際際滷

際際滷Share a Scribd company logo

he-thong-bai-tap-plc-co-ban

B
btminh

Bi t畉p PLC c董 b畉n

1 of 13
Downloaded 1,888 times
Khoa i畛n-i畛n L畉nh H畛 TH畛NG BI T畉P PLC C B畉N Bi 1: M担 t畉 ho畉t 畛ng c畛a h畛 th畛ng bng t畉i - S董 畛 nguy棚n l箪 動畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 04 - 畉n ON C1 ch畉y 畛 k辿o bng t畉i th湛ng ch畉y 動a v探 th湛ng 坦ng t叩o vo. Khi v探 th湛ng vo 畉n v畛 tr鱈 S2 th狸 C1 d畛ng. - Ngay khi C1 d畛ng th狸 C2 ch畉y 畛 k辿o bng t畉i t叩o ho畉t 畛ng 動a t叩o r董i vo th湛ng. T叩o 動畛c 畉m b畛i m畛t c畉m bi畉n h畛ng ngo畉i S1. - Khi s畛 t叩o 動a vo th湛ng 畛 24 qu畉 (m畛i h畛p ch畛a 24 qu畉) th狸 C2 d畛ng. Ti畉p t畛c C1 ch畉y l畉i 畛 動a th湛ng t叩o thnh ph畉m ra ngoi v 坦ng th湛ng t叩o m畛i. - H畛 th畛ng t畛 畛ng ho畉t 畛ng nh動 tr棚n cho 畉n khi 畉n OFF th狸 d畛ng. - Trong l炭c h畛 th畛ng ang ho畉t 畛ng m c坦 b畉t k畛 s畛 c畛 no x畉y ra th狸 d畛ng ngay v 動a t鱈n hi畛u nh叩y 竪n v畛i th畛i gian trong 1 chu k畛 l 5 gi但y. Y棚u c畉u: +T坦m t畉t ng探 vo ra cho h畛 th畛ng. +V畉 s董 畛 畉u d但y ph畉n c畛ng(C畉m bi畉n xi 24VDC,畛ng c董 3 pha 380) +Vi畉t ch動董ng tr狸nh tr棚n S7-200 cho h畛 th畛ng tr棚n
Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 2: M担 t畉 ho畉t 畛ng c畛a h畛 th畛ng tr畛n s董n - S董 畛 nguy棚n l箪 動畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 04 - 畉n Start t叩c 畛ng m畛 Valve 1 v Valve 2 cho ph辿p 2 ch畉t l畛ng b畉t 畉u 畛 vo b狸nh ch畛a. - Khi b狸nh ch畛a 動畛c 畛 畉y, c担ng t畉c d嘆 m畛c di chuy畛n l棚n ch畉m S1, lm ng畉t 2 Valve 1 v 2, v kh畛i 畛ng Motor ho畉t 畛ng 畛 tr畛n l畉n 2 ch畉t l畛ng. - Motor ho畉t 畛ng nh動 sau: Ch畉y thu畉n 5 gi但y, ch畉y ng動畛c 5 gi但y; ch畉y 5 chu k畛 thu畉n ng動畛c nh動 v畉y r畛i t畛 畛ng d畛ng. - Sau khi tr畛n xong th狸 Valve X m畛 畛 x畉 ch畉t l探ng達 tr畛n ra ngoi. - Khi b狸nh ch畛a 達 x畉 h畉t th狸 c担ng t畉c d嘆 m畛c di chuy畛n xu畛ng ch畉m S2, t叩c 畛ng 坦ng Valve X. - H畛 th畛ng t畛 畛ng ho畉t 畛ng l畉i t畛 畉u cho 畉n h畉t 3 m畉 tr畛n th狸 t畛 畛ng d畛ng. N畉u th畛c hi畛n l畉i ta ph畉i 畉n n炭t Reset. - Ng動畛i ta c坦 th畛 d畛ng h畛 th畛ng b畉t k畛 l炭c no b畉ng n炭t Stop. - Trong l炭c h畛 th畛ng ang ho畉t 畛ng m c坦 b畉t k畛 s畛 c畛 no x畉y ra th狸 d畛ng ngay v 動a t鱈n hi畛u nh叩y 竪n v畛i th畛i gian trong 1 chu k畛 l 6 gi但y. Y棚u c畉u nh動 c但u 1
Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 3: M担 t畉 ho畉t 畛ng c畛a h畛 th畛ng i畛u khi畛n tu畉n t畛 3 畛ng c董 - S董 畛 nguy棚n l箪 動畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 04 - n ON1 C担ng tc t董 K1 co i棚味n c但p i棚味n cho 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 1 cha味y tr動董c. Sau 10 gi但y, C担ng tc t董 K2 co i棚味n c但p i棚味n cho 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 2 cha味y sau. Sau 05 gi但y ti棚p theo, C担ng tc t董 K3 co i棚味n c但p i棚味n cho 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 3 cha味y sau cung. - n OFF C担ng tc t董 K3 m但t i棚味n, 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 3 d動ng tr動董c. Sau 05 gi但y, C担ng tc t董 K2 m但t i棚味n, 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 2 d動ng sau. Sau 10 gi但y ti棚p theo, C担ng tc t董 K1 m但t i棚味n, 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 1 d動ng sau cung. - Trong l炭c h畛 th畛ng ang ho畉t 畛ng m c坦 b畉t k畛 s畛 c畛 no x畉y ra th狸 d畛ng ngay v 動a t鱈n hi畛u nh叩y 竪n v畛i th畛i gian trong 1 chu k畛 l 7 gi但y. Y棚u c畉u nh動 c但u 1
Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 4: M担 t畉 ho畉t 畛ng c畛a h畛 th畛ng i畛u khi畛n 竪n giao th担ng - S董 畛 nguy棚n l箪 動畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 b棚n d動畛i - H畛 th畛ng i畛u khi畛n 竪n giao th担ng ng達 t動 董n gi畉n v畛i 6 竪n cho 2 h動畛ng. Xanh s叩ng 25 gi但y, 竪n vng s叩ng 05 gi但y, 竪n 畛 s叩ng 30 gi但y. - G畉t c担ng t畉c l棚n ON h畛 th畛ng ho畉t 畛ng. - G畉t c担ng t畉c xu畛ng OFF h畛 th畛ng d畛ng - Y棚u c畉u nh動 c但u 1: C叩c 竪n s畛 d畛ng ngu畛n 220V
Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 5: M担 t畉 k畛 thu畉t L畉p 畉t t畛 i畛n, l畉p tr狸nh i畛u khi畛n PLC i畛u khi畛n nh坦m 3 畛ng c董 x畉p theo v嘆ng tr嘆n 叩p 畛ng c叩c y棚u c畉u sau: Khi 畉n n炭t ON 畛ng c董 1 ho畉t 畛ng, n畉u 畉n n炭t P th狸 畛ng c董 1 d畛ng, 畛ng c董 2 b棚n ph畉i ho畉t 畛ng, n畉u 畉n P ti畉p th狸 畛ng c董 ang ch畉y d畛ng l畉i 畛 畛ng c董 b棚n ph畉i ho畉t 畛ng. Khi 畉n Stop th狸 畛ng c董 d畛ng h畉n. C坦 竪n b叩o hi畛n th畛 ch畉 畛 畛ng c董 ch畉y, ngu畛n. Bi 6: L畉p tr狸nh v l畉p r叩p m畉ch i畛n i畛u khi畛n m叩y tr畛n ho叩 ch畉t d湛ng PLC S7-200 + Ch畉 畛 auto: Chuy畛n c担ng t畉c ch畉 畛 sang auto, khi nh畉n v n炭t RUN (ban 畉u th湛ng r畛ng ti畉p i畛m c畛a c叩c bi畉n tr畛 m畛 ) PLC ra l畛nh c畉p i畛n cho P1 b董m li畛u 1 vo b狸nh. Khi li畛u 1 畉y l棚n v畛 tr鱈 ls1 ( ti畉p i畛m ls1 坦ng l畉i ) P1 v畉n ti畉p t畛c b董m. Khi li畛u 1 畉y l棚n 畉n v畛 tr鱈 ls2 PLC ra l畛nh d畛ng P1 畛ng th畛i ra l畛nh kh畛i 畛ng P2 v SM th畛c hi畛n khu畉y. Khi li畛u 2 動畛c P2 b董m 畉y 畉n v畛 tr鱈 ls3 PLC ra l畛nh d畛ng P2 v SM v畉n ti畉p t畛c khu畉y. Sau 1 ph炭t PLC ra l畛nh d畛ng SM 畛ng th畛i ra l畛nh m畛 V b畉t 畉u qu叩 tr狸nh x畉. Khi li畛u x畉 ra ngoi th狸 l畉n l動畛t ti畉p i畛m c畛a c叩c c畉m bi畉n ls3, ls2, ls1 m畛 ra. Khi ls 1 m畛 ra th狸 PLC ra l畛nh 坦ng van V 畛ng th畛i ra l畛nh 坦ng b董m P1 qu叩 tr狸nh l畉p l畉i nh動 tr棚n . + Ch畉 畛 man: Khi chuy畛n c担ng t畉c chuy畛n ch畉 畛 sang v畛 tr鱈 man th狸 P1, P2, SM, V 動畛c i畛u khi畛n b畛i c叩c n炭t nh畉n tr棚n b畉ng i畛u khi畛n. Khi nh畉n vo n炭t STOP th狸 ton b畛 h畛 th畛ng d畛ng . S董 畛 m担 t畉 c担ng ngh畛 tr棚n b畉n v畉 01 S董 畛 nguy棚n l箪 m畉ch 畛ng l畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 02
Khoa i畛n-i畛n L畉nh H狸nh v畉 01: run stop SM man auto P1 P2 bp1 bp2 bm bv ls 3 ls 2 V ls 1 H狸nhS v畉 02 R T AB RUN l0 .0 Q 0 .0 STOP TO SM l0 . 1 K1 K1 K2 K3 O L1 l0 .2 Q 0 .1 TO P1 OL2 l0 . 3 CPU K2 OL3 l0 .4 Q 0 .2 TO P2 ls 1 O L1 O L2 O L3 l0 .5 K3 ls 2 l0 . 6 ls 3 Q 0 .3 TO V SM P1 P2 l0 .7 IN P U T O UTPUT / Y - 2 2 0 /3 8 0 V 50H Z
Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 7: Ha探y la辰p tr狸nh PLC 単e奪 単ieu khie奪n mo辰t ba棚ng chuyen sa短n xua叩t gom 5 単o辰ng c担 ho誰at 単o辰ng nh旦 sau : - Nha叩n nu湛t Kh担短i o辰ng : 単o辰ng c担 1 cha誰y sau 10s th狸 2 cha誰y, sau 10s ke叩 tie叩p th狸 3 cha誰y va淡 20s ke叩 tie叩p n旦探a th狸 4 va淡 5 cu淡ng cha誰y 単ong th担淡i 1, 2, 3 d旦淡ng. - Nha叩n nu湛t D畛ng hoa谷c co湛 s旦誰 co叩 単o叩i v担湛i ba叩t ky淡 単o辰ng c担 na淡o th狸 he辰 tho叩ng ng旦淡ng ho誰at 単o辰ng. Y棚u c畉u: nh動 c但u 1 Bi 8:L畉p 畉t, l畉p tr狸nh i畛u khi畛n m畛 m叩y tu畉n t畛 tuy畉n bng t畉i 叩p 畛ng c叩c y棚u c畉u sau: Khi c担ng t畉c chuy畛n ch畉 畛 畛 v畛 tr鱈 1, c坦 th畛 畉n n炭t th畛 nh叩p t畛ng bng 畛c l畉p 1. Khi c担ng t畉c chuy畛n ch畉 畛 畛 v畛 tr鱈 2, 畉n n炭t Start 畛ng c董 1 ho畉t 畛ng, sau 10s 畛ng c董 2 ho畉t 畛ng, sau 5s 畛ng c董 3 ho畉t 畛ng. 2. Khi 畉n Stop 畛ng c董 3 d畛ng, sau 5s 畛ng c董 2 d畛ng, sau 10s 畛ng c董 1 d畛ng. 3. Khi c坦 s畛 c畛 qu叩 t畉i 畛 m畛t trong c叩c bng t叩c 畛ng d畛ng t畉t c畉 tuy畉n bng, b坦ng b叩o s畛 c畛 c畛a bng 坦 s叩ng, sau khi s畛 l箪 s畛 c畛 畉n n炭t ph畛c h畛i, 畉n Start h畛 th畛ng lm vi畛c l畉i t畛 畉u. Y棚u c畉u: nh動 c但u 1 Bi 9: L畉p 畉t, l畉p tr狸nh i畛u khi畛n m担 h狸nh m叩y tr畛n v畉t li畛u v畛i y棚u c畉u nh動 sau: - Kh畛i 畛ng h畛 th畛ng b畉ng n炭t Start, d畛ng h畛 th畛ng b畉ng n炭t Stop - Hai ch畉t l畛ng c湛ng 動畛c b董m vo b狸nh tr畛n nh畛 hai b董m A v B. M叩y b董m ho畉t 畛ng sau khi 達 m畛 van 動畛c 5s. - Hai c畉m bi畉n S3 v S4 d湛ng 畛 b叩o tr畉ng th叩i ch畉t l畛ng ch畉y vo b狸nh. N畉u sau khi kh畛i 畛ng 5s m畛t trong hai c畉m bi畉n ny kh担ng ph叩t hi畛n c坦
