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I sistemi a pilotaggio remoto na-
scono dall'esigenza di coprire le
tipologie di missioni che i milita-
risonosolitiidentificareconl'ap-
pellativo D3 (Dirty, Dull,
Dangerous), vale a dire quelle
missioni che risultano essere ri-
petitive e sostanzialmente peri-
colose per l'incolumit dei piloti
a bordo - come ad esempio im-
pieghi di sorveglianza e ricogni-
zione. In questi sistemi, di cui si
sente parlare sempre pi湛 spesso
e si ne vedono immagini sui me-
dia, la parte pi湛 evidente, anche
se non la pi湛 importante, 竪 costi-
tuita dal drone, 竪 composto da
un vettore, senza presenza uma-
na a bordo; una stazione di con-
trollo a terra (UCS - Unmanned
Control Station) per il pilotaggio;
un sistema on-board cos狸 da es-
sere completamente automatiz-
zati (cio竪 seguire un profilo di
navigazione preprogrammato) o
semi automatizzati, telecoman-
dati a distanza dalla stazione di
controllo; un sistema di comuni-66
a cura della Redazione
Sistemi a pilotaggio remoto:
impieghi per la Protezione civile
PRODOTTIENUOVETECNOLOGIE
VIRTUALROBOTIX
Esistono da oltre cinquanta anni e sono noti principalmente nella loro ver-
sione aerea: si tratta dei sistemi a pilotaggio remoto (Unmanned System).
Sono venuti alla ribalta in concomitanza di conflitti come quello dei
Balcani, dell'Iraq e dell'Afghanistan. A fronte delle ricche esperienze matu-
rate in ambito militare, limpiego di sistemi senza pilota a bordo in ambito
civile 竪 divenuto recentemente di grande interesse, conseguentemente al-
l'evolversi delle tecnologie implementa-
te e alla crescita dell'affidabilit e alla ri-
duzione dei costi di tali velivoli
Sistema a pilotaggio remoto
cazione (communication links) e un sistema di lan-
cio e recupero (qualora necessario per sistemi aerei
ad ala fissa).
Inoltre i vettori vengono suddivisi in funzione del-
lambiente in cui si trovano ad operare in:
G Sistemi aerei (UAV - Unmanned Aerial Vehicle);
G Sistemi marini di superficie (USV - Unmanned
Surface Vehicle);
G Sistemi sottomarini (AUV/UUV - Autonomous
Underwater Vehicle o Unmanned Underwater
Vehicle);
G Sistemi terrestri (UGV - Unmanned Ground
Vehicle);
G Robot sottomarini (ROV - Remote Operated
Vehicle - questultimi in realt filoguidati).
G Sistemi di video ispezione per tubazioni di qual-
siasi natura e diametro
G Sistemi di rilevamento batimetrico autonomo
Limpiego di questi sistemi trova la sua migliore 67
LaProtezionecivileITALIANAaprile2013-4
GoolaKeLe: inseguimento e sgancio
del modulo salvagente autogonfiante
collocazione in attivit riguardanti:
G Sicurezza territoriale, delle frontiere e del narco-
traffico;
G Monitoraggio nel tempo di centrali termoelettri-
che e impianti industriali, utilizzando appositi sen-
sori (termocamere, camere multispettrali ecc.) e
possibilit di mappatura delle dispersioni termi-
che di edifici;
G Telerilevamento e video-ispezioni: creazione di
mappe di vigore di colture agricole e monitorag-
gio dello stato di salute della vegetazione, mappe
di copertura e uso del suolo, per l'analisi e il sup-
porto nelle fasi immediatamente successive a ca-
lamit naturali;
G Aerofotogrammetria e rilievo dell'architettura:
creazione di Modelli digitali del terreno, produzio-
ne ortofoto e, allo stesso tempo, rilievo architetto-
nico di infrastrutture ed edifici per la creazione di
modelli 3D;
G Monitoraggio ambientale e calamit naturali, ad
esempio in aree colpite gravemente da terremoti e
inondazioni, dove si presenta la necessit di analisi
della situazione senza compromettere vite umane;
G Biodiversit e monitoraggio fauna, come per
esempio il monitoraggio degli animali selvatici e il
controllo numerico periodico per quelle specie
con un alto tasso di riproduzione;
G Operazioni di ricerca e soccorso dove i droni
possono svolgere un ruolo importante, consen-
tendo di effettuare delle ricognizioni in tempi rapi-
di, in particolare a seguito del verificarsi di situa-
zioni di emergenza.
