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ERTLab64TM
software – TUTORIAL
ModuloModulo SequencerSequencer
Marzo 2015
Geostudi Astier srl
ertlab@geoastier.it

2
Cos’è ERTLabTM
SequencerCos’è ERTLabTM
Sequencer
1. Interfaccia per PROGETTARE LA DISPOSIZIONE DEGLI ELETTRODI
secondo geometrie 2D e 3D, in superficie e in foro

2 diversi metodi di immissione della geometria del sistema (grid/cable)

Vista 3D degli elettrodi

Controllo tramite mouse per la selezione e l’editing degli elettrodi
2. GENERATORE DI SEQUENZE

Generazione di sequenze 2D e 3D su configurazioni diverse

Generazione di sequenze con elettrodi in superficie, in foro o misti superficie/foro

Due diversi metodi di creazione delle sequenze:
- Griglie superficiali o profili
- Sequenze Cross cable per misure in foro o superficie
3. STRUMENTO DI SUPPORTO PER LA GENERAZIONE DELLE SEQUENZE

Tool di creazione di quadripoli reciproci

Ottimizzazione Multi-canale (riordinamento per Trasmettitore AB)

Modalità per la rimozione di elettrodi e acquisizione roll-along

3
1. Inserire
cavi ed elettrodi
1. Inserire
cavi ed elettrodi

4
- Superficie
- Foro
- Foro-superficie
 Profili 2D paralleli
 Profili 2D generici, geometrie
radiali
 Griglie 3D
 Geometrie a L, C, loop di
elettrodi
 Due fori
 Più fori
Tipologie di
configurazioni
elettrodiche 3D
Inserimento di cavi/elettrodiInserimento di cavi/elettrodi

5
ERTLabTM
Sequencer raggruppa logicamente gli elettrodi secondo
GRUPPI SPAZIALMENTE OMOGENEI, chiamati ”CAVI”.
Nella costruzione di un sistema di elettrodi, ricordare TRE REGOLE:
REGOLA I – Ogni elettrodo appartiene ad un cavo
REGOLA II – Un cavo è composto da almeno due elettrodi
REGOLA III – Elettrodi appartenenti allo stesso cavo hanno un
comportamento comune nella costruzione delle sequenze
Regole generali per gli elettrodi

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Metodo CABLES
Definisce uno o più cavi specificando:
- Numero di elettrodi
- Spaziatura e/o coordinate di inizio e fine cavo
Metodo GRID
Definisce gli elettrodi su di un una griglia piana
(1 cavo) attraverso l'utilizzo del mouse
I due metodi sono alternativi: non è possibile
mescolare cavi costruiti con due diverse modalità
Esistono due metodi per l’inserimento degli elettrodi/cavi nel sistema
(menu LAYOUT):

7
Come funziona
1. Selezionare le dimensioni in x e y
della griglia (usare le frecce o
scrivere un valore seguito da Enter)
2. Specificare le spaziature in x e y in
metri (usare le frecce o scrivere un
valore seguito da Enter)
3. Premere Grid per creare la griglia
4. Definire gli elettrodi sulla griglia
cliccando sulle celle
- Pulsante sinistro del mouse
incrementa il numero dell'elettrodo
- Pulsante destro del mouse
decrementa la numerazione
elettrodica
- Digitare DEL per rimuovere gli
elettrodi in caso di errore
5. Creare il set di elettrodi
Y coord
X coord
Rimuove tutti gli
elettrodi inseriti
Metodo GRID per l'inserimento degli elettrodiMetodo GRID per l'inserimento degli elettrodi

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Impostazione della griglia (GRID) Cavo ed elettrodi generati
Lo svilippo del cavo segue la numerazione
progressiva degli elettrodi
Generazione degli elettrodi

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RICORDARE:

Il metodo GRID gestisce solo configurazioni di superficie (piano xy).

