ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo

Drony všude kam se podíváš

•Download as PPTX, PDF•
•
Radek Voltr
Radek Voltr

Základní informace o dronech, copterách a na co si dát pozor.

1 of 18
Download to read offline
Drony všude kam se podíváš RADEK VOLTR PLZEŇSKÝ BARCAMP 2016
Dron – co to vlastně je • Drone =Trubec, označení pro všechna bezpilotní letadla • Označení poprvé použité pro Ryan Firebee během války veVietnamu • V současné době a mediálním světě se jedná o synonymum pro multicopteru • Lze se setkat s výkladem kde dron = komerční-vojenský stroj, multicopter = rekreačně-sportovní model • V rámci této přednášky budeme řešit pouze rekreační a sportovní multicoptery, zkráceně „coptery“
Zákonný rámec provozu copter • Doplněk.X – předpis UCL pro provoz bezpilotních letadel • Rozdílná pravidla pro rekreační a komerční (včetně vlastní potřeby) • Rozdílná pravidla pro coptery schopné automatického letu • Pokud má copter na sobě GPS senzor tak musí D.X dodržovat • Pokud nemá GPS a není schopen letět sám např. na místo startu tak je D.X doporučení • Doporučuji prostudovat především bezpečnostní pravidla • Copter neplachtí ale většinou padá kolmo s energií odpovídající hmotnosti • Pozor na odstupy, bezletové zóny, letiště s řízeným provozem atd…..
Typy copter • Podle velikosti a určení • 250 – závodní • 450 – univerzální / nosiče GoPro atd… kamer • 600+ - profesionální nosiče kamer/speciální stroje • Podle počtu motorů • Tricopter – 3 motory + servo • Quadcopter – 4 motory – nejběžnější kategorie • Hexacopter (Hexa/Y6) – 6 motorů – zvýšená odolnost proti poruše a výkon • Octocopter (Octo/X8) – 8 motorů – odolá poruše jednoho či více motorů
Součásti copteru • Rám – kostra stroje, důraz na pevnost při nízké hmotnosti • Motory/Vrtule – pohonná soustava, pozor na vibrace • Regulátor – elektronika řídící jeden motor, doporučené Fw SimonK/BLHeli • Řídící jednotka (stabilizace, autopilot) – mozek copteru • Doplňková elektronika – GPS, senzory, OSD, BEC atd….. • FPV – First PersonView – přenos obrazu z copteru na zem • RC ovládání – dosah kolem 1-2km, 2.4ghz, telemetrie
Řídící jednotky • Rozdíly v ceně, výkonu, možnostech, složitosti konfigurace • Blackbox/No PC – např. Dualsky FC450 • Blackbox/PC – např. DJI Naza Lite/V2 • Open source • Naze32/CleanFlight – pro 250 race • PixHawk/APM – univerzální • Funkce jsou vždy na úkor jednoduchosti
Motory / ESC • Motor • BLDC / střídavé motory • K disposici velký výběr • ESC – Regulátor • Firmware SimonK/BLHeli • Update alespoň 490Hz • Změna směru otáčení motoru se dělá pomocí přehození dvou ze tří drátů do motoru • Přehození vstupních vodičů u regulátoru ho spolehlivě upeče • Před použitím je nutnost nastavení max/minima proti vysílači (viz návod k ESC) • Opto – označení regulátorů bez zdroje 5V, většinou je nutné použít externí BEC • BEC – se zdrojem 5v, v případě zapojení do copteru je potřeba odstranit červený- prostřední vodič ze všech regulátorů kromě jednoho
Vrtule • Vrtule • Levné plastové – vhodné pro začátky • Tuhé plněné sklem/uhlíkem nebo čistě uhlíkové – pro natáčení a závody • Důležité je vyvážení pro maximální eliminaci vibrací • Nevyvážená vrtule způsobí problémy při práci stabilizace až do stavu nepoužitelného stroje • Rozměr vrtule má velký vliv na proudový odběr a nevhodná vrtule může spálit motor • Jello efekt • Vlnění obrazu při natáčení z paluby copteru • Pro odstranění je doporučeno • Použít tuhé vrtule • Eliminovat vibrace • Natáčet na 60fps+
Další elektronika • BEC – Batery Eliminator Circuit – konverze napětí z aku na 5V • GPS – pozice copteru – uBLOX NEO-8N s dvoukanálovou anténou (GPS + GLONAS + GALILEO) • OSD – zobrazuje telemetrii do video obrazu, je nutné použít vhodný k jednotce • RC ovládání – 2.4Ghz, dosah 1-2km, ovládání pomocí tabletu/telefonu je k ničemu. Přijímač ideálně s podporou S.BUS nebo CPPM. 6 kanalů je minimum • Nabíječ – speciální modelářský schopný nabít lipol akumulátory • Pípák – především u 250tek je pípání neocenitelné pro dohledání stroje