Khoa i畛n-i畛n L畉nh ch畉t l畛ng ch畉y vo b狸nh l畉p t畛c d畛ng ch動董ng tr狸nh v b叩o 竪n s畛 c畛 m叩y b董m ra b棚n ngoi. - M畛t c畉m bi畉n S5 b叩o b狸nh ch畛a 達 畉y v d畛ng c畉 hai m叩y b董m, sau khi m叩y b董m d畛ng 2s th狸 kh坦a van b董m. - M畛t c畉m bi畉n S6 b叩o 畛 ch畉t l畛ng trong b狸nh tr畛n b畉t 畉u cho ph辿p 畛ng c董 tr畛n ho畉t 畛ng v d畛ng tr畛n sau 10s khi ch畉t l畛ng trong b狸nh 達 畉y. - Sau khi ch畉t l畛ng trong b狸nh tr畛n 達 畛u (畛ng c董 tr畛n ng畛ng ho畉t 畛ng). Van x畉 m畛, khi ch畉t l畛ng 達 x畉 h畉t c畉m bi畉n S7 t叩c 畛ng v kh坦a van x畉 l畉i. - Qu叩 tr狸nh t畛 畛ng l畉p l畉i theo chu tr狸nh 達 m担 t畉 畛 tr棚n. N畉u chu tr狸nh ang th畛c hi畛n nh畉n n炭t d畛ng h畛 th畛ng s畉 d畛ng l畉i. C叩c b董m s畛 d畛ng ngu畛n 220V C畉m bi畉n 24VDC Van i畛n t畛 24VDC Bi 10: Cho he辰 tho叩ng sau hoa誰t 単o辰ng v担湛i 2 che叩 単o辰: Che叩 単o辰 1 : nha叩n STAR 単o辰ng c担 mo辰t cha誰y sau 5s 単o但誰ng c担 2 cha誰y sau 5s 単o辰ng c担 3 cha誰y, nha叩n STOP 単o辰ng c担 3, 2, d旦淡ng sau 5s 単o辰ng c担 1 d旦淡ng. Che叩 単o辰 2 : nha叩n STAR 3 単o辰ng c担 hoa誰t 単o辰ng , nha叩n STOP C 3 d旦淡ng 5s sau C 2 d旦淡ng 5s sau C 1 d旦淡ng. 2 che叩 単o辰 cha誰y 単o辰c la辰p,ca湛c nu湛t Star Stop du淡ng 単旦担誰c cho ca短 2 che叩 単o辰 Ve探 s担 単o淡 単i da但y bie叩t 3 単o辰ng c担 xa淡i nguon 3 pha 380V va淡 PLC 224 AC/DC/Rly Ba淡i 11: H畛 th畛ng 3 m叩y n辿n kh鱈 Ch畉 畛 1 :Nh畉n Start m叩y 1 v 2 ch畉y.Nh畉n Stop m叩y 3 ch畉y trong khi m叩y 1 v 2 v畉n ch畉y, sau khi m叩y 3 ch畉y 5s m叩y 1 d畛ng Ch畉 畛 2 :Nh畉n Start 3 m叩y ch畉y lu但n phi棚n c叩ch nhau 5s l畉p l畉i chu k畛 3 l畉n r畛i t畛 chuy畛n sang ch畉 畛 1 ch畛 ng動畛i v畉n hnh nh畉n Start 畛 b畉t 畉u ch畉 畛 1
Khoa i畛n-i畛n L畉nh _2 ch畉 畛 ho畉t 畛ng 畛c l畉p,ch動a ch畛n ch畉 畛 ho畉t 畛ng th狸 nh畉n Start kh担ng c坦 t叩c d畛ng.Trong khi 1 trong 2 ch畉 畛 ang v畉n hnh nh畉n n炭t ch畛n ch畉 畛 b畉t k畛 h畛 th畛ng s畉 d畛ng v chuy畛n snag ch畉 畛 t動董ng 畛ng _Nut Start d湛ng chung cho c畉 2 ch畉 畛.C叩c n炭t Ch棚 畛 1,2 Start Stop d湛ng ngu畛n 24VDC.3 m叩y l畉nh d湛ng ngu畛n 220VDC V畉 s董 嘆 i d但y v l畉p tr狸nh tr棚n S7-200 Bi 12: H畛 TH畛NG I畛U KHI畛N 3 畛NG C NH働 SAU G畛m 2 ch畉 畛 Auto/Manual d湛ng Switch chuy畛n ch畉 畛.2 ch畉 畛 ch畉y 畛c l畉p khi chuy畛n ch畉 畛 ton b畛 h畛 th畛ng d畛ng h畉n ch畛 ng動畛i v畉n hnh nh畉n Start 畛 ch畉 畛 Auto:Nh畉n Start 畛ng c董 1 ch畉y sau 5s 畛ng c董 2.C畉 2 畛ng c董 ch畉y trong v嘆ng 10s th狸 畛ng c董 3 ch畉y.畛ng c董 3 ch畉y 5s d畛ng 5s l畉p l畉i nh動 v畉y 5 l畉n th狸 畛ng c董 1 ch畉y l畉i v l畉p l畉i chu tr狸nh nh動 ban 畉u.N畉u nh畉n Stop h畛 th畛ng d畛ng l畉i 畛 ch畉 畛 Manu:Nh畉n Start 畛ng c董 1 v 3 ch畉y.Nh畉n Stop 畛ng c董 1 v 3 d畛ng 畛ng c董 2 ch畉y 5s d畛ng 5s (3 畛ng c董 d湛ng ngu畛n 3 pha 380) T坦m t畉t In/Out cho h畛 th畛ng tr棚n v v畉 s董 畛 k畉t n畛i L畉p tr狸nh theo y棚u c畉u d湛ng PLC 200 Bi 13: L畉P TRNH CHO H畛 TH畛NG 6 畛NG C NH働 SAU Ch畉 畛 Auto: Nh畉n Start 畛ng c董 1 ch畉y.N畉u nh畉n n炭t P 畛ng c董 2 ch畉y 畛ng c董 1 d畛ng n畉u ti畉p t畛c nh畉n n炭t P 畛ng c董 3 ch畉y 畛ng c董 2 d畛ngN畉u nh畉n n炭t T 畛ng c董 b棚n tr叩i 畛ng c董 ang ho畉t 畛ng s畉 ch畉y v 畛ng c董 ang ho畉t 畛ng d畛ng.N畉u 畛ng c董 1 ang ho畉t 畛ng m nh畉n T th狸 畛ng c董 6 ho畉t 畛ng v ng動畛c l畉i n畉u 畛ng c董 6 ang ho畉t 畛ng m ta nh畉n n炭t P th狸 畛ng c董 1 ho畉t 畛ng Ch畉 畛 Manu: Nh畉n Start 畛ng c董 1 ho畉t 畛ng.Nh畉n P 6 畛ng c董 b畉t 畉u ho畉t 畛ng tu畉n t畛 t畛 1 畉n 6 m畛i 畛ng c董 ch畉y 5s th狸 d畛ng.N畉u nh畉n T th狸 ho畉t 畛ng theo chi畛u ng動畛c l畉i t畛 6 v畛 1
Khoa i畛n-i畛n L畉nh T坦m t畉t In/Out cho h畛 th畛ng tr棚n v v畉 s董 畛 k畉t n畛i L畉p tr狸nh theo y棚u c畉u tr棚n d湛ng PLC 200 Bi 14: L畉P TRNH CHO H畛 TH畛NG 3 畛NG C Ch畉 畛 Auto:Nh畉n Start 3 畛ng c董 ch畉y lu但n phi棚n c叩ch nhau 5s l畉p l畉i 3 l畉n th狸 畛ng c董 2 ch畉y Ch畉 畛 Manu:Nh畉n Start 2 畛ng c董 1 v 2 ch畉y lu但n phi棚n c叩ch nhau 5s T坦m t畉t In/Out cho h畛 th畛ng tr棚n v v畉 s董 畛 k畉t n畛i L畉p tr狸nh theo y棚u c畉u tr棚n d湛ng PLC 200 則1. I畛U KHI畛N BNG CHUY畛N I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n tay m叩y hai b畉c t畛 do c坦 chu tr狸nh lm vi畛c nh動 h狸nh v畉: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i mage005.jpg[/IMG] 1. Quy tr狸nh c担ng ngh畛: T畉i c叩c v畛 tr鱈 A, B, C 畛u 動畛c g畉n c畉m bi畉n ho畉c c担ng t畉c hnh tr狸nh 畛 x叩c 畛nh v畛 tr鱈. Tay ngo畉m v畉t c坦 g畉n c担ng t畉c hnh tr狸nh 畛 x叩c 畛nh tr畉ng th叩i k畉p v nh畉 cho tay m叩y. 2. Chu tr狸nh v畉n hnh c畛a tay m叩y: Xu畉t ph叩t t畛 A, tay m叩y xu畛ng C l畉y v畉t r畛i i v畛 A, sang B, xu畛ng D nh畉 v畉t. Sau khi nh畉, tay m叩y quay v畛 B, t畛i A v l畉p l畉i chu tr狸nh nh動 ban 畉u. 