Il metodo GRID pone TUTTI gli elettrodi su UN SOLO CAVO, per cui
la generazione di sequenze cross-cable tra diversi gruppi omogenei di
elettrodi (cavi) non funziona.
1) Creazione rapida di griglie di elettrodi di superficie (es. 12x4, 6x8,…) o profili 2D
2) Creazione di geometrie di superficie complesse (elettrodi intorno ad edifici, ecc..)
3) Casi di numerazione non continua degli elettrodi
Quando è preferibile utilizzare questa modalità?

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Esempio 1. Geometrie complesse
Tutti gli elettrodi giacciono sullo stesso cavo (gruppo omogeneo)

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Esempio 2. Numerazione elettrodica non continua
Esempio di utilizzo
Impiego di georesistivimetro Syscal a 48 elettrodi con lo strumento ad una estremità
dello stendimento e due cavi paralleli affiancati e traslati di metà spaziatura elettrodica.

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Come funziona
1. Selezionare il numero di elettrodi
(scrivere un numero e premere Enter)
2a. Specificare la spaziatura elettrodica
e/o
2b. Impostare le coord. di inizio e fine cavo
x, y, z Start/End
Se l’opzione “Borehole” è spuntata il cavo
viene disposto lungo “z” (cavo in foro)
3. Inserire il cavo
4. Se necessario, traslare, ruotare o
ribaltare il cavo
- Numero totale dei cavi inseriti
- Cavo corrente: si seleziona specificandone nr. nel box + Enter oppure con doppio click sul corrispondente oggetto grafico
- Il cavo corrente (selezionato) è evidenziato con colore rosso nella finestra grafica 3D
- Il cavo corrente (selezionato) può essere modificato/aggiornato modificando le coord. Cable Start/End e poi cliccando sul
pulsante “Update Cbl”
- Il cavo corrente (selezionato) può essere rimosso cliccando sul pulsante “Remove”
Sezione per ubicare eventuali poli
remoti (solo per strumentazioni
non convenzionali)
Metodo CABLE per l'inserimento degli elettrodiMetodo CABLE per l'inserimento degli elettrodi

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RICORDARE:
Quando si esportano gli elettrodi in un formato che supporti solo la
numerazione assoluta degli elettrodi (es. sequenze in formato IRIS),
una numerazione globale è assegnata agli elettrodi seguendo l'ordine
(id) di inserimento del cavo.
1) Configurazioni in foro
2) Profili 2D o griglie 3D di superficie
3) Per dividere elettrodi secondo gruppi distinti:
ciascun gruppo può essere caratterizzato da un comportamento diverso
durante la generazione della sequenza
(es. sequenze cross-cable per acquisizione 3D in foro, geometrie a forma di L
o C, definizione di un gruppo di elettrodi che lavorino solo come ricevitori, ...)
Quando è preferibile usare questa modalità?

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Esempio 1. Multi-borehole
Cavo selezionato (in rosso)
Maschera comandi per la visualizzazione 3D
Maschera per
la definizione
del cavo
Comandi per
l’inserimento/aggiornamento/rimozione
del cavo selezionato
Comandi di traslazione lungo x, y, z /
rotazione in gradi e ribaltamento del
cavo selezionato
Tasti selezione rapida delle viste
in proiez. ortogonale

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Esempio 2. Geometrie a L
Esempio:
Se vogliamo che questi elettrodi funzionino solo
come ricevitori,li disponiamo su un cavo separato
(ramo di elettrodi a comportamento omogeneo) e
poi generiamo opportunamente la sequenza
cross-cable.