VIRTUALROBOTIX costituisce uno dei principali
riferimenti nellambito dellindustria nazionale del
settore e, seppur di nuova costituzione, in realt 竪
attiva e ha maturato tramite gli studi, gli sviluppi,
e le realizzazioni dei suoi partners, una plurienna-
le esperienza e competenza nella totalit delle tec-
nologie necessarie, per poter realizzare e impiega-
re con successo sistemi a pilotaggio remoto, dota-
ti di notevole levatura tecnica.
68
PRODOTTIENUOVETECNOLOGIE
Vettore unmanned
Le competenze di VIRTUALROBOTIX consen-
tono di:
1 analizzare, tramite stazioni di comando, dotate
di motori cartografici 3D e di sistemi di gestione
proprietari, le informazioni rilevate nellambiente
dai vettori, progettati e costruiti per consentire, an-
che in condizioni estreme e ognitempo, le pi湛 am-
pie performances di raccolta dati;
2 condurre corsi di istruzione alluso dei sistemi
comprendendo l addestramento necessario al
controllo e pilotaggio del vettore e l addestra-
mento alla lettura delle informazioni rilevate dai
sensori, sfruttando il vicendevole e proficuo tra-
sferimento di tecnologia e know-how, in partner-
ship con una realt israeliana attiva nelluso dei
droni da ben 25 anni;
3 condurre lo studio, lo sviluppo e la realizzazio-
ne di soluzioni estremamente personalizzate.
VIRTUALROBOTIX, inoltre, 竪 assiduamente pre-
sente presso gli organi certificativi sia civili
(ENAC) che militari (DGAA, NAVARM, DGAT),
per contribuire, con il proprio lavoro e sensibili-
t, a formare le normative sia di impiego che di
costruzione dei vettori Unmanned, che riscon-
trano particolari limitazioni operative e costrut-
tive, soprattutto in ambito aeronautico, in cui la
sicurezza di terzi sorvolati al suolo e del traffico
commerciale in aerovia costituisce l obiettivo
primario.
Sfruttando i sistemi di comando, comunicazio-
ne e controllo, realizzati da LASER NAVIGA-
TION, membro e socio fondatore, VIRTUALRO-
BOTIX, pu嘆 garantire con limpiego di propri
vettori, (ala fissa, ala rotante, ibridi, ma anche
mini-cingolati/ruotati, subacquei e di superfi-
cie), l esecuzione di una vastissima gamma di
operazioni di Protezione civile.
Tra queste rientrano missioni di prevenzione e
controllo ambientale pre-evento (ad es. antin-
cendio boschivo), sia missioni operative duran-
te-evento, (ad es. monitoraggio esondazioni) e
post-evento (ad es. analisi e monitoraggio va-
langhe e frane).
Nel range delle operazioni che VIRTUALROBO-
TIX pu嘆 coprire, sono inclusi alcuni tipici com-
piti di istituto di enti come Vigili del Fuoco,
Corpo Forestale dello Stato, Corpo Nazionale
Soccorso Alpino e Speleologico, Capitanerie di
Porto, come ad esempio lattivazione delle pri-
me operazioni per il salvataggio della vita uma-
na in mare o in montagna.
Con questa logica 竪 stata eseguita anche una
esercitazione con la Protezione civile del nucleo
di Alzano Lombardo (BG). Una delle particolari
prove, svolte dal vettore GoolaKeLe, 竪 stata lo
sgancio del modulo salvagente autogonfiante,
unanteprima assoluta di attivit di Protezione
civile, in cui il vettore Unmanned non si limita
ad eseguire missioni di analisi e monitoraggio,
ma interviene attivamente nello svolgimento
delle operazioni, innalzando il livello di prontez-
za operativa dei nuclei di intervento, garanten-
do unimmediata prima risposta ad una emer-
genza.
Lo scopo, in questo caso, era fornire, rapida-
mente e con precisione, un supporto di galleg-
giamento ad un naufrago, in attesa che le unit
principali di soccorso svolgessero le procedure
di salvataggio e recupero.
Con diverso scopo, ma con grandi benefici, i si-
stemi a pilotaggio remoto sono stati utilizzati
durante lemergenza del terremoto emiliano per
lispezione, il controllo e lanalisi dei danni degli
edifici colpiti dal sisma, dove non era consiglia-
to lintervento umano, a causa dei rischi di crol-
lo degli edifici.
