遠隔お酌 Futaba製コマンド方式サーボIoTアプリコンテスト
- 1. 遠隔お酌装置 改
- 2. 「遠隔お酌」ご存知ですか センサー付きの徳利を傾けると 離れた場所にあるお酌装置がお酒を注ぐ ? 実家のお父さん、お母さんと ? 田舎のおじいちゃんと ? 単身赴任の旦那さんと ? 海外留学の友達と 離れていても いっしょに飲んでいる 気分? ?
- 5. ? 昨年の養老乃瀧ハッカソンで作成 ? 最優秀賞受賞 ? 敬老の日に実店舗で実証実験 – 東京にいる孫が 大阪のおじいちゃんへ お酌しました 今日きている 松原さんと
- 8. フィードバックサーボで解決 ? トルクOFFにすれば、サーボを手で動かせる ? 手で動かされたら、操作している側に通知 ? 操作しているスマホのバイブが振動 （今回は、徳利センサーではなくスマホでコントロール）
- 11. デモ
- 12. トルクの制御 トルクON トルクOFF コマンドで動かす サードを動かせる サーボは動かない 手で動かす ロックされる 手で動かせる ? 例えば９０°動かすときは – トルクON→９０°動かす ではなく – トルクON→５°動かす→トルクOFF →ちょっと待って→ト ルクON→５°動かす→トルクOFF →ちょっと待って→… 動いている最中手で 止められない
- 13. 苦労した点 ? サーボを動かせるが、フィードバックが来ない – もらった半二重ケーブル壊した？ – TB-RV71EHハブをつけていなかった ? 鈴木さん、河村さんFaceBookでのサポートありがとうござ います ? スマホのWebアプリのバイブが動かない場合が ある ? ESP8266のSoftwareSerialの問題？RXの線を接 続していると起動しない