Instrumen ppt
- 1. TUGAS BESAR MATA KULIAH INSTRUMENTASI Arduino Automatic Garage Door with Ultrasonic Sensors Eggy Prayoga M (141611012) Muhammad Lamarera G (141611027) Risky Maharani H (141611030) Kelas 2A Supervisor : Drs. Ismail Wellid, MT Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara D3 Teknik Pendingin dan Tata Udara
- 2. TEMA DAN SUMBER Tema : Pintu Otomatis Judul : Arduino Automatic Garage Door with Ultrasonic Sensors Sumber : garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-how-to-use-the-ultrasonic-passive- infrared-sensor-with-arduino http://www.dumbmash.xyz/Simulasi-Pintu-Geser-Otomatis-dengan- Sensor(mxXmRHpyj9o) https://syuratman.wordpress.com/2011/11/01/rancang-bangun-pengendali- pintu-gerbang-dan-garasi-secara-otomatis-berbasis-mikrokontroller-at89s52/ http://www.instructables.com/id/Arduino-Automated-Garage-Door-System/ Etc.
- 3. LATAR BELAKANG Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin maju banyakdimanfaatkan manusia untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari. Perkembangan teknologi yang pesat ini ditandai dengan banyaknya peralatan yang telah diciptakan dan dioperasikan baik secara manual maupun otomatis. Berkat perkembangan teknologi saat ini penulis ingin membuat efisiensi atau kemudahan di dalam beraktivitas. Sehingga diharapkan dengan cara ini dapat menjadi solusi dan menjawab keluhan- keluhan dari masyarakat tentang pemanfaatan teknologi untuk kebutuhan kecil. Perkembangan teknologi saat ini di dunia sangat membutuhkan alat - alat atau sistem sistem yang berfungsi secara otomatis.Hal ini berguna untuk membuat pekerjaan lebih efektif dan efisien baik dalam waktu maupun tenaga. Kemajuan sistem kontrol dan otomatisasi tersebut telah merambah pada lingukungan masyarakat khususnya tempat tinggal. .
- 4. Pada zaman modern kebanyakan orang menginginkan segalanya dengan instan sehingga kendaraan sudah menjadi kebutuhan primer terutama di kota-kota besar untuk mempermudah pekerjaan. Kebanyakan penduduk kota memiliki kendaraan pribadi dan memerlukan waktu dan tenaga lebih untuk memarkirkan kendaraanya ke dalam garasi. Berdasarkan hal tersebut penyusun membuat Pintu Garasi Otomatis Berbasis Arduino yang diterapkan pada sebuah model sederhana. Hal ini bertujuan agar dapat bermanfaat dan mempermudah aktivitasdalam kehidupan sehari-hari
- 5. TUJUAN Pembuatan tugas besar ini bertujuan seperti berikut. Untuk memenuhi tugas besar mata kuliah instrumentasi yaitu membuat miniatur pintu otomatis pada suatu ruangan dengan menggunakan komponen-komponen instrumentasi yaitu sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Motor Servo dan LED sebagai komponen utama. Mengetahui fungsi dan cara kerja dari sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Motor Servo dan LED dan komponen lain yang digunakan pada pembuatan tugas besar ini
- 6. DESKRIPSI Alat ini adalah miniatur yang sederhana, dimana menggunakan sensor ultrasonic untuk membuka pintu garasi secara otomatis pada saat kendaraan akan masuk dan keluar. Miniatur ini menggunakan LED merah sebagai indikator bahwa pintu garasi tertutup dan LED putih sebagai indikator bahwa pintu garasi terbuka. Motor servo pada miniatur ini bergerak sebesar 120 derajat. Pada saat terbuka pintu garasi tersebut memerlukan jeda waktu untuk menutup kembali. Jeda waktu tersebut dapat diatur pada program sesuai keinginan.