Kamery • Pro natáčení lze použít prakticky libovolnou action cam • Pozor na to že pád může nastat kdykoliv • GoPro je standard • K disposici speciální modelářské za lepší cenu, nižší hmotnost ale omezené funkce např. RunCam Hd2 nebo Mobius • Stabilizovaný závěs pro kameru tzv. gimbal • Řízený speciální stabilizací • 2-Axis / 3-Axis • Lze vytisknou či koupit
FPV • Jedná se o přenos obrazu na zem • Valná většina cenově dostupných systému je analogová 5.8 Ghz • Digitální jsou cenově poměrně vysoko (zvlášť pokud to neplatí město Plzeň ;-) ) • Povolený výkon 25mW , dostačující pro 250 závody • Příjem obrazu pomocí monitoru (k disposici 7“ pro montáž na vysílač) nebo různých variant brýlí v široké cenové hladině • Pozor na výběr kanálů, ideální jsou 32kanálové přijímače-vysílače • Je potřeba konzultovat s D.X, obecně není povoleno pro coptery s GPS , akceptováno pro coptery bez GPS se spotterem nebo malých tříd
Rám • Mechanická část copteru nesoucí motory a ostatní díly • Velké množství variant • K disposici spousta verzí pro 3D tisk • Klasika mnohokrát kopírovaná je DJI Flamewheel 450 • Ale stačí i kousek překližky a ALU profil z hobby shopu • Cílem je maximální tuhost při minimální hmotnosti
Doporučení • Rozmyslet použití • Chci závodit, nechci číst a nechci letovat – Dualsky Hornet MiniARF • Chci závodit a nechci nic číst – Dualsky FC 430 • Chci závodit a nevadí mne si něco přečíst a nastavit – Naze32 (nebo klon ala Flip32) s CleanFlight • Pokud chci natáčet, nechci nic nastavovat a jsem ochotný akceptovat cenu – hotové řešení ala Phantom, Solo atd…. • Pokud chci natáčet ,nevadí mne trochu práce, chci mít možnost základního růstu ale zároveň chci rychle začít létat – DJI Naza v F450 kitu • Chci natáčet nebo něco jiného a zajímá mne technika a uvažuji o dalších možnostech, nevadí mne studovat – Pixhawk nebo jeho ověřený klon ala HKPilot32 s rámem dle vlastního výběru
Doporučení • Rozmyslet cenu resp. ochotu investovat v případě dalších rozšíření • Closed source řešení vyžadují další zařízení za poměrně vysokou cenu • Větší coptera vyžaduje větší baterie a ty vyžadují dražší nabíječ • Copter z číny s náhradním dílem dostupným v řádu týdnů je v sezóně poměrně k ničemu od okamžiku prvního crashe • Každá stabilizace má jiné schopnosti – např. stabilizace pro 250tky jsou levné ale nelze od nich očekávat použitelnost na nosiči kamery • Snaha ušetřit za každou cenu většinou vede k dalším nákladům • Baterie mají omezenou životnost • Pokud člověk nepočítá, neměří nebo alespoň nečte tak může cokoliv velmi rychle spálit nebo se diví proč baterie nevydrží ani par cyklů
Doporučení • Rozmyslet ochotu investovat čas • Létání se závodním copterem není něco co se člověk naučí okamžitě • Stavět custom copter vyžaduje relativně hluboké znalosti problematiky, bez ochoty věnovat tomu čas stojí podobná akce vždy víc peněz než hotový copter • Létat na veřejných místech není doporučeno a v některých případech je to přímo zakázáno – z důvodu bezpečností vaší i ostatních. Ideální prostor je modelářské letiště nebo vlastní pozemek
Doporučení • Myslete na bezpečnost • I malý copter má hmotnost 2-3 plechovek piva. Nechali by jste si je hodit na hlavu ze střechy paneláku ? • Každý copter je pouze hračka (i když drahá) a může kdykoliv selhat • Copter má svou hlavu – termín Flyaway vám naYT najde spoustu zajímavých videií • Nepodceňujte předletovou kontrolu, zbytečná havárie naštve • Pozor na vrtule – dovedou udělat poměrně nehezké zranění a copter je dost často roztáčí za situace kdy by jste to nečekali
Doporučení • Ptejte se • www.rcmania.cz , nickAmper • Podporujte lokální obchodníky kteří jsou schopni vám poradit • www.horejsi.cz • www.model-fun.cz • Nebojte se a zastavte se na modelářském letišti • Ozvěte se @RVoltr
Pár videí https://www.youtube.com/watch?v=70pusNNunMA https://www.youtube.com/watch?v=KYR78M2Z6dw Jello : https://www.youtube.com/watch?v=bsih3Wxs3Rs