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E’ possibile inserire cavi/elettrodi caricandoli da file.
Formato .txt a cinque colonne: id_cavo id_elettrodo x y z.
(senza intestazioni e senza righe bianche alla fine del file).
1. Creare il file .txt
2. Caricare il file
da File Open 
Cables

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2.Generazione delle
sequenze
2.Generazione delle
sequenze

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A BM N
a a
A B M Nn a a
K = 2 π a
a
Wenner alfa
A NB M
a a
K = 6 π a
a
Wenner beta
A NM B
a a
K = 3 π a
a
Wenner gamma
dipolo-dipolo
K = π n (n +1) (n + 2) a
a
A M N
n a a
K = 2 π n (n +1) a
polo-dipolo
A M
a
K = 2 π a
polo-polo
B Nb
na
b = na
K = 2 π b L / (L - b)
L = (a*a + b*b) 0.5
dipolo-dipolo equatoriale
¤
¤
¤
¤ A M
aaA BM N
a na
K = π n (n + 1) a
na
Wenner-Schlumberger
I principali dispositivi quadripolariI principali dispositivi quadripolari

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MAKE SURFACE SEQUENCE
Genera le sequenze per profili di
superficie 2D o griglie 3D
MAKE MULTI-BOREHOLE SEQUENCE
Genera le sequenze per configurazioni cross-
cable, cioè con trasmettitori e ricevitori su cavi
diversi (multi-borehole, surface 3D, foro-superficie)
Esistono due metodi per la generazione delle sequenze di misura
(menu SEQUENCE)
Generazione delle sequenzeGenerazione delle sequenze

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MAKE SURFACE SEQUENCE
Consente la costruzione di sequenze secondo
una logica DIREZIONALE
I quadripoli sono costruiti combinando elettrodi
A,B,M,N che sono allineati lungo la direzione
x, y o le due diagonali principali.
MAKE MULTI-BOREHOLE SEQUENCE
Consente la costruzione di sequenze secondo
una logica di APPARTENENZA
I quadripoli sono costruiti combinando elettrodi
A,B,M,N che appartengono a cavi comuni
(quadripoli common-cable) o diversi (cross-cable).
Perchè due metodi per la generazione delle sequenze?
Generazione delle sequenzeGenerazione delle sequenze

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1) Profili 2D da acquisire con le classiche configurazioni Wenner,
Wenner-Shlumberger, dipolo-dipolo, polo-dipolo e polo-polo
2) Griglie di superficie 3D
Metodo MAKE SURFACE SEQUENCEMetodo MAKE SURFACE SEQUENCE

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Come funziona
1. Selezionare il tipo di array
(sono consentite selezioni multiple)
2. Impostare l’apertura del dipolo TX/RX
-Specificare tutti gli “a” desiderati oppure
- selezionare INIZIO:INCREMENTO:FINE
(per esempio: 1:2:6)
3. Impostare la direzione dei quadripoli
(ABMN lungo x, y, diag1, diag2)
5a. Impostare i livelli, distanza tra dipolo
TX e dipolo RX (solo per dipole-
dipole, pole-dipole, …)
- specif. tutti gli “n” desiderati o
- selezionare INIZIO:INCR.:FINE
(per esempio: 1:1:10)
6. Crea/aggiungi (o cancella)
quadripoli
5b. Vincola la generazione dei quardipoli al
fattore geometrico.
Se 0: nessun vincolo
Se N>0: crea solo quadripoli con abs(K)<N
Ogni volta che si preme il tasto di creazione misure, vengono
generate (ed aggiunte alle precedenti, se presenti) TUTTE le misure
secondo quanto impostato nella maschera
4. Impostare Tx e Rx sullo stesso cavo
o su cavi diversi (seconda opzione
deprecata, preferibile ricorrere a
“Make Multi-Borehole sequence”)

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Parametri 'a' e 'n' per la generazione della sequenza
Apertura del dipolo TX (e RX)
List 'a' spacings rappresenta l’apertura dei dipoli TX e RX in termini
di spaziatura elettrodica:
'a' = 1 : i dipoli TX e RX avranno solo apertura pari alla spaziatura elettrodica
'a' = 1 2 3 : i dipoli TX ed RX avranno aperture 1x, 2x e 3x la spaz. elettrodica
Distanza TX-RX (livelli)
'nL' rappresenta la distanza in termini di n (livelli) tra TX e RX
nL = 1 : la distanza tra dipolo TX ed RX è pari ad UNA VOLTA la
larghezza del dipolo di ricezione
n = 1 2 3 : la distanza tra dipolo TX ed RX è pari ad UNA, DUE e TRE
VOLTE la larghezza del dipolo di ricezione
a = 3 a = 3
n = 1
IN GENERALE:
n = 1
n = 2
n = 3
1
2
3
a = 1
a = 2
a = 3
3 3
22
1 1

