贰罢ロボコンのすすめ
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2016年5月14日(土) オープンソースカンファレンス2016Gunma セミナー資料(10分)
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技術的には：ハードウェア構成
? LEGO? Mindstorms? EV3 を用いた走行体
7
ジャイロセンサ
(角速度検知)
タッチセンサ
(スタート操作等)
モータ
(車輪駆動)
カラーセンサ
(ライン、色検知)
超音波センサ
(障害物検知)
EV3 Brick
ARM9 300[MHz]
RAM 64[MB]
Flash 16[MB]
センサ入力、モータ出力を駆使する組込みソフトウェア
●プライマリークラス用走行体 概要](https://image.slidesharecdn.com/osc2016gunmaet-160514130020/85/ET-7-320.jpg)
贰罢ロボコンのすすめ
- 1. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. 贰罢ロボコンのすすめ ETロボコン北関東地区実行委員会 高橋 寛之(技術委員長／性能審査委員) 1 ～C/C++に加え，mruby，Java，C#，Pythonでも参加OK！～ 2014年は選手として出てました 2015年から実行委員をしています オープンソースカンファレンス2016Gunma / May 14, 2016
- 2. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. 本日の内容 1. ETロボコンとは 2. 技術的には 3. デモ展示のご紹介 2 こういうのとか こういうのを使って こんなコースを走らせる 組込み ソフトの 大会です 本セミナー、およびデモ展示を通じてご興味を持っていただき、 本年度大会のご見学 ／ 来年度大会へのご出場 ／ お知り合いへのご紹介 などご検討いただければ幸いです ■ざっくり言うと ちなみに今年の大会は ：10月9日(日) ：11月16日(水) 北関東地区大会 チャンピオンシップ大会
- 3. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. ETロボコンとは 設計を 競う 無差別 級 教育を 重視 日本の産業競争力に欠くことのできない重要な「組込みシステム」 分野における技術教育をテーマに、決められた走行体で指定コース を自律走行する競技です。 同一のハードウェア(LEGO? Mindstorms?)に、 UML等で分析? 設計したソフトウェアを搭載し競うコンテストです。 http://www.etrobo.jp/2016/about/about.php 実施説明会 参加受付 技術教育1,2 試走会1,2 地区大会 チャンピオンシップ 大会 2月～3月 3月～4月 5月～6月 7月～8月 9月～10月 11月 ● ● ● ● ● ● ■3つの特徴 ■概略スケジュール 3
- 4. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. ETロボコンとは： 設計を競う 4 Embedded Technology ソフトウェアデザイン ロボットコンテスト ハードウェアは共通 競技は自律走行 設計内容も競う プライマリークラス (初級技術者向け) アドバンストクラス (応用技術者向け) 走行タイム ー 難所ボーナスタイム 競技結果 スピード競技ポイント ＋ ゲーム競技ポイント 競技結果 ただ動くだけじゃダメ！ モデル(設計図)を提出 競技結果 モデル 審査結果 総 合 結 果
- 5. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. ETロボコンとは： 無差別級 ? 学生と社会人が同じ土俵?技術で競い合える場 5 企業 学生 個人 特別 47% 48% 2015年大会 参加内訳 企業相互?学生相互?企業と学生の交流が活発 デベロッパー部門 プライマリークラス 222 デベロッパー部門 アドバンストクラス 100 24 半数が学生 半数が企業 イノベーター部門 (製品?サービスを 企画?開発し発表) ? 公式の技術教育、試走会 ? 地区独自の勉強会、交流会 ? 大会当日の懇親会 などで人材交流、技術交流、産学連携 活動が広がる 規模 (2015年実績 全国346チーム)
- 6. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. ETロボコンとは： 教育を重視 ? 技術教育 ? モデリングや実装技術を集合教育 ? モデル共有 ? 昨年度優秀モデルを参考配布 ? 大会後、全チームのモデルを共有 ? ワークショップ開催 ? モデル審査、総合評価からの分析?傾向、 今後のモデリングの方向性等を共有 6 教わって、見て真似て、フィードバックがもらえる
- 7. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. 技術的には：ハードウェア構成 ? LEGO? Mindstorms? EV3 を用いた走行体 7 ジャイロセンサ (角速度検知) タッチセンサ (スタート操作等) モータ (車輪駆動) カラーセンサ (ライン、色検知) 超音波センサ (障害物検知) EV3 Brick ARM9 300[MHz] RAM 64[MB] Flash 16[MB] センサ入力、モータ出力を駆使する組込みソフトウェア ●プライマリークラス用走行体 概要
- 8. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. 技術的には：開発環境 名称 OS種別 開発言語 TOPPERS/EV3RT TOPPERS リアルタイム C/C++ mruby on EV3RT + TECS mruby leJOS EV3 Linux Java MonoBrick C# ev3dev Python他 8 ETロボコン EV3サポートサイト http://etrobocon.github.io/etroboEV3/ 広がる選択肢、様々な技術者層へアピール
- 9. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved. デモ展示のご紹介 ? 以下ブースで走行デモを実施中です 9 プライマリークラス走行体 ＋ EV3RT ＋ C実装 アドバンストクラス走行体 ＋ EV3RT ＋ mruby実装 詳しくは http://www.etrobo.jp まで！ ココ 過去大会の モデル実物も！