More Related Content

Drony všude kam se podíváš

  • 1. Drony všude kam se podíváš RADEK VOLTR PLZEŇSKÝ BARCAMP 2016
  • 2. Dron – co to vlastně je • Drone =Trubec, označení pro všechna bezpilotní letadla • Označení poprvé použité pro Ryan Firebee během války veVietnamu • V současné době a mediálním světě se jedná o synonymum pro multicopteru • Lze se setkat s výkladem kde dron = komerční-vojenský stroj, multicopter = rekreačně-sportovní model • V rámci této přednášky budeme řešit pouze rekreační a sportovní multicoptery, zkráceně „coptery“
  • 3. Zákonný rámec provozu copter • Doplněk.X – předpis UCL pro provoz bezpilotních letadel • Rozdílná pravidla pro rekreační a komerční (včetně vlastní potřeby) • Rozdílná pravidla pro coptery schopné automatického letu • Pokud má copter na sobě GPS senzor tak musí D.X dodržovat • Pokud nemá GPS a není schopen letět sám např. na místo startu tak je D.X doporučení • Doporučuji prostudovat především bezpečnostní pravidla • Copter neplachtí ale většinou padá kolmo s energií odpovídající hmotnosti • Pozor na odstupy, bezletové zóny, letiště s řízeným provozem atd…..
  • 4. Typy copter • Podle velikosti a určení • 250 – závodní • 450 – univerzální / nosiče GoPro atd… kamer • 600+ - profesionální nosiče kamer/speciální stroje • Podle počtu motorů • Tricopter – 3 motory + servo • Quadcopter – 4 motory – nejběžnější kategorie • Hexacopter (Hexa/Y6) – 6 motorů – zvýšená odolnost proti poruše a výkon • Octocopter (Octo/X8) – 8 motorů – odolá poruše jednoho či více motorů
  • 5. Součásti copteru • Rám – kostra stroje, důraz na pevnost při nízké hmotnosti • Motory/Vrtule – pohonná soustava, pozor na vibrace • Regulátor – elektronika řídící jeden motor, doporučené Fw SimonK/BLHeli • Řídící jednotka (stabilizace, autopilot) – mozek copteru • Doplňková elektronika – GPS, senzory, OSD, BEC atd….. • FPV – First PersonView – přenos obrazu z copteru na zem • RC ovládání – dosah kolem 1-2km, 2.4ghz, telemetrie
  • 6. Řídící jednotky • Rozdíly v ceně, výkonu, možnostech, složitosti konfigurace • Blackbox/No PC – např. Dualsky FC450 • Blackbox/PC – např. DJI Naza Lite/V2 • Open source • Naze32/CleanFlight – pro 250 race • PixHawk/APM – univerzální • Funkce jsou vždy na úkor jednoduchosti
  • 7. Motory / ESC • Motor • BLDC / střídavé motory • K disposici velký výběr • ESC – Regulátor • Firmware SimonK/BLHeli • Update alespoň 490Hz • Změna směru otáčení motoru se dělá pomocí přehození dvou ze tří drátů do motoru • Přehození vstupních vodičů u regulátoru ho spolehlivě upeče • Před použitím je nutnost nastavení max/minima proti vysílači (viz návod k ESC) • Opto – označení regulátorů bez zdroje 5V, většinou je nutné použít externí BEC • BEC – se zdrojem 5v, v případě zapojení do copteru je potřeba odstranit červený- prostřední vodič ze všech regulátorů kromě jednoho
  • 8. Vrtule • Vrtule • Levné plastové – vhodné pro začátky • Tuhé plněné sklem/uhlíkem nebo čistě uhlíkové – pro natáčení a závody • Důležité je vyvážení pro maximální eliminaci vibrací • Nevyvážená vrtule způsobí problémy při práci stabilizace až do stavu nepoužitelného stroje • Rozměr vrtule má velký vliv na proudový odběr a nevhodná vrtule může spálit motor • Jello efekt • Vlnění obrazu při natáčení z paluby copteru • Pro odstranění je doporučeno • Použít tuhé vrtule • Eliminovat vibrace • Natáčet na 60fps+
  • 9. Další elektronika • BEC – Batery Eliminator Circuit – konverze napětí z aku na 5V • GPS – pozice copteru – uBLOX NEO-8N s dvoukanálovou anténou (GPS + GLONAS + GALILEO) • OSD – zobrazuje telemetrii do video obrazu, je nutné použít vhodný k jednotce • RC ovládání – 2.4Ghz, dosah 1-2km, ovládání pomocí tabletu/telefonu je k ničemu. Přijímač ideálně s podporou S.BUS nebo CPPM. 6 kanalů je minimum • Nabíječ – speciální modelářský schopný nabít lipol akumulátory • Pípák – především u 250tek je pípání neocenitelné pro dohledání stroje