24
E’ possibile visualizzare gli elettrodi ABMN
associati a ciascun quadripolo generato:

Scorrendo la lista dei quadripoli

Posizionando il mouse sopra uno
pseudoquadripolo (cerchietto blu) e
premendo il tasto destro del mouse:
elettrodi AB di corrente in rosso;
elettrodi di potenziale MN in verde.
E’ possibile visualizzare la lista dei
quadripoli generati premendo sulla
tastiera F11 o dalla voce di menu
Sequence->View quadripole list

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Esempio di sequenza 2D di
superficie polo-dipolo:
- Tx dipole Length “List a
spacing” = 1 2
- nL = 1 2 3 (totale n° 3 livelli)
- Una sola direzione → (x)

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Esempio di sequenza 3D con griglia di
superficie polo-dipolo
- Tx dipole Length “List a spacing” = 1 2
- Quadripoli lungo x, y e diagonali
Quadripoli lungo la
diagonale
- Quadripoli lungo le diagonali
Vista 3D

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- Due direzioni → e ↓ (x e y)
Quadripoli solo
lungo l’asse Y
Quadripoli lungo
l’asse X ed Y
- Una sola direzione → (y)

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Esempio di sequenza polo-dipolo 3D con griglia di superficie
- OPZIONE “Tx and Rx on different cables” SELEZIONATA (funzione deprecata)
Consente la generazione rapida di una sequenza di misura costituita da tutte le combinazioni di
quadripoli con il trasmettitore su un cavo ed il ricevitore su un secondo cavo.
Occorre attenzione nell’utilizzo di questa funzione che non consente il controllo diretto dei
livelli e può generare quadripoli con rapporto segnale/rumore troppo basso.

29
Altri esempi
Array: Dipole- dipole
Generazione quadripoli lungo la dir. Y
Apertura del dipolo TX “a”: 1
Level ”n”: 1
Array: Wenner
Generazione quadripoli lungo la
Diagonale 1
Apertura del dipolo TX “a”: 1
Elettrodi di trasmissione corrente I
Elettrodi di misura della differenza di potenziale V

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L'impostazione dei livelli nL è consentita
anche per valori negativi.
In questo caso il ricevitore precede il
trasmettitore in termini di numerazione
degli elettrodi.
(In array dipolo-dipolo questo implica la
generazione di quadripoli reciproci).
a = 3 nL = -2
a = 3 nL = +2

31
L'impostazione dei livelli nL pari a:
nL= -NE: NE (es.: nL=-48:48)
(con NE= numero totale di elettrodi)
consente di generare tutte le combinazioni
possibili trasmettitore/ricevitore per
ciascuna apertura “a” dei dipoli.
Questa opzione è molto utile per la
generazione di sequenze UNIVERSALI.
a = 3 nL = -2
a = 3 nL = +2

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L'approccio “universale” può talvolta definire troppi quadripoli, molti dei quali saranno probabilmente
affetti da un rapporto segnale rumore basso (dist. Tx-Rx troppo alta - ricordare che ρ = KV/I).
Per ovviare a ciò, e se la geometria elettrodica è nota con sufficiente accuratezza, si può inserire un
“Constrain K Geom.” per limitare il numero di misure.
Per array polo dipolo generalmente viene scelto pari a circa 1000/1500 volte la spaziatura elettrodica
(es. spaziatura el. 1 m  K Geom = 1000-1500).
Prima del “filtraggio” per K (=0) Totale 12796 quadripoli Dopo il “filtraggio” per K (=1000) Totale 10749 quadripoli

