狠狠撸

iOS ?? BLE
簡単プロトタイピング
with Swift ?? BLE-Serial ?? mbed
山本?恭大
Takahiro YAMAMOTO
株式会社ニコンシステム
1

自己紹介
? 山本?恭大
? お仕事
? 株式会社ニコンシステム
? カメラ用アプリのMac版の開発
2
今日の発表は業務とは
関係なし

背景
スマホエンジニア枠で参加したハッカソン
このアイデア、
なんかデバイス作った方が盛り上がるよね？
OK！
じゃあ、俺作るわ（ドヤ顔）

完成度が低いっす。
プレゼンで誤魔化して
でも、結局
どんまい
とか

周辺デバイスも作れないかな？
いや、
今回はアプリだけで勝負しよう
最初から諦めてたり。。。

https://www.apple.com/watch/
http://ja.wikipedia.org/wiki/Google_Glass
プロトタイプしたいもの
7
ウェアラブルデバイスとか、
スマホから周辺デバイス制御したり、
センサのデータ取り出したい

mbed
iPhone
BLE
http://ja.wikipedia.org/wiki/IPhone
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial.html
http://ja.wikipedia.org/wiki/Mbed

10
mbed
iPhone
GATT
ATT
L2CAP
GAP
BLEプロトコルスタック
link layer
LE physical
Bluetooth SIG
英語,200pくらいの資料

大変！！
なら、そこは作らない

mbed
iPhone
12
ライブラリ
BLE-Serial
BLEプロトコル
ブラックボックス
UART

BLE-Serial
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial.html
?UARTで読み書きするだけでBLE通信
?BLEの知識不要
?BLEの大変な部分は全てモジュール側が担当
??4200（税込）
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ライブラリ
?coreBluetoothラッパーライブラリ
14
coreBluetooth
?有名どころ
???YmsCoreBluetooth
???LGBluetooth
英語、objective-c
ラッパーライブラリ
BLESerial用ライブラリ

ライブラリ
https://github.com/TakahiroYamamoto/BLE-Serial
swift日本語で作ってみた
15

ライブラリ
? API
? connect
? disconnect
? readBlock
? write
以上！！
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コード（iOS側）
19
@IBAction func prev(sender:AnyObject) //前進ボタン
{
var communicator : BLECommunicator = BLECommunicator.sharedInstance
communicator.write("a")
}
@IBAction func back(sender:AnyObject) //後退ボタン
{
communicator.write("z")
}
@IBAction func rotate(sender:AnyObject) //回転ボタン
{
communicator.write("r")
}
@IBAction func stop(sender:AnyObject) //停止ボタン
{
communicator.write("o")
}

if(SciByteRx(&data) > 0){
{
if(data == ‘a’)//前進処理
{
//前進
}
else if(data == ‘z’)//後退
{
//後退
}
else if(data == ‘r’)//回転
{
//回転
}
else
{
//停止
}
}
}
コード
デバイス側

コード
GetEncoder(&right_b,&left_b);
char str[256];
sprintf(str,"r:%d,l:%d",right_b - right , left_b - left);
communicator.readBlock = {string in
}
iOS側
デバイス側

まとめ
? iOSと周辺デバイスをBLEの知識なしで繋げます！
? ライブラリ使ってもらえたら嬉しいです
? プルリクとかもらえたらもっと嬉しいです
? 温泉ハッカソン誰か一緒に出ませんか？
? http://spajam.jp/2015/

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