコ」
?2017	Rist	Inc. 7
例えば…
NGOK
NG
OK
大量のOKデータ画像とNGデータ画像により
ネットワークをトレーニングする
過去の人間の判定基準と同様に
新しい画像を自動で判定することが可能
?2017	Rist	Inc. 8
画像検査時のDeep	Learningの課題
データが少量?偏りが大きいと、信頼の置ける性能が出しにくい
大バカをする時がある
多様な検査手法?項目に応じたアルゴリズム選定が必要
異常B:	25枚異常A:	30枚正常画像:10000枚
? 正しくデータの水増し必要
? データ収集から検討
? 転移学習、コスト関数の検討など
99.99%の確率でクラス分類したが、明らかに人間では理解できない画像例
参考:http://www.evolvingai.org/files/DNNsEasilyFooled_cvpr15.pdf
幅を測定し、その結果で判定したい…どうする?
Deep	Learningでできること
? 回帰分析?
? 多クラス分類?
? セグメンテーション?
検査したいこと
? キズの有無?
? ランク判定?
? 幅測定?…
?2017	Rist	Inc. 9
? データに合わせた前処理が重要
? 最新の技術を使いたい…
某クライアント「パッケージソフトでは
満足した結果を得られなかった…」
?2017	Rist	Inc. 10
Deep	Inspectionの特徴
?2017	Rist	Inc. 11
12?2017	Rist	Inc.
Deep	Inspectionの特徴
1.	最新の技術を、各社毎にアレンジし最適なソリューションを提供
2.	ライブラリ?ソースコードなど多様な納品形体に対応し、既存ハードウェアへの組
み込みへの対応も可能
Region-Convolutional Neural Network for
Detecting Capsule Surface Defects
Boletín	Técnico,	Vol.55,	Issue 3,	2017,	pp.92-100 Computer-Aided	Civil	and	Infrastructure	Engineering	32	(2017)	361–378
Deep Learning-Based Crack Damage Detection
Using Convolutional Neural Networks
2017年以降にPublishされた論文例
1.	トライアル 2.	検査モデル作成 3.	ハードウェア連携 4.	保守?管理
13?2017	Rist	Inc.
事例:位置を踏まえた検査1
ここが異常部分 キズ部分を
赤く表示
577枚(異常画像77枚)への適応結果
全画像に対して正解
適応例
14?2017	Rist	Inc.
事例:位置を踏まえた検査2
ここが異常部分 キズ部分を
赤く表示
575枚(異常画像85枚)への適応結果
AUC	=	94%を達成
適応例
15?2017	Rist	Inc.
事例:幅測定などへの適応(従来)
実際の検査現場では、単なるキズや異常検知以外にも様々な検査項目がある。
例えば以下のような板の幅を測定し、それに応じて検査する場合…
こんな感じで縦線を認識して
板の領域を囲いたいけど…
似た縦線がたくさんあり
既存の画像処理では対象の特定困難
16?2017	Rist	Inc.
画像中の物体を、過去データを参考に領域抽出する技術を転用
http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/segnet/
個体差のある板の画像に対しても… 正しく板の領域を抜き取れる!
※画像はイメージです
事例:幅測定などへの適応(弊社手法)
17?2017	Rist	Inc.
そうは言っても
人間でも判断が分かれる検査対象もある…
自信がなかったら
素直に人間に聞いてほしいわぁ
あるクライアントさんの声
18?2017	Rist	Inc.
事例:自信度(Confidence)の算出(従来)
一般的に言われているDeep	Learningの出力確率
400
300
200
100
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
一般的に出力される判定確率
(正解?不正解の閾値決めが困難)
サンプル数
青線:正解 橙色:不正解
サンプル例:精度88%
Cat	(0.7)
Dog (0.1)
Fox	(0.2)
Softmax層の出力を一般的にはクラス確率としている
このsoftmaxの出力自体では、人間に検査
を委ねる確率の閾値を決めるのは困難
ある対象への事例
19?2017	Rist	Inc.
事例:自信度(Confidence)の算出(弊社手法)
Deep	Inspectionでの自信度算出方法
400
300
200
100
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
30
25
20
15
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
35
10
5
0
Deep	Inspectionの判定自信度
(正解?不正解の閾値を決めやすい)
一般的に出力される判定確率
(正解?不正解の閾値決めが困難)
サンプル数
サンプル数
青線:正解 橙色:不正解
精度:99%以上
従来通り目視検査
精度:99%以下
自動システム検査
精度88%
全体では88%の精度
→使い物にならない
低い自信度のものは
従来通り目視検査
過去の結果と比較し、自信度を算出。
全体で精度88%のものに対し、自信度50%では全体の半数を99%精度で分類可能
高い自信度のものは
自動検査へ
自信がないものは人間に判断を委ねつつ、確実に目視検査の負荷を軽減
20?2017	Rist	Inc.
パッケージソフトで諦める前に
ぜひDeep	Inspectionへお問い合わせください。
http://www.deep-inspection.com
弊社は国内外の製造業のクライアントと共同で開発を行っています。
21?2017	Rist	Inc.
画像検査に関わらず、画像?動画など非構造データへのDeep	Learning
を用いた開発?コンサルティングを行っています。
今はヘルスケア(画像、姿勢制御)や製薬業界への応用を模索中。
新規案件やメンバー、協業パートナーも募集しているので
お気軽にお問い合わせください。
株式会社Rist
http://www.rist.co.jp hello@rist.co.jp

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