Diagram Blok dari Motor Induksi.pptx
- 1. Diagram Blok dari Motor Induksi
- 2. Persamaan Dasar untuk Motor Induksi
- 3. Mencari Fungsi Alih untuk Motor Induksi
- 4. Mencari Fungsi Alih untuk Motor Induksi
- 5. Mencari Fungsi Alih untuk Motor Induksi
- 6. Drive Listrik Sebuah drive bekerja dan mengontrol kecepatan, torsi, dan arah gerak dari objek. Drive yang digunakan untuk mengontrol motor listrik dikenal sebagai drive listrik. Drive bisa berupa tipe konstan atau variabel. Drive kecepatan konstan tidak efisien untuk pengerjaan kecepatan variabel, biasanya drive kecepatan variable digunakan untuk pengerjaan beban dengan range kecepatan yang besar.
- 7. Kebutuhan Drive Listrik Mendapatkan efisiensi yang tinggi, bisa digunakan dari daya milliwatt sampai megawatt untuk kecepatan bervariasi sehingga meminimalkan biaya operasi Meningkatkan akurasi kecepatan untuk pemberhentian atau pembalikan dari operasi motor Mengontrol arus permulaan Memberikan perlindungan karena mampu mengontrol kinerja motor Membantu control pengembangan terhadap parameter yang bervariasi seperti suhu, tekanan, dan lainnya
- 8. Blok Diagram dari Drive Listrik AC Ini adalah blok diagram dari sebuah sistem dirve listrik, motor listrik, pengolah daya (konvertor daya listrik), pengatur/controller, sensor, dan beban aktual atau peralatan merupakan komponen utama dari drive Motor listrik adalah komponen inti dari sebuah drive listrik yang berfungsi untuk mengkonversi energi listrik (berasal dari pengolah daya) menjadi energi mekanik (yang mengendalikan beban). Motor tersebut bisa berupa motor DC atau motor AC tergantung tipe dari beban.
- 9. Blok Diagram dari Drive Listrik AC Pengolah daya, dikenal juga sebagai modulator daya, pada dasarnya berupa konvertor daya listrik dan berperan untuk mengontrol aliran daya ke motor untuk mencapai kecepatan variabel, pembalikan, dan rem dalam pengoperasian motor. Yang termasuk konvertor daya listrik di antaranya konvertor AC-AC, AC-DC, DC-AC, dan DC-DC. Controller mengatur pengolah daya seberapa banyak daya yang harus dihasilkan dengan memmberikan sinyal referensi setelah mendapat input perintah dan input sensor. Controller bisa berupa mikrokontroler, mikroprosesor, atau DSP prosesor.
- 10. Driver AC Driver AC digunakan untuk menggerakkan motor AC terutama motor induksi tiga fasa karena motor tersebut sebagian besar digunakan dalam industri dibandingkan jenis motor lainnya. Dalam istilah industri, driver AC disebut dengan variable frequency drive (VFD), variable speed drive (VSD), atau adjustable speed drive (ASD).
- 11. Diagram Blok dari Driver AC Rectifier dan filter mengkonversi daya AC menjadi daya DC dengan mengabaikan ripple. Kebanyakan rectifier terbuat dari dioda yang menghasilkan output DC yang tak dapat dikendalikan/uncontrollable. Bagian filter menghilangkan ripple dan menghasilkan fixed DC dari pulsa DC. Jumlah diode dalam penyearah bergantung pada supply, seperti supply tiga fasa seminimalnya memerlukan 6 diode yang kemudian dikenal sebagai konvertor enam pulsa.
- 12. Diagram Blok dari Driver AC Inverter membawa daya DC dari bagian rectifier dan mengkonversi kembali ke dalam bentuk daya AC yang tegangan dan frekuensi variabelnya berada dalam kontrol dari mikroprosesor atau mikrokontroler. Bagian ini terdiri atas series dari transistor, IGBT, SCR, atau MOSFET, yang bisa dinyalakan/dimatikan (ON/OFF) dari sinyal controller.
- 13. Diagram Blok dari Driver AC Controller terbuat dari mikroprosesor atau mikrokontroler, dan controller mendapat input dari sensor (sebagai kecepatan referensi), dimana kecepatan referensi ini berasal dari user serta memicu pada komponen elektronik daya untuk memvariasikan frekuensi dari supply. Controller juga memperlihatkan overvoltage dan under voltage trip, power factor correction, kontrol suhu dan konektivitas ke PC secara real time untuk monitoring.
- 14. Prinsip Kerja dari Variable Frequency Drive (VFD) Seperti yang diketahui bahwa kecepatan dari motor induksi itu proporsional dengan frekuensi dari supply (N=120f/p), dan dengan memvariasikan frekuensi dapat ditentukan juga nilai kecepatan variabel. Namun ketika frekuensi menurun, torsi akan meningkat dan dengannya motor mengeluarkan arus yang berat. Ini akan membuat fluks dalam motor meningkat. Memungkinkan juga medan magnet mencapai level saturasi, jika supply dari tegangan tidak dikurangi. Sehingga baik tegangan maupin frekuensi perlu diubah dalam rasio yang konstan untuk mempertahankan fluks dalam range kerja. Saat torsi proporsional dengan fluks magnet, torsi akan bekerja secara konstan dalam range operasional dari v/f.
- 15. Prinsip Kerja dari Variable Frequency Drive (VFD) Pada gambar ditunjukkan variasi dari torsi dan kecepatan dari motor induksi untuk kontrol tegangan dan frekuensi. Dari gambar, tegangan dan frekuensi berubah saat rasio konstan bertambah menuju kecepatan base. Karenanya fluks dan torsi tetap pada kondisi hampir meningkat konstan terhadap kecepatan base. Area ini dinamakan sebagai area torsi konstan.
- 16. Prinsip Kerja dari Variable Frequency Drive (VFD) Karena tegangan supply hanya bisa dinaikkan sampai rated value saja, dan karenanya frekuensi berubah saat rasio konstan meningkat ke kecepatan base. Jika frekuensi meningkat, di atas kecepatan base, fluks magnet dalam motor akan berkurang dan karena itu nilai torsi mulai turun. Ini yang kemudian dikenal sebagai flux weakening atau area daya konstan.
- 17. Prinsip Kerja dari Variable Frequency Drive (VFD) Tipe control ini disebut sebagai metode kontrol v/f konstan digunakan dalam variable frequency drives (VFD), dan tipe ini banyak digunakan di skala industry. Semisal motor induksi dihubungkan ke supply 460 V, 60 Hz, maka rasionya 7,67 V/Hz (senilai dengan 460/60 = 7,67). Selama rasio ini dipertahankan, motor akan meningkatkan nilai torsi dan kecepatan base.
- 18. Hasil untuk input step Output dengan PI (pole placement) controller