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1) Acquisizioni in due o più fori
2) Acquisizioni 3D di superficie a forma di L, C o loop di elettrodi
3) Acquisizioni miste simultanee foro-superficie
Metodo MULTI BOREHOLEMetodo MULTI BOREHOLE
Metodo MAKE MULTI-BOREHOLE SEQUENCEMetodo MAKE MULTI-BOREHOLE SEQUENCE

34
Come funziona
2. Scegliere la tipologia di quadripoli:
Common cable e/o Cross cable
4. Impostare la modalità TX ed RX
(solo per elettrodi in foro,
V = dipolo lungo il foro;
H= dipolo trasversale ai fori)
5a. Impostare l’apertura del dipolo
TX ed RX.
- Specificare tutti gli “a” desiderati o
- Selezionare INIZIO:INCR.:FINE
6. Aggiungere gruppi di cavi, poi
selezionare il gruppo corrente usato per
la creazione delle sequenze
7. Creare (o aggiungere) i quadripoli
3. Impostare i livelli n, distanza TX-RX in
termini di apertura del dipolo
- Specificare tutti gli “n” desiderati o
- Selezionare INIZIO:INCR::FINE
1. Selezionare il tipo di array
(sono consentiti array multipli)
5b. Vincola la generazione dei quardipoli al
fattore geometrico
Se 0: nessun vincolo
Se N>0: crea solo quadripoli con abs(K)<N

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Impostazione dei parametri principali – Levels “n”
Per i quadripoli di tipo cross-cable i livelli “n” sono convenzionalmente definiti con
riferimento alla distanza tra dipoli Tx ed Rx verticali secondo lo schema seguente:
n=-1 n=0 n=+2Tx
Rx

36
Impostazione dei parametri principali – List of groups
Per i quadripoli cross-cable, il campo “List of Groups” definisce quali
combinazioni di TX/RX vengono generate.
Es. se sono presenti i cavi 1, 2, 3, 4 ed impostiamo nel campo “List of
groups” (cavi correnti) 1 2 4, saranno generati i seguenti quadripoli:
I) quadripoli con TX sul cavo 1 – RX sul cavo 2
II) quadripoli con TX sul cavo 1 – RX sul cavo 4
III) quadripoli con TX sul cavo 2 – RX sul cavo 4
1 2 43

37
Esempio - Multi-borehole
Array: Dipole-dipole
Common Cable
TX ed RX: Vertical
TX Dipole length “a”: 2
Level”n”: 1
Array: Dipole-dipole
Cross Cable
TX and RX: Horizontal
List of Groups: 2 3 4
Cavo 1
Cavo 2
Cavo 3
Cavo 4

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A
M
N
A
M N A
M
N
Esempio – Configurazione Polo-dipolo per geometrie a L
Common Cable
Cable 1
Cross Cable
List of Groups: 1 2
Cross Cable
List of Groups: 2 1

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Livello n=2
Livello n=3
Livello n=1
Esempio dipolo-dipolo:
- Solo Common cable
- n= 1 2 3 (totale n° 3 livelli
Tx-Rx distance)
- Apertura Tx e Rx (Dipole
Length Tx-Rx= 1xa)

40
n=1
n=2
n=3
Apertura Tx = 1a (a List)
Apertura Rx = 1a (a List)
Esempio dipolo-dipolo:
- Solo Cross cable
- n= 1 2 3 (totale n° 3 livelli
Tx-Rx distance)
- Apertura Tx e Rx (Dipole
Length Tx-Rx= 1xa)

41
Esempio di sequenza dipolo-dipolo:
- Solo cross cable
- n = 1 (totale n° 1 livello Tx-Rx distance)
- Apertura Tx e Rx (Dipole Length Tx-Rx=
1a, 2a, 3a
Apertura Tx ed Rx = 1 x a