VIRTUALROBOTIX 竪, dunque, fin da oggi in gra-
do di rispondere alle pi湛 pressanti esigenze di
Protezione civile, garantendo lo sviluppo di so-
luzioni altamente innovative e professionali,
fornendo agli operatori non solo lo strumento
per lesecuzione delle operazioni, ma anche il
necessario addestramento per il dispiegamento
delle risorse tecnologiche realizzate. I
Per informazioni:
VIRTUALROBOTIX
Via Matteotti 34 24054 Calcio BG
Tel.: +39 0363 968520
info@virtualrobotix.com
http://www.virtualrobotix.com/page/protezione-civile 69
LaProtezionecivileITALIANAaprile2013-4

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Droni e Protezione Civile

  • 1. I sistemi a pilotaggio remoto na- scono dall'esigenza di coprire le tipologie di missioni che i milita- risonosolitiidentificareconl'ap- pellativo D3 (Dirty, Dull, Dangerous), vale a dire quelle missioni che risultano essere ri- petitive e sostanzialmente peri- colose per l'incolumit dei piloti a bordo - come ad esempio im- pieghi di sorveglianza e ricogni- zione. In questi sistemi, di cui si sente parlare sempre pi湛 spesso e si ne vedono immagini sui me- dia, la parte pi湛 evidente, anche se non la pi湛 importante, 竪 costi- tuita dal drone, 竪 composto da un vettore, senza presenza uma- na a bordo; una stazione di con- trollo a terra (UCS - Unmanned Control Station) per il pilotaggio; un sistema on-board cos狸 da es- sere completamente automatiz- zati (cio竪 seguire un profilo di navigazione preprogrammato) o semi automatizzati, telecoman- dati a distanza dalla stazione di controllo; un sistema di comuni-66 a cura della Redazione Sistemi a pilotaggio remoto: impieghi per la Protezione civile PRODOTTIENUOVETECNOLOGIE VIRTUALROBOTIX Esistono da oltre cinquanta anni e sono noti principalmente nella loro ver- sione aerea: si tratta dei sistemi a pilotaggio remoto (Unmanned System). Sono venuti alla ribalta in concomitanza di conflitti come quello dei Balcani, dell'Iraq e dell'Afghanistan. A fronte delle ricche esperienze matu- rate in ambito militare, limpiego di sistemi senza pilota a bordo in ambito civile 竪 divenuto recentemente di grande interesse, conseguentemente al- l'evolversi delle tecnologie implementa- te e alla crescita dell'affidabilit e alla ri- duzione dei costi di tali velivoli Sistema a pilotaggio remoto
  • 2. cazione (communication links) e un sistema di lan- cio e recupero (qualora necessario per sistemi aerei ad ala fissa). Inoltre i vettori vengono suddivisi in funzione del- lambiente in cui si trovano ad operare in: G Sistemi aerei (UAV - Unmanned Aerial Vehicle); G Sistemi marini di superficie (USV - Unmanned Surface Vehicle); G Sistemi sottomarini (AUV/UUV - Autonomous Underwater Vehicle o Unmanned Underwater Vehicle); G Sistemi terrestri (UGV - Unmanned Ground Vehicle); G Robot sottomarini (ROV - Remote Operated Vehicle - questultimi in realt filoguidati). G Sistemi di video ispezione per tubazioni di qual- siasi natura e diametro G Sistemi di rilevamento batimetrico autonomo Limpiego di questi sistemi trova la sua migliore 67 LaProtezionecivileITALIANAaprile2013-4 GoolaKeLe: inseguimento e sgancio del modulo salvagente autogonfiante
  • 3. collocazione in attivit riguardanti: G Sicurezza territoriale, delle frontiere e del narco- traffico; G Monitoraggio nel tempo di centrali termoelettri- che e impianti industriali, utilizzando appositi sen- sori (termocamere, camere multispettrali ecc.) e possibilit di mappatura delle dispersioni termi- che di edifici; G Telerilevamento e video-ispezioni: creazione di mappe di vigore di colture agricole e monitorag- gio dello stato di salute della vegetazione, mappe di copertura e uso del suolo, per l'analisi e il sup- porto nelle fasi immediatamente successive a ca- lamit naturali; G Aerofotogrammetria e rilievo dell'architettura: creazione di Modelli digitali del terreno, produzio- ne ortofoto e, allo stesso tempo, rilievo architetto- nico di infrastrutture ed edifici per la creazione di modelli 3D; G Monitoraggio ambientale e calamit naturali, ad esempio in aree colpite gravemente da terremoti e inondazioni, dove si presenta la necessit di analisi della situazione senza compromettere vite umane; G Biodiversit e monitoraggio fauna, come per esempio il monitoraggio degli animali selvatici e il controllo numerico periodico per quelle specie con un alto tasso di riproduzione; G Operazioni di ricerca e soccorso dove i droni possono svolgere un ruolo importante, consen- tendo di effettuare delle ricognizioni in tempi rapi- di, in particolare a seguito del verificarsi di situa- zioni di emergenza. VIRTUALROBOTIX costituisce uno dei principali riferimenti nellambito dellindustria nazionale del settore e, seppur di nuova costituzione, in realt 竪 attiva e ha maturato tramite gli studi, gli sviluppi, e le realizzazioni dei suoi partners, una plurienna- le esperienza e competenza nella totalit delle tec- nologie necessarie, per poter realizzare e impiega- re con successo sistemi a pilotaggio remoto, dota- ti di notevole levatura tecnica. 68 PRODOTTIENUOVETECNOLOGIE Vettore unmanned
