�ݺ�ߣ

Как ЧПУ станку в домашней мастерской
не превратиться в мульт героев
“двое из ларца”.
Управляем автоматом на groovy/java.

Игорь Сухоруков, Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”.
Разработка ПО / CEE-SEC(R) 2016
Что мы знаем о выполнении работы
10/29/16 2010 DB Blue template
2

3

4
Они готовы выполнить любое желание,
но делают всё по собственному разумению..

5
Лучше день потерять,
потом за пять минут долететь.

Числовое программное управление.
В промышленности.
6

Числовое программное управление.
В мастерской.
7

● Работы по дереву;
● Помощь в ремонте;
● Раскрой пластика;
● Гравировка надписей;
● Изготовление запчастей;
● Рекурсия — ЧПУ :-)
В чем разница с 3D принтером и плоттером?
Что можно делать в мастерской на ЧПУ
8

№1 - Безопасность работ
9

№1 - Безопасность работ
10

G-code
11
● G-code (ISO 6983, RS274D) - эсперанто для
станков;
● Текстовый формат;
● Расширения G-code производителями ЧПУ.

G-code
12
M3 S1000
G21 (mm)
G0 Z5
G0 X0 Y0
G1 Z-1 F80.0
G1 X25 Y50 Z-1 F100
G1 X50 Y0 Z-1
G1 X0 Y0 Z-1
G0 Z5
M5
M2

Дизайнерам ближе векторный редактор: GCodeTools
13

А кому-то 3D моделирование и BlenderCAM
14

Системы CAD/CAM: FreeCAD
15

Системы CAD/CAM: HeeksCAD
16

Что именно управляет станком?
17

ПО: LinuxCNC / Machinekit
18

LinuxCNC — сила в гибкости
19

Релейно-контактные схемы (Ladder Diagram)
20

● Почему Android до сих пор на java?
● Привычный многим инструмент для
автоматизации;
● Отправка данных в «облачный» сервис для
сбора и анализа IoT данных;
● Eclipse Kura работает в JVM. Это одна из
доступных и популярных платформ для
шлюзов IoT;
● Сотни готовых компонент в Apache Camel и
Eclipse Kura.
Зачем управлять ЧПУ из JVM
21

Java + G-code
22
//maven dependency com.github.igor-suhorukov:camel-gcode:0.1
import com.github.igorsuhorukov.gcode.GCodeClient;
public class Gcode {
public static void main(String[] args) throws Exception{
String hostname = "beaglebone.local"; int port = 5007;
try (GCodeClient gCodeClient = new GCodeClient(hostname, port)){
System.out.println(gCodeClient.login("EMC", "JVM", "1.0"));
gCodeClient.sendCommand("set mode manual");
gCodeClient.sendCommand("set estop off");
gCodeClient.sendCommand("set machine on");
for(int axis=0; axis<4; axis++)
gCodeClient.sendCommand("set home " + axis);
System.out.println(gCodeClient.sendCommand("get abs_act_pos"));
gCodeClient.sendCommand("set mode mdi");
gCodeClient.sendCommand("set mdi g0 x3 y4");
gCodeClient.sendCommand("set mdi g0 x5 y2");
}
}
}

Groovy + Apache Camel + GCode
23

24

25

● Некоторые профессии исчезнут
● Профессии, которые будут нужны
Что будет с работой в будущем?
26

Что будет в будущем?
27

Что будет в будущем?
28

Заключение
29
1. Проект CAD → CAM
(HeeksCAD, BlenderCam, GCodeTools)
2. G-Code
3. ЧПУ + автоматизация процессов
4. Работа

● http://linuxcnc.org
● http://www.machinekit.io
● http://www.freecadweb.org
● http://heeks.net
● https://github.com/cnc-club/gcodetools
● http://linuxcnc.org/docs/html/man/man1/linuxcncrsh.1.html
● http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/gcode/g-code.html
● https://github.com/igor-suhorukov/camel-gcode
● https://github.com/igor-suhorukov/camel-gcode/blob/master/Camel
CNC.groovy
Ресурсы
30

Спасибо!
igor.suhorukov@gmail.com
Спасибо!
igor.suhorukov@gmail.com

�ݺ�ߣ

Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”. Управляем автоматом на groovy/java. (CNC)

More Related Content

Как ЧПУ станку в домашней мастерской не превратиться в мульт героев “двое из ларца”. Управляем автоматом на groovy/java. (CNC)