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STM32 ?nucleo活?用
mbedでハイパフォーマンス
フィジカルコンピューティング
?自?己紹介
?電?子?工作系の遊びが好
き
?マイコンの専?門書を出
版しました
?マイブームはUnityと
C#とESP8266
?本業はこの会社の顧問
マイコンとは
?コンピューター?電?子計算機
? ソフトウェアを書いて?走らせる
? PCと同じ
PCとの違い
?周辺回路の有無
?周辺回路の内蔵性
?サイズ
?計算能?力
?消費電?力
?リアルタイム性
?値段
ワイヤードロジックと
の違い
?マイコンが無くてもロジック制御は
できる
? 炊飯器の始めちょろちょろ
?マイコンだと
? 複雑化したロジックに対応可能
? 仕様変更に強い
? 通信機能?接続性が?高い
マイコンの意味
?1980年代の「マイコン」
? マイクロコンピュータ
?今の「マイコン」
? マイクロコントローラ
昔のマイコン開発との
違い
??高い
? ボード
? 開発環境
?デバッガ
? 書き込みに必要
? 紫外線照射でROM消去
?microchipのPIC ?
? ターニングポイント
Arduinoの登場
? 安い
? 簡単接続
? プログラマ不要
? 開発環境が揃っていて無料
? API簡単
? シールドで拡張
? 全世界で利?用者が?一気に拡?大
? 情報量が多い
Arduinoとの違い
?同じ
? マイコン
? オープンソースベース
? 础笔滨ベース
mbedとは
?ARM社が提唱している開発環境
?ARM系のマイコンが対応
?複数社からボードが発売
Arduinoとの違い
? メリット
? ピン数多い ?クロック早い
? Arduino ?uno
? ATmega328P	
 ?8bit	
 ?AVR	
 ?RISC	
 ?32p
? Flash:32KB	
 ?SRAM:2KB	
 ?EEPROM:1KB
? クロックスピード:16MHz
? RTOSが動く
? さらに安い
? ARMコア
? ライブラリシェアがIDEに組み込み済み
Arduinoとの違い
?デメリット
? シールドがほとんど無い
? マイコン単体から?工作するのは難しい
Arduinoとの違い
?メリットデメリット
? CとC++ ?
? オンラインIDE
? 3.3V ?
? マスストレージ
実際にどうやるの
?リモート開発
?クロスコンパイル
? AndroidやiOSデバイス
?OSが動いているデバイスではない
? ROMを丸ごと書き換える
準備
? mbedへのアカウント登録
? ボードの登録
? デバッガのファームウェアアップデー
ト
? https://developer.mbed.org/teams/ST/
wiki/Nucleo-?Firmware
? ドライバインストール(Windowsのみ)
? https://developer.mbed.org/teams/ST/
wiki/ST-?Link-?Driver
実演
?LEDを500ms間隔でオンオフ
?LEDをスイッチでオンオフ
?ADC読み取り
?シリアルエコーサーバー
Lチカ
組み込みプログラミングにおける伝統的Hello	
 ?world!
ピン配列
https://developer.mbed.org/platforms/ST-?‐Nucleo-?‐L053R8/
オンボードLED
https://developer.mbed.org/platforms/ST-?‐Nucleo-?‐L053R8/
LEDのオンオフがで
きるということは
??赤外線LEDを使ってリモコンで家
電のコンロトロールができる
?変換ボードを通して100Vの家電がコ
ントロールできる
ボタン読み取り
プログラマの意思とは関係無く構造体型の値が変更されている
オンボードスイッチ
https://developer.mbed.org/platforms/ST-?‐Nucleo-?‐L053R8/
ボタンがわかるという
ことは
?ユーザーの意思を受け取れる
?ボタンも?一種のセンサ
? フタの開閉
? 転倒
? ?水銀スイッチ
? ボールスイッチ
? 接近
? リードスイッチ
シリアル送受信
シリアルクラスオブジェクトのメソッドを実行する
シリアル接続できると
いうことは
?通信できる
? パソコンへの情報伝送
? シリアル対応型のデバイス
? 液晶?センサー
ADC読み取り
シリアルクラスオブジェクトのメソッドを実行する
回路
抵抗分圧で任意電圧を作ってみる
接続
ブレッドボードを使うのが簡単
ADCが読めるという
ことは
?センサの値が読める
? 温度?気圧?湿度?照度??色?圧?力?
?角度?加速度?地磁気?ガス濃度??角
速度?マイク?距離?スイッチ
?ロギングできる
?センサの値に応じた条件分岐ができ
る
PCにセンサーをつな
ぐベストプラクティス
?ソフト開発?工数で考える
? USBマイコン
? マイコンプログラミング+シリアル操作
? USBシリアル?パラレル変換ボード
? ドライバAPI操作
? Bluetoothボード/Konashi
? iOSのBluetooth APIプログラミング/JS
? Raspberry ?Pi
? Python/C/JS

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