�ݺ�ߣ

Навигатор GPS/GLONASS на базе
Sitara AM3517
2012 © Promwad Innovation Company
Иван Кутень
Руслан Филипович
Инновационная компания Promwad

Основные характеристики устройства
• Системы навигации: GPS/GLONASS
• Технологии сотовой сети: GSM/GPRS/EDGE/3G
• Центральный процессор: Sitara ARM AM3517, 600 МГц
• Графический акселератор: встроенный, SGX™ Graphics
Accelerator POWER VR
• Операционная система: Android (v2.2 Froyo)
• Устройство отображения: TFT LCD “5” (800х480)
• Память: MCP 256 МБ DDR2 + 512 МБ NAND

Схема аппаратной платформы

Описание аппаратной платформы
• Память: используется микросхема MCP K524G2GACG-B05
• Менеджер питания: TPS650732RSLR (I2C)
• EMMC: KLM4G1FE3B-B001 (MMC 8bit)
• GPS/GLONASS приемник: Geos-3M (UART)
• GSM/GPRS/EDGE/3G модем: SIMCOM SIM 5215E
• LCD + Touchscreen: KWH050TG08-F02 (DSS)
• Аудио кодек: TLV320AIC3007IRSBT (I2C + MCBSP)

Структурная схема программной платформы

X-Loader
• Копируется внутренним загрузчиком процессора из NAND во
внутренний RAM, после чего на него передается управление
• При старте:
=> инициализирует PIN MUX
=> инициализирует клоки и подготавливает DDR
=> копирует u-boot из NAND или SDCARD в SDRAM и передает
на него управление

U-boot
• Получает управление от X-Loader
• При старте:
=> производит первичную подготовка менеджера питания (для
обеспечения функционала зарядки и управления подсветкой)
=> инициализирует подсистему вывода изображения и
отображает ход загрузки
=> проверяет необходимость обновления и производит
обновление прошивки
=> при необходимости предоставляет возможность обновления
прошивки модема по USB
=> подготавливает и передает управление ядру Linux

Linux kernel
Для поддержки периферии потребовалось:
=> написать драйвер управления менеджером питания
TPS650732 (MFD)
=> драйвер управления питанием (зарядка, оценка уровня
заряда и т.д.)
=> написать прослойку SOC управления кодеком
TLV320AIC3007
=> конфигурационный файл дисплея
=> драйвер клавиатуры
=> драйвер PWM для управления яркостью кнопок
=> детектирование USB-подключение/USB-зарядка

Драйвер TPS650732
• Драйвер в Kernel представлен в виде устройства со множеством
функций - MFD
• Используемые и реализованные функции:
=> управление напряжениями (core/periphery/etc)
=> поддержка функций резистивного тачскрина
=> управление функциями зарядки
=> управление внутренними ADC преобразователями
=> поддержка функций управления подсветкой дисплея (PWM)
=> обработка событий кнопки power

Драйвер управления питанием
Служит для обеспечения следующего функционала:
=> детектирования подключения батареи
=> оценка уровня заряда батареи
=> оценка тока разряда
=> управление зарядкой и ее режимами (быстрой зарядки и
дозаряди, установка максимального тока зарядки)
=> предоставление информации о текущем состоянии питания
на уровень “user space” (Android)

Аудио кодек TLV320AIC3007
• Для поддержки необходимого функционала был написана файл
поддержки управления кодеком под нашу платформу
• Обеспечивается следующий функционал:
=> вывод на внешний динамик (используется усилитель
класса D, выходной мощностью 1W)
=> вывод на внешний 3.5мм (стерео наушники)
=> автоматическое детектирование подключения наушников с
переключением вывод на них
=> аналоговый роутинг линейных входов на выход, для
поддержки GSM модема в режиме разговора

Android libraries (“user space”)
Для поддержки нашей периферии со стороны Android
потребовалось:
=> написание библиотеки поддержки GPS/GLONASS модуля
Геос-3М libgps
=> написание библиотеки поддержки SIM5215E в подсистеме
ril (muxd)
=> написание библиотеки конфигурации поддержки кодека
подсистемой alsa
=> написание библиотеки управления подсветкой liblights

Поддержка GPS/GLONASS модуля
• В устройстве используется GPS/GLONASS модуль Geos-3M
• Связь с модулем осуществляется по интерфейсу UART
• Реализация поддержки модуля сконцентрирована в библиотеке
libgps и содержит:
=> реализацию структуры GPSInterface,
=> функции управления модулем (работа в NMEA протоколе)
=> функции логирования получаемого NMEA трафика
=> функции пересчета получаемых значений

Поддержка GSM/GPRS/EDGE/3G модуля
• В устройстве используется GSM/GPRS/EDGE/3G модуль
SIM5215E
• Связь с модулем осуществляется по интерфейсу UART (3686400
bps) с мультиплексирование потоков обмена (mux deman)
• Реализация содержит следующий функционал:
=> прием и отсылка вызовов
=> подключение/отключение канала передачи данных (в качестве
вспомогательного демона используется pppd)
=> получение статуса подключения GSM/GPRS/EDGE/3G
=> отправка SMS/EMMS сообщений
=> операции с sim картой
=> роуминг

Немного о mux демоне
• Демон позволяет разделить программные потоки получаемые по
одному физическому UART
• Для использования нужна поддержка со стороны модема
• В нашем случае используется для разделения канала передачи
данных и канала управления модемом

Поддержка ввода/вывода звука
• В Android работу со звуком принято реализовывать на основе
подсистемы ALSA ядра
• Для использовании нашего аудио устройства (кодека)
потребовалось написание функционала библиотек alsa.default и
acoustics.default
• Основная работа сосредоточена в файле alsa_module.cpp
функции setDefaultControls производящей переключение кодека
в различные режимы в зависимости от выполняемых функций
(вызов/проигрывание и другое)
• Для работы также требуется asound.conf содержащего основную
конфигурацию аудио устройства

Библиотека управления подсветкой
• Код сосредоточен в библиотеке liblights и представляет собой
реализацию структур:
=> static struct hw_module_methods_t
=> const struct hw_module_t
• Библиотека реализует управление яркостью подсветки кнопок и
дисплея

Результат
В результате разработки было получено устройство:
=> Работающее в навигационных система GPS/GLONASS
=> Способное извлекать необходимый контент с интернет
ресурсов
=> Выполняющее функции телефона
=> Имеющее функционал Android
=> Поддерживающее 3d ускорение графики
=> И довольно приличной экономичностью для своего класса

Вопросы?

Центр разработок в Москве:
Ленинградский проспект, д. 68, стр. 16
Тел: +7(495) 642-82-43
Эл. адрес: promwad@promwad.ru
Сайт: www.promwad.ru
Центр разработок в Минске:
ул.Ольшевского, 22, 8-й этаж
Тел. +375 (17) 312–12–46
Эл. адрес: info@promwad.com
Сайт: www.promwad.com
Инновационная
компания
Promwad
Спасибо за внимание

�ݺ�ߣ

Навигатор с поддержкой GPS/GLONASS на базе процессора AM3517 от Texas Instruments

Recommended

More Related Content

Similar to Навигатор с поддержкой GPS/GLONASS на базе процессора AM3517 от Texas Instruments (20)

More from Minsk Linux User Group (20)

Навигатор с поддержкой GPS/GLONASS на базе процессора AM3517 от Texas Instruments