  • 10. Kamery • Pro natáčení lze použít prakticky libovolnou action cam • Pozor na to že pád může nastat kdykoliv • GoPro je standard • K disposici speciální modelářské za lepší cenu, nižší hmotnost ale omezené funkce např. RunCam Hd2 nebo Mobius • Stabilizovaný závěs pro kameru tzv. gimbal • Řízený speciální stabilizací • 2-Axis / 3-Axis • Lze vytisknou či koupit
  • 11. FPV • Jedná se o přenos obrazu na zem • Valná většina cenově dostupných systému je analogová 5.8 Ghz • Digitální jsou cenově poměrně vysoko (zvlášť pokud to neplatí město Plzeň ;-) ) • Povolený výkon 25mW , dostačující pro 250 závody • Příjem obrazu pomocí monitoru (k disposici 7“ pro montáž na vysílač) nebo různých variant brýlí v široké cenové hladině • Pozor na výběr kanálů, ideální jsou 32kanálové přijímače-vysílače • Je potřeba konzultovat s D.X, obecně není povoleno pro coptery s GPS , akceptováno pro coptery bez GPS se spotterem nebo malých tříd
  • 12. Rám • Mechanická část copteru nesoucí motory a ostatní díly • Velké množství variant • K disposici spousta verzí pro 3D tisk • Klasika mnohokrát kopírovaná je DJI Flamewheel 450 • Ale stačí i kousek překližky a ALU profil z hobby shopu • Cílem je maximální tuhost při minimální hmotnosti
  • 13. Doporučení • Rozmyslet použití • Chci závodit, nechci číst a nechci letovat – Dualsky Hornet MiniARF • Chci závodit a nechci nic číst – Dualsky FC 430 • Chci závodit a nevadí mne si něco přečíst a nastavit – Naze32 (nebo klon ala Flip32) s CleanFlight • Pokud chci natáčet, nechci nic nastavovat a jsem ochotný akceptovat cenu – hotové řešení ala Phantom, Solo atd…. • Pokud chci natáčet ,nevadí mne trochu práce, chci mít možnost základního růstu ale zároveň chci rychle začít létat – DJI Naza v F450 kitu • Chci natáčet nebo něco jiného a zajímá mne technika a uvažuji o dalších možnostech, nevadí mne studovat – Pixhawk nebo jeho ověřený klon ala HKPilot32 s rámem dle vlastního výběru
  • 14. Doporučení • Rozmyslet cenu resp. ochotu investovat v případě dalších rozšíření • Closed source řešení vyžadují další zařízení za poměrně vysokou cenu • Větší coptera vyžaduje větší baterie a ty vyžadují dražší nabíječ • Copter z číny s náhradním dílem dostupným v řádu týdnů je v sezóně poměrně k ničemu od okamžiku prvního crashe • Každá stabilizace má jiné schopnosti – např. stabilizace pro 250tky jsou levné ale nelze od nich očekávat použitelnost na nosiči kamery • Snaha ušetřit za každou cenu většinou vede k dalším nákladům • Baterie mají omezenou životnost • Pokud člověk nepočítá, neměří nebo alespoň nečte tak může cokoliv velmi rychle spálit nebo se diví proč baterie nevydrží ani par cyklů
  • 15. Doporučení • Rozmyslet ochotu investovat čas • Létání se závodním copterem není něco co se člověk naučí okamžitě • Stavět custom copter vyžaduje relativně hluboké znalosti problematiky, bez ochoty věnovat tomu čas stojí podobná akce vždy víc peněz než hotový copter • Létat na veřejných místech není doporučeno a v některých případech je to přímo zakázáno – z důvodu bezpečností vaší i ostatních. Ideální prostor je modelářské letiště nebo vlastní pozemek
  • 16. Doporučení • Myslete na bezpečnost • I malý copter má hmotnost 2-3 plechovek piva. Nechali by jste si je hodit na hlavu ze střechy paneláku ? • Každý copter je pouze hračka (i když drahá) a může kdykoliv selhat • Copter má svou hlavu – termín Flyaway vám naYT najde spoustu zajímavých videií • Nepodceňujte předletovou kontrolu, zbytečná havárie naštve • Pozor na vrtule – dovedou udělat poměrně nehezké zranění a copter je dost často roztáčí za situace kdy by jste to nečekali
  • 17. Doporučení • Ptejte se • www.rcmania.cz , nickAmper • Podporujte lokální obchodníky kteří jsou schopni vám poradit • www.horejsi.cz • www.model-fun.cz • Nebojte se a zastavte se na modelářském letišti • Ozvěte se @RVoltr