則2.I畛U KHI畛N N GIAO THNG I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho m畛t c畛m 竪n giao th担ng 畛 ng達 t動 c坦 畛 h狸nh nh動 h狸nh v畉: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i mage064.jpg[/IMG] T畛ng chu k狸 竪n 56s v畛i th畛i gian 動畛c ph但n chia nh動 sau: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i mage066.jpg[/IMG]
Khoa i畛n-i畛n L畉nh II. Gi畉n 畛 th畛i gian: Nh畉n th畉y c叩c h動畛ng A1 sang B2 v畛i B1 sang A2; A1 sang D1 v畛i B1 sang C2; C1 sang D1 v畛i D1 sang C2; C1 sang A2 v畛i D1 sang B2 c坦 c湛ng chung m畛t chu k狸 竪n. Do 坦 ta c坦 th畛 l畉p gi畉n 畛 th畛i gian nh動 sau: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i mage068.jpg[/IMG] Ph但n c担ng 畛a ch畛 vo/ ra: I0.0 START I0.1 STOP Q0.0 XANH N 1 TH畉NG Q0.1 VNG 1 N TH畉NG Q0.2 畛 N 1 TH畉NG Q0.3 畛 N 1 R畉 Q0.4 XANH N 1 R畉 Q0.5 VNG N 2 TH畉NG Q0.6 XANH N 2 TH畉NG Q0.7 畛 N 2 TH畉NG Q1.0 XANH N 2 R畉 Q1.1 畛 N 2 R畉 III. Ch動董ng tr狸nh: D動畛i 但y l ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n 竪n giao th担ng k畉t h畛p c畉 ch畉 畛 t畛 x畛. Th畛i i畛m cho ch畉 畛 t畛 x畛 t畛 22h 畉n 4h s叩ng (竪n vng nh畉p nh叩y li棚n t畛c 畛 t畉t c畉 c叩c lu畛ng v畛i chu k狸 3s)
Khoa i畛n-i畛n L畉nh 則3. I畛U KHI畛N B畉NG CH畛 I畛N T畛 I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho b畉ng ch畛 i畛n t畛: TR働畛NG 畉I H畛C GIAO THNG V畉N T畉I Chu tr狸nh: S叩ng d畉n l棚n t畛 logo t畛i ch畛 T畉I, m畛i ch畛 s叩ng c叩ch nhau 2s. 畉n khi s叩ng h畉t ton b畛 b畉ng ch畛, t畉t ton b畛 b畉ng ch畛 trong v嘆ng 1s r畛i s叩ng ng動畛c tr畛 l畉i t畛 ch畛 T畉I v畛 logo, m畛i ch畛 s叩ng c叩ch nhau 3s. Khi ton b畛 b畉ng ch畛 s叩ng h畉t ton b畛 b畉ng ch畛 nh畉y nh叩y 2 l畉n sau 坦 l畉p l畉i b畉ng ch畛 nh動 ban 畉u. [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.gif [/IMG] 則4. B畛 KHU畉Y NHIN LI畛U I. Y棚u c畉u: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image095.jp g[/IMG] Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho b畛 khu畉y nhi棚n li畛u c坦 s董 畛 nh動 h狸nh v畉: Bi畉t r畉ng: + M畛c L(Low) t動董ng 畛ng v畛i m畛c c畉n trong b狸nh. + M畛c M(Middle) t動董ng 畛ng v畛i m畛c trung b狸nh. + M畛c H(High) t動董ng 畛ng v畛i m畛c cao trong b狸nh. Qui tr狸nh v畉n hnh: Khi c畉m bi畉n trong th湛ng b叩o 畛 m畛c L th狸 2 動畛ng nhi棚n li畛u 畛u ho畉t 畛ng c畉p nhi棚n li畛u vo th湛ng . Khi c畉m bi畉n trong th湛ng b叩o 畛 m畛c M th狸 d畛ng 動畛ng c畉p 1, 動畛ng c畉p 2 v畉n ti畉p t畛c ho畉t 畛ng. Khi c畉m bi畉n b叩o 畛 m畛c H th狸 dung n畛t 動畛ng c畉p li畛u 2, 畛ng th畛i
Khoa i畛n-i畛n L畉nh kh畛i 畛ng c叩nh khu畉y D 畛 khu畉y nhi棚n li畛u trong 30s. Sau 30s nhi棚n li畛u coi nh動 畉t thnh ph畉m, khi 坦 m畛 van x畉 3 畛 x畉 nhi棚n li畛u ra. Chu tr狸nh l畉p l畉i nh動 ban 畉u. 則5. BI 畛 XE T畛 畛NG I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho m畛t b達i 畛 xe c坦 s畛c ch畛a h畉n ch畉. C畛a vo, c畛a ra ri棚ng bi畛t, bi畉t s畛c ch畛a trong b達i 畛 l 10 xe. C畛a vo ch畛 m畛 khi trong b達i c嘆n s畛c ch畛a. T畉i c畛a vo v c畛a ra 畛u g畉n c畉m bi畉n ti畛m c畉n 畛 x叩c 畛nh c坦 xe i 畉n, g畉n c畉m bi畉n v畛 tr鱈 v c担ng t畉c hnh tr狸nh 畛 x叩c 畛nh ng動畛ng 坦ng, m畛 c畛a c畛a. 則6. I畛U KHI畛N TR畉M BM I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho 1 tr畉m b董m th畛y l畛i g畛m 8 t畛 h畛p b董m c坦 chu tr狸nh lm vi畛c nh動 sau: + Khi m畛c n動畛c trong h畛 b叩o 畛 m畛c Low th狸 8 t畛 h畛p b董m lm vi畛c lu担n phi棚n li棚n ti畉p, m畛i l畉n 4 t畛 h畛p b董m lm vi畛c trong 4h. + Khi c畉m bi畉n trong h畛 b叩o 畛 m畛c Middle th狸 8 t畛 h畛p b董m lm vi畛c lu担n phi棚n li棚n ti畉p, m畛i l畉n 2 t畛 h畛p b董m lm vi畛c trong 2h. + Khi c畉m bi畉n trong h畛 b叩o 畛 m畛c High th狸 8 t畛 h畛p b董m lm vi畛c lu担n phi棚n li棚n ti畉p, c畛 m畛i t畛 h畛p b董m lm vi畛c trong 1h.

