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3軸アームGUI
GR-ROSE IoTシステム開発コンテスト
自己紹介
? 石垣 翔子
? 福岡在住
? 仕事:Webシステム開発
アジェンダ
1. 背景?システム概要
2. デモ動画?機能説明
3. システム構成
4. 発展?所感
背景?システム概要
? Azureのなんらかの機能を使って、IoT作品を仕立てる
? Azureの機能を盛り込んだロボットアームのGUIを作ろう!
? GUI機能
? 角度(ロール、ピッチ、ヨー)の指定
? 動きの記録?再現
? フィードバックの取得
デモ
システム構成
GR-ROSE 3軸アーム
Azure
Web App
デバイスの取得
Web App
デバイス ツインクエリを使用してIoT 贬耻产に登録されているデバイスを取得
サーボモータの制御
Reported
Property
GR-ROSE
3軸アームから取得した角度を
Reported Propertyに保持
IoT Hub経由でモータを制御
Web App
サンプルPGをIoT Hub用に改良
発展?所感
? 発展
? フィードバックの活用
? 関節の角度 ? 手先の位置
? 所感
? サンプルコードを活用することでAzureのアプリケーション開発に注力できた

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