- 7. PRINSIP KERJA Prinsip kerja alat ini sederhana, dalam keadaan tertutup LED merah akan menyala. Ketika ada kendaraan yang akan masuk ke garasi dan melewati sensor ultrasonic pintu garasi akan terbuka. Pada saat itu lampu merah mati dan lampu putih menyala. Pintu garasi akan terbuka selama selang waktu yang ditentukan. Ketika selang waktu tersebut telah habis maka pintu garasi akan menutup kembali secara otomatis. Prinsip kerja ini sama ketika kendaraan akan masuk maupun keluar dari garasi
- 8. ALAT DAN BAHAN No Nama Alat Jumlah Harga 1 Sensor ultrasonik 2 psc Rp70.000 2 Motor servo 5 volt 1 pcs Rp.35.000 3 Led merah,led putih 1 pcs Rp2.000 4 Kabel male-male Rp15.000 5 Kabel male-female Rp15.000 6 Arduino uno CH340 1. pcs Rp75.000 7 Pcb 1. pcs Rp8.000 8 Resistor 330 2 pcs Rp400 9 akrilik 1 pcs - 10 Tripleks Rp25.000
- 9. ALAT DAN BAHAN Sensor ultrasonik motor servo. led kabel male-male kabel male female Tripleks Arduino uno pcb Resistor 330 ohm akrilik
- 10. ARDUINO UNO Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog
- 11. SPESIFIKASI Mikrokontroler ATmega328 Tegangan pengoperasian 5V Tegangan input yang disarankan 7-12V Batas tegangan input 6-20V Jumlah pin I/O digital 14 (6 di antaranya menyediakan keluaran PWM) Jumlah pin input analog 6 Arus DC tiap pin I/O 40 mA Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA Memori Flash 32 KB (ATmega328), sekitar 0.5 KB digunakan oleh bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz
- 12. SERVO Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Pada percobaan ini, servo digunakan sebagai miniatur penggerak jedela. Servo yang digunakan pada percobaan ini adalah SG90 9 g Micro Servo
- 13. LED LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. Pada percobaan ini, LED digunakan sebagai indikator kondisi ruangan
- 14. RESISTOR Resistor adalah komponen elektronik yang berfungsi menahan arus litrik. Karena arus listrik berhubungan dengan tegangan listrik, sehingga jika suatu tegangan listrik dilewatkan pada resistor maka akan terjadi penurunan pada tegangan tersebut.
- 15. GAMBAR RANGKAIAN
- 16. LANGKAH PEMBUATAN 1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan, beserta datasheet dari setiap komponen (jika ada). 2. Buat script program pada IDE 3. Rangkai PCB dengan ketentuan sebagai berikut: 1. Salah satu kaki LED dihubungkan ke ground 2. Kaki LED merah di hubungkan secara seri ke resistor 10 Ohm dan di inputkan ke pin 2 pada arduino. Kaki LED putih di hubungkan secara seri ke resistor 10 Ohm dan di inputkan ke pin 3 pada arduino. 3. Pin 9 dihubungkan ke pulse pada mini servo 4. Pin 12 dihubungkan ke trigger dan pin 13 dihubungkan ke echo pada sensor ultrasonic. 5. Pin 5V dihubungkan ke Vcc pada sensor ultrasonic 4. Buat miniatur ruangan garasi sederhana 5. Upload script program pada arduino yang sebelumnya telah dibuat, hubungkan ke PC dengan menggunakan kabel USB arduino. 6. Uji alat dengan menggerakkan mobil remote control melewati sensor
- 17. GAMBAR ALAT
- 18. SCRIPT PROGRAM
- 19. ANALISA Miniatur garasi yang kami buat menggunakan 2 sensor ultrasonic. Satu sensor di simpan padapermukaan dan menghadap ke atas. Satu lainnya di tempel pada permukaan dinding. Pada sensor ultrasonic menerima sinyal, pintu garasi akan terbuka dengan jeda waktu 4,5 ms dan akan menutup kembali secara otomatis. Ketika pintu garasi terbuka LED erah akan mati dan LED putih akan menyala.
- 20. SARAN 1. Mahasiswa harus menyiapkan terlebih dahulu secara lengkap peralatan dan bahan (komponen, gambar skematik dan lain sebagainya) agar saat merangkai mahasiswatidak menemukan banyak kendala. 2. Mahasiswa harus mengerjakan sedikit demi sedikit dari jauh hari 3. Pertimbangkan bahan rancang bangun dan letak komponen 4. Dalam menyempurnakan miniatur ini kami menggunakan 2 sensor ultrasonic 5. Mahasiswa harus sering konsultasi kepada dosen pembimbing (supervisor) mengenai progres tugas besar. 6. Dosen pembimbing senantiasa mendampingi atau memantau mahasiswa saat perancangan tugas besar.
- 21. KESIMPULAN 1. Arduino Uno dapat menjadi pengontrol dalam percobaan ini, bergantung dari script program yang telah dibuat pada IDE. 2. Miniatur dapat berfungsi sesuai dengan apa yang diharapkan, meskipun masih mempunyai kelemahan. 3. Putaran maksimal motor servo sebesar 180 derajat. 4. Sensor ultraonic adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah dari energy listrik menjadi energy mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik 5. Miniatur ini merupakan contoh dan dapat diterapkan pada kehidupan sehari- hari 6. Datasheet alat sangat diperlukan dalam melakukan percobaan.