More Related Content

he-thong-bai-tap-plc-co-ban

  • 1. Khoa i畛n-i畛n L畉nh H畛 TH畛NG BI T畉P PLC C B畉N Bi 1: M担 t畉 ho畉t 畛ng c畛a h畛 th畛ng bng t畉i - S董 畛 nguy棚n l箪 動畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 04 - 畉n ON C1 ch畉y 畛 k辿o bng t畉i th湛ng ch畉y 動a v探 th湛ng 坦ng t叩o vo. Khi v探 th湛ng vo 畉n v畛 tr鱈 S2 th狸 C1 d畛ng. - Ngay khi C1 d畛ng th狸 C2 ch畉y 畛 k辿o bng t畉i t叩o ho畉t 畛ng 動a t叩o r董i vo th湛ng. T叩o 動畛c 畉m b畛i m畛t c畉m bi畉n h畛ng ngo畉i S1. - Khi s畛 t叩o 動a vo th湛ng 畛 24 qu畉 (m畛i h畛p ch畛a 24 qu畉) th狸 C2 d畛ng. Ti畉p t畛c C1 ch畉y l畉i 畛 動a th湛ng t叩o thnh ph畉m ra ngoi v 坦ng th湛ng t叩o m畛i. - H畛 th畛ng t畛 畛ng ho畉t 畛ng nh動 tr棚n cho 畉n khi 畉n OFF th狸 d畛ng. - Trong l炭c h畛 th畛ng ang ho畉t 畛ng m c坦 b畉t k畛 s畛 c畛 no x畉y ra th狸 d畛ng ngay v 動a t鱈n hi畛u nh叩y 竪n v畛i th畛i gian trong 1 chu k畛 l 5 gi但y. Y棚u c畉u: +T坦m t畉t ng探 vo ra cho h畛 th畛ng. +V畉 s董 畛 畉u d但y ph畉n c畛ng(C畉m bi畉n xi 24VDC,畛ng c董 3 pha 380) +Vi畉t ch動董ng tr狸nh tr棚n S7-200 cho h畛 th畛ng tr棚n
  • 2. Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 2: M担 t畉 ho畉t 畛ng c畛a h畛 th畛ng tr畛n s董n - S董 畛 nguy棚n l箪 動畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 04 - 畉n Start t叩c 畛ng m畛 Valve 1 v Valve 2 cho ph辿p 2 ch畉t l畛ng b畉t 畉u 畛 vo b狸nh ch畛a. - Khi b狸nh ch畛a 動畛c 畛 畉y, c担ng t畉c d嘆 m畛c di chuy畛n l棚n ch畉m S1, lm ng畉t 2 Valve 1 v 2, v kh畛i 畛ng Motor ho畉t 畛ng 畛 tr畛n l畉n 2 ch畉t l畛ng. - Motor ho畉t 畛ng nh動 sau: Ch畉y thu畉n 5 gi但y, ch畉y ng動畛c 5 gi但y; ch畉y 5 chu k畛 thu畉n ng動畛c nh動 v畉y r畛i t畛 畛ng d畛ng. - Sau khi tr畛n xong th狸 Valve X m畛 畛 x畉 ch畉t l探ng達 tr畛n ra ngoi. - Khi b狸nh ch畛a 達 x畉 h畉t th狸 c担ng t畉c d嘆 m畛c di chuy畛n xu畛ng ch畉m S2, t叩c 畛ng 坦ng Valve X. - H畛 th畛ng t畛 畛ng ho畉t 畛ng l畉i t畛 畉u cho 畉n h畉t 3 m畉 tr畛n th狸 t畛 畛ng d畛ng. N畉u th畛c hi畛n l畉i ta ph畉i 畉n n炭t Reset. - Ng動畛i ta c坦 th畛 d畛ng h畛 th畛ng b畉t k畛 l炭c no b畉ng n炭t Stop. - Trong l炭c h畛 th畛ng ang ho畉t 畛ng m c坦 b畉t k畛 s畛 c畛 no x畉y ra th狸 d畛ng ngay v 動a t鱈n hi畛u nh叩y 竪n v畛i th畛i gian trong 1 chu k畛 l 6 gi但y. Y棚u c畉u nh動 c但u 1
  • 3. Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 3: M担 t畉 ho畉t 畛ng c畛a h畛 th畛ng i畛u khi畛n tu畉n t畛 3 畛ng c董 - S董 畛 nguy棚n l箪 動畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 04 - n ON1 C担ng tc t董 K1 co i棚味n c但p i棚味n cho 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 1 cha味y tr動董c. Sau 10 gi但y, C担ng tc t董 K2 co i棚味n c但p i棚味n cho 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 2 cha味y sau. Sau 05 gi但y ti棚p theo, C担ng tc t董 K3 co i棚味n c但p i棚味n cho 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 3 cha味y sau cung. - n OFF C担ng tc t董 K3 m但t i棚味n, 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 3 d動ng tr動董c. Sau 05 gi但y, C担ng tc t董 K2 m但t i棚味n, 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 2 d動ng sau. Sau 10 gi但y ti棚p theo, C担ng tc t董 K1 m但t i棚味n, 担味ng c董 KB 3 pha MOTOR 1 d動ng sau cung. - Trong l炭c h畛 th畛ng ang ho畉t 畛ng m c坦 b畉t k畛 s畛 c畛 no x畉y ra th狸 d畛ng ngay v 動a t鱈n hi畛u nh叩y 竪n v畛i th畛i gian trong 1 chu k畛 l 7 gi但y. Y棚u c畉u nh動 c但u 1
  • 4. Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 4: M担 t畉 ho畉t 畛ng c畛a h畛 th畛ng i畛u khi畛n 竪n giao th担ng - S董 畛 nguy棚n l箪 動畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 b棚n d動畛i - H畛 th畛ng i畛u khi畛n 竪n giao th担ng ng達 t動 董n gi畉n v畛i 6 竪n cho 2 h動畛ng. Xanh s叩ng 25 gi但y, 竪n vng s叩ng 05 gi但y, 竪n 畛 s叩ng 30 gi但y. - G畉t c担ng t畉c l棚n ON h畛 th畛ng ho畉t 畛ng. - G畉t c担ng t畉c xu畛ng OFF h畛 th畛ng d畛ng - Y棚u c畉u nh動 c但u 1: C叩c 竪n s畛 d畛ng ngu畛n 220V