42
Esempio di sequenza 3D dipolo-dipolo:
- Common + cross cable
- n = 5 (totale n° 1 livello Tx-Rx distance)
- Apertura Tx e Rx (Dipole Length Tx-Rx= 1a, 2a, 3a, 4a, 5a
- Tx solo su cavo 1-24 ed Rx solo su cavo 25-48 (List of groups “1 2”)
Misure common cable
Misure common cable
Misure cross
cable
Misure cross
cable

43
Esempio di sequenza 3D dipolo-dipolo
- Common + cross cable
- N = 5 (totale n° 1 livello Tx-Rx distance)
- Tx su cavo 1-24 ed Rx su cavo 25-48 (List of groups “1 2”)
- Tx su cavo 25-48 ed Rx su cavo 1-24 (List of groups “2 1”)

Questi 4152 quadripoli
possono essere
filtrati/ridotti attraverso il
vincolo a fattore K
Ad es. con K = 2000 si
ottengono 2182 quadripoli
totali
44
Esempio di sequenza 3D dipolo-dipolo UNIVERSALE a 48 elettrodi
- Unico Common cable da 1 a 48 el. perimetrali creato da Layout >> Grid
- Tx-Rx distance (solo Common cable spuntato): -48:48
- Fattore geometrico K = 0
#4152 misure #2182 misure

45
Esempio – Generazione sequenze da foro
1. Impostare la geometria (2 cavi da 24 elettrodi).
2. Disabilitare le misure common cable.
3. Impostare le misure cross cable -24:24 (per generare
tutte le combinazioni TX/RX).
4. Impostare l'apertura “a” = 1, 2, 3; se i fori sono molto
distanti si può omettere a= 1 e lasciare 2 e 3.
5. Scegliere l'array Pole-Dip. oppure Dip.Dip. e generare
le misure TX cavo 1e RX cavo 2 (list of groups=1 2).
6. Aggiungere il Group of Cables. 2 1 e generare le
misure TX cavo 2 e RX cavo 1.

46
3. Strumenti di supporto alla
generazione della sequenza
3. Strumenti di supporto alla
generazione della sequenza

47
Tool grafici
Premendo il tasto ALT e trascinando
il mouse tenendo premuto il tasto
sinistro è possibile selezionare un
gruppo di elettrodi
Gli elettrodi così selezionati
sono visualizzati in BLU
Strumenti di supporto alla generazione della sequenzaStrumenti di supporto alla generazione della sequenza

48
Per gli elettrodi selezionati può essere impostata la proprietà ROLL o quella SKIP:
- Set as roll: durante la generazione della sequenza i quadripoli che hanno:
tutti gli elettrodi (A e B e M ed N) impostati come “set as roll” sono rimossi dal set di misure
- Set as skip: durante la generazione della sequenza i quadripoli che hanno:
almeno un elettrodo (A o B o M o N) impostato come “set as skip” sono rimossi dal set di misure

49
Generazione di sequenza Roll-along
Selezionare e impostare come “Set as roll”
Quadripoli generati

50
Sequenza completa Wenner 360 quad. 24 el. Seleziono i primi 24 el. con ALT+mouse (roll di un cavo)
Menu Layout -> Electrodes -> Set as roll
Quadripoli generati dopo il “set as roll”
degli el. da 1 a 24

51
Sequenza completa Wenner 360 quad. 24 el.
Seleziono i primi 24 el. Con ALT + mouse
Menu Layout -> Electrodes -> Set as skip
Quadripoli generati dopo aver “skippato” gli el.
da 1 a 24

52
Ottimizza la sequenza per strumenti
multi-canale (ordina per trasmettitore).
Funzionalità deprecatata.
Tools
Aggiunge i quadripoli reciproci al set di misure
Rimuove i quadripoli duplicati dal set di misure

53
Export della sequenzaExport della sequenza
La sequenza generata può essere esportata in diversi formati

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ERTLab Sequencer: il tutorial (in Italiano)

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