  • 4. Le competenze di VIRTUALROBOTIX consen- tono di: 1 analizzare, tramite stazioni di comando, dotate di motori cartografici 3D e di sistemi di gestione proprietari, le informazioni rilevate nellambiente dai vettori, progettati e costruiti per consentire, an- che in condizioni estreme e ognitempo, le pi湛 am- pie performances di raccolta dati; 2 condurre corsi di istruzione alluso dei sistemi comprendendo l addestramento necessario al controllo e pilotaggio del vettore e l addestra- mento alla lettura delle informazioni rilevate dai sensori, sfruttando il vicendevole e proficuo tra- sferimento di tecnologia e know-how, in partner- ship con una realt israeliana attiva nelluso dei droni da ben 25 anni; 3 condurre lo studio, lo sviluppo e la realizzazio- ne di soluzioni estremamente personalizzate. VIRTUALROBOTIX, inoltre, 竪 assiduamente pre- sente presso gli organi certificativi sia civili (ENAC) che militari (DGAA, NAVARM, DGAT), per contribuire, con il proprio lavoro e sensibili- t, a formare le normative sia di impiego che di costruzione dei vettori Unmanned, che riscon- trano particolari limitazioni operative e costrut- tive, soprattutto in ambito aeronautico, in cui la sicurezza di terzi sorvolati al suolo e del traffico commerciale in aerovia costituisce l obiettivo primario. Sfruttando i sistemi di comando, comunicazio- ne e controllo, realizzati da LASER NAVIGA- TION, membro e socio fondatore, VIRTUALRO- BOTIX, pu嘆 garantire con limpiego di propri vettori, (ala fissa, ala rotante, ibridi, ma anche mini-cingolati/ruotati, subacquei e di superfi- cie), l esecuzione di una vastissima gamma di operazioni di Protezione civile. Tra queste rientrano missioni di prevenzione e controllo ambientale pre-evento (ad es. antin- cendio boschivo), sia missioni operative duran- te-evento, (ad es. monitoraggio esondazioni) e post-evento (ad es. analisi e monitoraggio va- langhe e frane). Nel range delle operazioni che VIRTUALROBO- TIX pu嘆 coprire, sono inclusi alcuni tipici com- piti di istituto di enti come Vigili del Fuoco, Corpo Forestale dello Stato, Corpo Nazionale Soccorso Alpino e Speleologico, Capitanerie di Porto, come ad esempio lattivazione delle pri- me operazioni per il salvataggio della vita uma- na in mare o in montagna. Con questa logica 竪 stata eseguita anche una esercitazione con la Protezione civile del nucleo di Alzano Lombardo (BG). Una delle particolari prove, svolte dal vettore GoolaKeLe, 竪 stata lo sgancio del modulo salvagente autogonfiante, unanteprima assoluta di attivit di Protezione civile, in cui il vettore Unmanned non si limita ad eseguire missioni di analisi e monitoraggio, ma interviene attivamente nello svolgimento delle operazioni, innalzando il livello di prontez- za operativa dei nuclei di intervento, garanten- do unimmediata prima risposta ad una emer- genza. Lo scopo, in questo caso, era fornire, rapida- mente e con precisione, un supporto di galleg- giamento ad un naufrago, in attesa che le unit principali di soccorso svolgessero le procedure di salvataggio e recupero. Con diverso scopo, ma con grandi benefici, i si- stemi a pilotaggio remoto sono stati utilizzati durante lemergenza del terremoto emiliano per lispezione, il controllo e lanalisi dei danni degli edifici colpiti dal sisma, dove non era consiglia- to lintervento umano, a causa dei rischi di crol- lo degli edifici. VIRTUALROBOTIX 竪, dunque, fin da oggi in gra- do di rispondere alle pi湛 pressanti esigenze di Protezione civile, garantendo lo sviluppo di so- luzioni altamente innovative e professionali, fornendo agli operatori non solo lo strumento per lesecuzione delle operazioni, ma anche il necessario addestramento per il dispiegamento delle risorse tecnologiche realizzate. I Per informazioni: VIRTUALROBOTIX Via Matteotti 34 24054 Calcio BG Tel.: +39 0363 968520 info@virtualrobotix.com http://www.virtualrobotix.com/page/protezione-civile 69 LaProtezionecivileITALIANAaprile2013-4