  • 5. Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 5: M担 t畉 k畛 thu畉t L畉p 畉t t畛 i畛n, l畉p tr狸nh i畛u khi畛n PLC i畛u khi畛n nh坦m 3 畛ng c董 x畉p theo v嘆ng tr嘆n 叩p 畛ng c叩c y棚u c畉u sau: Khi 畉n n炭t ON 畛ng c董 1 ho畉t 畛ng, n畉u 畉n n炭t P th狸 畛ng c董 1 d畛ng, 畛ng c董 2 b棚n ph畉i ho畉t 畛ng, n畉u 畉n P ti畉p th狸 畛ng c董 ang ch畉y d畛ng l畉i 畛 畛ng c董 b棚n ph畉i ho畉t 畛ng. Khi 畉n Stop th狸 畛ng c董 d畛ng h畉n. C坦 竪n b叩o hi畛n th畛 ch畉 畛 畛ng c董 ch畉y, ngu畛n. Bi 6: L畉p tr狸nh v l畉p r叩p m畉ch i畛n i畛u khi畛n m叩y tr畛n ho叩 ch畉t d湛ng PLC S7-200 + Ch畉 畛 auto: Chuy畛n c担ng t畉c ch畉 畛 sang auto, khi nh畉n v n炭t RUN (ban 畉u th湛ng r畛ng ti畉p i畛m c畛a c叩c bi畉n tr畛 m畛 ) PLC ra l畛nh c畉p i畛n cho P1 b董m li畛u 1 vo b狸nh. Khi li畛u 1 畉y l棚n v畛 tr鱈 ls1 ( ti畉p i畛m ls1 坦ng l畉i ) P1 v畉n ti畉p t畛c b董m. Khi li畛u 1 畉y l棚n 畉n v畛 tr鱈 ls2 PLC ra l畛nh d畛ng P1 畛ng th畛i ra l畛nh kh畛i 畛ng P2 v SM th畛c hi畛n khu畉y. Khi li畛u 2 動畛c P2 b董m 畉y 畉n v畛 tr鱈 ls3 PLC ra l畛nh d畛ng P2 v SM v畉n ti畉p t畛c khu畉y. Sau 1 ph炭t PLC ra l畛nh d畛ng SM 畛ng th畛i ra l畛nh m畛 V b畉t 畉u qu叩 tr狸nh x畉. Khi li畛u x畉 ra ngoi th狸 l畉n l動畛t ti畉p i畛m c畛a c叩c c畉m bi畉n ls3, ls2, ls1 m畛 ra. Khi ls 1 m畛 ra th狸 PLC ra l畛nh 坦ng van V 畛ng th畛i ra l畛nh 坦ng b董m P1 qu叩 tr狸nh l畉p l畉i nh動 tr棚n . + Ch畉 畛 man: Khi chuy畛n c担ng t畉c chuy畛n ch畉 畛 sang v畛 tr鱈 man th狸 P1, P2, SM, V 動畛c i畛u khi畛n b畛i c叩c n炭t nh畉n tr棚n b畉ng i畛u khi畛n. Khi nh畉n vo n炭t STOP th狸 ton b畛 h畛 th畛ng d畛ng . S董 畛 m担 t畉 c担ng ngh畛 tr棚n b畉n v畉 01 S董 畛 nguy棚n l箪 m畉ch 畛ng l畛c m担 t畉 tr棚n b畉n v畉 02
  • 6. Khoa i畛n-i畛n L畉nh H狸nh v畉 01: run stop SM man auto P1 P2 bp1 bp2 bm bv ls 3 ls 2 V ls 1 H狸nhS v畉 02 R T AB RUN l0 .0 Q 0 .0 STOP TO SM l0 . 1 K1 K1 K2 K3 O L1 l0 .2 Q 0 .1 TO P1 OL2 l0 . 3 CPU K2 OL3 l0 .4 Q 0 .2 TO P2 ls 1 O L1 O L2 O L3 l0 .5 K3 ls 2 l0 . 6 ls 3 Q 0 .3 TO V SM P1 P2 l0 .7 IN P U T O UTPUT / Y - 2 2 0 /3 8 0 V 50H Z
  • 7. Khoa i畛n-i畛n L畉nh Bi 7: Ha探y la辰p tr狸nh PLC 単e奪 単ieu khie奪n mo辰t ba棚ng chuyen sa短n xua叩t gom 5 単o辰ng c担 ho誰at 単o辰ng nh旦 sau : - Nha叩n nu湛t Kh担短i o辰ng : 単o辰ng c担 1 cha誰y sau 10s th狸 2 cha誰y, sau 10s ke叩 tie叩p th狸 3 cha誰y va淡 20s ke叩 tie叩p n旦探a th狸 4 va淡 5 cu淡ng cha誰y 単ong th担淡i 1, 2, 3 d旦淡ng. - Nha叩n nu湛t D畛ng hoa谷c co湛 s旦誰 co叩 単o叩i v担湛i ba叩t ky淡 単o辰ng c担 na淡o th狸 he辰 tho叩ng ng旦淡ng ho誰at 単o辰ng. Y棚u c畉u: nh動 c但u 1 Bi 8:L畉p 畉t, l畉p tr狸nh i畛u khi畛n m畛 m叩y tu畉n t畛 tuy畉n bng t畉i 叩p 畛ng c叩c y棚u c畉u sau: Khi c担ng t畉c chuy畛n ch畉 畛 畛 v畛 tr鱈 1, c坦 th畛 畉n n炭t th畛 nh叩p t畛ng bng 畛c l畉p 1. Khi c担ng t畉c chuy畛n ch畉 畛 畛 v畛 tr鱈 2, 畉n n炭t Start 畛ng c董 1 ho畉t 畛ng, sau 10s 畛ng c董 2 ho畉t 畛ng, sau 5s 畛ng c董 3 ho畉t 畛ng. 2. Khi 畉n Stop 畛ng c董 3 d畛ng, sau 5s 畛ng c董 2 d畛ng, sau 10s 畛ng c董 1 d畛ng. 3. Khi c坦 s畛 c畛 qu叩 t畉i 畛 m畛t trong c叩c bng t叩c 畛ng d畛ng t畉t c畉 tuy畉n bng, b坦ng b叩o s畛 c畛 c畛a bng 坦 s叩ng, sau khi s畛 l箪 s畛 c畛 畉n n炭t ph畛c h畛i, 畉n Start h畛 th畛ng lm vi畛c l畉i t畛 畉u. Y棚u c畉u: nh動 c但u 1 Bi 9: L畉p 畉t, l畉p tr狸nh i畛u khi畛n m担 h狸nh m叩y tr畛n v畉t li畛u v畛i y棚u c畉u nh動 sau: - Kh畛i 畛ng h畛 th畛ng b畉ng n炭t Start, d畛ng h畛 th畛ng b畉ng n炭t Stop - Hai ch畉t l畛ng c湛ng 動畛c b董m vo b狸nh tr畛n nh畛 hai b董m A v B. M叩y b董m ho畉t 畛ng sau khi 達 m畛 van 動畛c 5s. - Hai c畉m bi畉n S3 v S4 d湛ng 畛 b叩o tr畉ng th叩i ch畉t l畛ng ch畉y vo b狸nh. N畉u sau khi kh畛i 畛ng 5s m畛t trong hai c畉m bi畉n ny kh担ng ph叩t hi畛n c坦
