狠狠撸

車載Google Homeで
写真撮影
堂前清隆
doumae@iij.ad.jp
https://twitter.com/IIJ_doumae
https://www.facebook.com/kdoumae
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Idea
? 運転中に「写真に撮っておきたい(あとでtweet
したい)」という場面にしばしば遭遇する
? 運転中なのでカメラやスマホが操作できない
? ドライブレコーダーも搭載しているが、面倒
? いちいちファイルを回収するのが面倒
? 長い動画から必要な場所を切り出すのが面倒
? 音声操作で写真が撮れればいいじゃん！
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Concept
Google Assistant
Mobile
Wi-Fi
(1)
(2)
(3)
(4) Webhook (HTTPS)
(5) MQTT
(6) shoot
(7) HTTPS
(8)
OK, Google.
Take a Picture.
Mobile Service
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? IoT利用を想定?個人向け (クレカ支払い)
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Results
? ひとまず動いた
? スマホに写真が送り込まれるのは便利
? 動作が遅い (タイムラグがある)
? 指示→撮影 (5sec)
? Google AssistantとIFTTTの反応が遅い
? 音声の応答があってからWebhookが飛ぶ
? 撮影→slack (15sec)
? 解像度を高くしたことと、カメラの都合 (後述)
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Camera
? カメラの特性
? 今回使用したカメラはLogicool HD Webcam C615
? FullHD?オートフォーカスなど、比較的高級
? 起動直後にゲイン調整が行われる。調整前のタイミング
で撮影すると、露出があっておらず真っ白/真っ黒になる。
? fswebcamだとこの現象が発生する (コマンド実行してから
カメラが起動される？)
? 数フレームディレイさせると回避。ディレイを増やせば
より画質が良くなるようだが、撮影に時間がかかるよう
になる。
? 安物のカメラだとこういう調整が行われないので、
影響が出にくい (そもそも画質が悪いが)
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Device
? Google Homeじゃなくてもいい？
? Google Home Mini
? 電源?モバイルWi-Fiルータが必要
? 音声認識は比較的良好 (それでも取りこぼしはある)
? HUAWEI P10 lite (Google Assistant)
? 単体で通信可能?電源不要
? ラジオがかかっていると音声認識の失敗が多い
? 他のデバイス
? LINE Clova Friends
? ペットボトルサイズでドリンクホルダーに収まる
? バッテリー搭載なので電源配線なくてもOK
? かわいい 9

Traffic
? Google Homeの通信量
? 今回の実験での通信量 20MByte程度
? 音声コマンド20回、画像15枚程度
? 画像が大きい(1MB強/枚)
? モバイル(SIM)で利用することを考慮すると、
どの程度通信が発生しているか気になる
→そこで…
? 自宅のGoogle Home miniで通信量を測定してみた
? 車の中とは雑音の状況が異なるので、あくまで参考値
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Environment
? 自宅?リビングに設置
? Wi-Fi AP?ルータ?Flets回線でインターネット
に接続
? 用途は家電(TV?エアコン)のコントロール程度
Wi-Fi AP Internet
SEIL/X1
tcpdump
IIJmio
with
Flets
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Overview
Day1 Day2 Day3 Day4 Day5 Day6 Day7
5.26MB 6.04MB 6.95MB 4.64MB 4.69MB 9.09MB 9.20MB
Day8 Day9 Day10 Day11 Day12 Day13 Day14
11.01MB 8.89MB 7.30MB 7.68MB 9.92MB 12.87MB 10.34MB
? 5分間ごとに通信量を集計
∵1回のアクションが5分を超えることはない
? 14日分のデータを重ね合わせ
? 200KB, 400KB, 600KB…と、ピークに特徴がある
(ような気がする。あくまで大雑把な感触)
→1回のアクションで200KB程度通信してる？
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Detail
? アクションがあった時間帯からサンプリング
? 5分間に発生した通信 (約200KB)
? 別の時間帯で8.8.8.8にDNS queryを投げている
のも観測 (DHCPで通知されたDNSは無視する？)
プロトコル通信量 (Bytes) 通信相手
ICMP 1232
FCM (5228/tcp) 562 2404:6800:4008:c00::bc (tm-in-xbc.1e100.net.)
FCM (5228/tcp) 2106 2404:6800:4008:c02::bc (tg-in-xbc.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 6458 2404:6800:4004:80a::200e (nrt12s23-in-x0e.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 178905 2404:6800:4004:80b::2004 (nrt20s09-in-x04.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 9280 2404:6800:4004:80d::200a (nrt12s17-in-x0a.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 2895 2404:6800:4004:80f::2003 (nrt13s49-in-x03.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 18577 2404:6800:4004:818::200e (nrt13s50-in-x0e.1e100.net.)
FCM: Firebase Cloud Messaging
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Attention
? < 50KB/5minのグラフを拡大
? アクションを起こしていないときにも通信が
発生していることがわかる
? 5KB/5minと20KB/5minにラインが見える
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Transition
? ヒートマップ風に表示してみた
? 青: 15KB/5min 以下
? 橙: 15KB/5min 以上 (40KB/5min以下)
? Day6の2:30頃を境にアクションが
ない時の通信の傾向が変わっていた！
? 何か挙動の変化があったと思われる
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Date→
Time→

Before
? ～Day6 2:30(変化前)の中からサンプリング
? 無アクションの時間帯、5分間に発生した通信
ICMP 1288
NTP (123/UDP) 112 2001:4860:4806:c:: (time4.google.com.)
FCM (5228/tcp) 676 2404:6800:4008:c02::bc (tg-in-xbc.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 2863 2404:6800:4004:818::2003 (nrt13s50-in-x03.1e100.net.)
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After
? Day6 2:30～(変化後)の中からサンプリング
? 無アクションの時間帯、5分間に発生した通信
ICMP 1400
NTP (123/UDP) 112 2001:4860:4806:c:: (time4.google.com.)
FCM (5228/tcp) 700 2404:6800:4008:c06::bc (tk-in-xbc.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 3407 2404:6800:4004:80c::2003 (nrt12s22-in-x03.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 3407 2404:6800:4004:80d::2003 (nrt12s17-in-x03.1e100.net.)
HTTPS (443/tcp) 3407 2404:6800:4004:81a::2003 (nrt12s13-in-x03.1e100.net.)
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Conclusion
? 車にGoogle Homeを積んでみた
? 音声操作での写真撮影を試した
? タイムラグは少々悩ましい
? Google Homeの通信量を確認した
? 1回のアクションで200KB程度通信しているのでは
? アクション無しでも20KB/5min程度通信が発生する
? 突然挙動が変化することもあるようだ
? ストリーミング(ラジオなど)を利用する場合は当然
その分の通信が発生する
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