  • 8. Khoa i畛n-i畛n L畉nh ch畉t l畛ng ch畉y vo b狸nh l畉p t畛c d畛ng ch動董ng tr狸nh v b叩o 竪n s畛 c畛 m叩y b董m ra b棚n ngoi. - M畛t c畉m bi畉n S5 b叩o b狸nh ch畛a 達 畉y v d畛ng c畉 hai m叩y b董m, sau khi m叩y b董m d畛ng 2s th狸 kh坦a van b董m. - M畛t c畉m bi畉n S6 b叩o 畛 ch畉t l畛ng trong b狸nh tr畛n b畉t 畉u cho ph辿p 畛ng c董 tr畛n ho畉t 畛ng v d畛ng tr畛n sau 10s khi ch畉t l畛ng trong b狸nh 達 畉y. - Sau khi ch畉t l畛ng trong b狸nh tr畛n 達 畛u (畛ng c董 tr畛n ng畛ng ho畉t 畛ng). Van x畉 m畛, khi ch畉t l畛ng 達 x畉 h畉t c畉m bi畉n S7 t叩c 畛ng v kh坦a van x畉 l畉i. - Qu叩 tr狸nh t畛 畛ng l畉p l畉i theo chu tr狸nh 達 m担 t畉 畛 tr棚n. N畉u chu tr狸nh ang th畛c hi畛n nh畉n n炭t d畛ng h畛 th畛ng s畉 d畛ng l畉i. C叩c b董m s畛 d畛ng ngu畛n 220V C畉m bi畉n 24VDC Van i畛n t畛 24VDC Bi 10: Cho he辰 tho叩ng sau hoa誰t 単o辰ng v担湛i 2 che叩 単o辰: Che叩 単o辰 1 : nha叩n STAR 単o辰ng c担 mo辰t cha誰y sau 5s 単o但誰ng c担 2 cha誰y sau 5s 単o辰ng c担 3 cha誰y, nha叩n STOP 単o辰ng c担 3, 2, d旦淡ng sau 5s 単o辰ng c担 1 d旦淡ng. Che叩 単o辰 2 : nha叩n STAR 3 単o辰ng c担 hoa誰t 単o辰ng , nha叩n STOP C 3 d旦淡ng 5s sau C 2 d旦淡ng 5s sau C 1 d旦淡ng. 2 che叩 単o辰 cha誰y 単o辰c la辰p,ca湛c nu湛t Star Stop du淡ng 単旦担誰c cho ca短 2 che叩 単o辰 Ve探 s担 単o淡 単i da但y bie叩t 3 単o辰ng c担 xa淡i nguon 3 pha 380V va淡 PLC 224 AC/DC/Rly Ba淡i 11: H畛 th畛ng 3 m叩y n辿n kh鱈 Ch畉 畛 1 :Nh畉n Start m叩y 1 v 2 ch畉y.Nh畉n Stop m叩y 3 ch畉y trong khi m叩y 1 v 2 v畉n ch畉y, sau khi m叩y 3 ch畉y 5s m叩y 1 d畛ng Ch畉 畛 2 :Nh畉n Start 3 m叩y ch畉y lu但n phi棚n c叩ch nhau 5s l畉p l畉i chu k畛 3 l畉n r畛i t畛 chuy畛n sang ch畉 畛 1 ch畛 ng動畛i v畉n hnh nh畉n Start 畛 b畉t 畉u ch畉 畛 1
  • 9. Khoa i畛n-i畛n L畉nh _2 ch畉 畛 ho畉t 畛ng 畛c l畉p,ch動a ch畛n ch畉 畛 ho畉t 畛ng th狸 nh畉n Start kh担ng c坦 t叩c d畛ng.Trong khi 1 trong 2 ch畉 畛 ang v畉n hnh nh畉n n炭t ch畛n ch畉 畛 b畉t k畛 h畛 th畛ng s畉 d畛ng v chuy畛n snag ch畉 畛 t動董ng 畛ng _Nut Start d湛ng chung cho c畉 2 ch畉 畛.C叩c n炭t Ch棚 畛 1,2 Start Stop d湛ng ngu畛n 24VDC.3 m叩y l畉nh d湛ng ngu畛n 220VDC V畉 s董 嘆 i d但y v l畉p tr狸nh tr棚n S7-200 Bi 12: H畛 TH畛NG I畛U KHI畛N 3 畛NG C NH働 SAU G畛m 2 ch畉 畛 Auto/Manual d湛ng Switch chuy畛n ch畉 畛.2 ch畉 畛 ch畉y 畛c l畉p khi chuy畛n ch畉 畛 ton b畛 h畛 th畛ng d畛ng h畉n ch畛 ng動畛i v畉n hnh nh畉n Start 畛 ch畉 畛 Auto:Nh畉n Start 畛ng c董 1 ch畉y sau 5s 畛ng c董 2.C畉 2 畛ng c董 ch畉y trong v嘆ng 10s th狸 畛ng c董 3 ch畉y.畛ng c董 3 ch畉y 5s d畛ng 5s l畉p l畉i nh動 v畉y 5 l畉n th狸 畛ng c董 1 ch畉y l畉i v l畉p l畉i chu tr狸nh nh動 ban 畉u.N畉u nh畉n Stop h畛 th畛ng d畛ng l畉i 畛 ch畉 畛 Manu:Nh畉n Start 畛ng c董 1 v 3 ch畉y.Nh畉n Stop 畛ng c董 1 v 3 d畛ng 畛ng c董 2 ch畉y 5s d畛ng 5s (3 畛ng c董 d湛ng ngu畛n 3 pha 380) T坦m t畉t In/Out cho h畛 th畛ng tr棚n v v畉 s董 畛 k畉t n畛i L畉p tr狸nh theo y棚u c畉u d湛ng PLC 200 Bi 13: L畉P TRNH CHO H畛 TH畛NG 6 畛NG C NH働 SAU Ch畉 畛 Auto: Nh畉n Start 畛ng c董 1 ch畉y.N畉u nh畉n n炭t P 畛ng c董 2 ch畉y 畛ng c董 1 d畛ng n畉u ti畉p t畛c nh畉n n炭t P 畛ng c董 3 ch畉y 畛ng c董 2 d畛ngN畉u nh畉n n炭t T 畛ng c董 b棚n tr叩i 畛ng c董 ang ho畉t 畛ng s畉 ch畉y v 畛ng c董 ang ho畉t 畛ng d畛ng.N畉u 畛ng c董 1 ang ho畉t 畛ng m nh畉n T th狸 畛ng c董 6 ho畉t 畛ng v ng動畛c l畉i n畉u 畛ng c董 6 ang ho畉t 畛ng m ta nh畉n n炭t P th狸 畛ng c董 1 ho畉t 畛ng Ch畉 畛 Manu: Nh畉n Start 畛ng c董 1 ho畉t 畛ng.Nh畉n P 6 畛ng c董 b畉t 畉u ho畉t 畛ng tu畉n t畛 t畛 1 畉n 6 m畛i 畛ng c董 ch畉y 5s th狸 d畛ng.N畉u nh畉n T th狸 ho畉t 畛ng theo chi畛u ng動畛c l畉i t畛 6 v畛 1
  • 10. Khoa i畛n-i畛n L畉nh T坦m t畉t In/Out cho h畛 th畛ng tr棚n v v畉 s董 畛 k畉t n畛i L畉p tr狸nh theo y棚u c畉u tr棚n d湛ng PLC 200 Bi 14: L畉P TRNH CHO H畛 TH畛NG 3 畛NG C Ch畉 畛 Auto:Nh畉n Start 3 畛ng c董 ch畉y lu但n phi棚n c叩ch nhau 5s l畉p l畉i 3 l畉n th狸 畛ng c董 2 ch畉y Ch畉 畛 Manu:Nh畉n Start 2 畛ng c董 1 v 2 ch畉y lu但n phi棚n c叩ch nhau 5s T坦m t畉t In/Out cho h畛 th畛ng tr棚n v v畉 s董 畛 k畉t n畛i L畉p tr狸nh theo y棚u c畉u tr棚n d湛ng PLC 200 則1. I畛U KHI畛N BNG CHUY畛N I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n tay m叩y hai b畉c t畛 do c坦 chu tr狸nh lm vi畛c nh動 h狸nh v畉: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i mage005.jpg[/IMG] 1. Quy tr狸nh c担ng ngh畛: T畉i c叩c v畛 tr鱈 A, B, C 畛u 動畛c g畉n c畉m bi畉n ho畉c c担ng t畉c hnh tr狸nh 畛 x叩c 畛nh v畛 tr鱈. Tay ngo畉m v畉t c坦 g畉n c担ng t畉c hnh tr狸nh 畛 x叩c 畛nh tr畉ng th叩i k畉p v nh畉 cho tay m叩y. 2. Chu tr狸nh v畉n hnh c畛a tay m叩y: Xu畉t ph叩t t畛 A, tay m叩y xu畛ng C l畉y v畉t r畛i i v畛 A, sang B, xu畛ng D nh畉 v畉t. Sau khi nh畉, tay m叩y quay v畛 B, t畛i A v l畉p l畉i chu tr狸nh nh動 ban 畉u. 則2.I畛U KHI畛N N GIAO THNG I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho m畛t c畛m 竪n giao th担ng 畛 ng達 t動 c坦 畛 h狸nh nh動 h狸nh v畉: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i mage064.jpg[/IMG] T畛ng chu k狸 竪n 56s v畛i th畛i gian 動畛c ph但n chia nh動 sau: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i mage066.jpg[/IMG]
  • 11. Khoa i畛n-i畛n L畉nh II. Gi畉n 畛 th畛i gian: Nh畉n th畉y c叩c h動畛ng A1 sang B2 v畛i B1 sang A2; A1 sang D1 v畛i B1 sang C2; C1 sang D1 v畛i D1 sang C2; C1 sang A2 v畛i D1 sang B2 c坦 c湛ng chung m畛t chu k狸 竪n. Do 坦 ta c坦 th畛 l畉p gi畉n 畛 th畛i gian nh動 sau: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i mage068.jpg[/IMG] Ph但n c担ng 畛a ch畛 vo/ ra: I0.0 START I0.1 STOP Q0.0 XANH N 1 TH畉NG Q0.1 VNG 1 N TH畉NG Q0.2 畛 N 1 TH畉NG Q0.3 畛 N 1 R畉 Q0.4 XANH N 1 R畉 Q0.5 VNG N 2 TH畉NG Q0.6 XANH N 2 TH畉NG Q0.7 畛 N 2 TH畉NG Q1.0 XANH N 2 R畉 Q1.1 畛 N 2 R畉 III. Ch動董ng tr狸nh: D動畛i 但y l ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n 竪n giao th担ng k畉t h畛p c畉 ch畉 畛 t畛 x畛. Th畛i i畛m cho ch畉 畛 t畛 x畛 t畛 22h 畉n 4h s叩ng (竪n vng nh畉p nh叩y li棚n t畛c 畛 t畉t c畉 c叩c lu畛ng v畛i chu k狸 3s)
  • 12. Khoa i畛n-i畛n L畉nh 則3. I畛U KHI畛N B畉NG CH畛 I畛N T畛 I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho b畉ng ch畛 i畛n t畛: TR働畛NG 畉I H畛C GIAO THNG V畉N T畉I Chu tr狸nh: S叩ng d畉n l棚n t畛 logo t畛i ch畛 T畉I, m畛i ch畛 s叩ng c叩ch nhau 2s. 畉n khi s叩ng h畉t ton b畛 b畉ng ch畛, t畉t ton b畛 b畉ng ch畛 trong v嘆ng 1s r畛i s叩ng ng動畛c tr畛 l畉i t畛 ch畛 T畉I v畛 logo, m畛i ch畛 s叩ng c叩ch nhau 3s. Khi ton b畛 b畉ng ch畛 s叩ng h畉t ton b畛 b畉ng ch畛 nh畉y nh叩y 2 l畉n sau 坦 l畉p l畉i b畉ng ch畛 nh動 ban 畉u. [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.gif [/IMG] 則4. B畛 KHU畉Y NHIN LI畛U I. Y棚u c畉u: [IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image095.jp g[/IMG] Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho b畛 khu畉y nhi棚n li畛u c坦 s董 畛 nh動 h狸nh v畉: Bi畉t r畉ng: + M畛c L(Low) t動董ng 畛ng v畛i m畛c c畉n trong b狸nh. + M畛c M(Middle) t動董ng 畛ng v畛i m畛c trung b狸nh. + M畛c H(High) t動董ng 畛ng v畛i m畛c cao trong b狸nh. Qui tr狸nh v畉n hnh: Khi c畉m bi畉n trong th湛ng b叩o 畛 m畛c L th狸 2 動畛ng nhi棚n li畛u 畛u ho畉t 畛ng c畉p nhi棚n li畛u vo th湛ng . Khi c畉m bi畉n trong th湛ng b叩o 畛 m畛c M th狸 d畛ng 動畛ng c畉p 1, 動畛ng c畉p 2 v畉n ti畉p t畛c ho畉t 畛ng. Khi c畉m bi畉n b叩o 畛 m畛c H th狸 dung n畛t 動畛ng c畉p li畛u 2, 畛ng th畛i
  • 13. Khoa i畛n-i畛n L畉nh kh畛i 畛ng c叩nh khu畉y D 畛 khu畉y nhi棚n li畛u trong 30s. Sau 30s nhi棚n li畛u coi nh動 畉t thnh ph畉m, khi 坦 m畛 van x畉 3 畛 x畉 nhi棚n li畛u ra. Chu tr狸nh l畉p l畉i nh動 ban 畉u. 則5. BI 畛 XE T畛 畛NG I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho m畛t b達i 畛 xe c坦 s畛c ch畛a h畉n ch畉. C畛a vo, c畛a ra ri棚ng bi畛t, bi畉t s畛c ch畛a trong b達i 畛 l 10 xe. C畛a vo ch畛 m畛 khi trong b達i c嘆n s畛c ch畛a. T畉i c畛a vo v c畛a ra 畛u g畉n c畉m bi畉n ti畛m c畉n 畛 x叩c 畛nh c坦 xe i 畉n, g畉n c畉m bi畉n v畛 tr鱈 v c担ng t畉c hnh tr狸nh 畛 x叩c 畛nh ng動畛ng 坦ng, m畛 c畛a c畛a. 則6. I畛U KHI畛N TR畉M BM I. Y棚u c畉u: Vi畉t ch動董ng tr狸nh i畛u khi畛n cho 1 tr畉m b董m th畛y l畛i g畛m 8 t畛 h畛p b董m c坦 chu tr狸nh lm vi畛c nh動 sau: + Khi m畛c n動畛c trong h畛 b叩o 畛 m畛c Low th狸 8 t畛 h畛p b董m lm vi畛c lu担n phi棚n li棚n ti畉p, m畛i l畉n 4 t畛 h畛p b董m lm vi畛c trong 4h. + Khi c畉m bi畉n trong h畛 b叩o 畛 m畛c Middle th狸 8 t畛 h畛p b董m lm vi畛c lu担n phi棚n li棚n ti畉p, m畛i l畉n 2 t畛 h畛p b董m lm vi畛c trong 2h. + Khi c畉m bi畉n trong h畛 b叩o 畛 m畛c High th狸 8 t畛 h畛p b董m lm vi畛c lu担n phi棚n li棚n ti畉p, c畛 m畛i t畛 h畛p b董m lm vi畛c trong 1h.