![[IT x 家事育児] 07/01/2015
Kinuko Yasuda (@kinu)
ルンバと息子を
仲良くさせたい](https://image.slidesharecdn.com/externalitx-150701070713-lva1-app6892/85/IT-x-1-320.jpg)
![リモコン化作業④
? 無線化して、念のため強制リセットスイッ
チなどを足して完成！
□ ジョイスティック(アナログ) →
□ [無線] →
□ (PWMデジタル)→
□ Arduino →
□ [シリアル] →
□ ルンバ](https://image.slidesharecdn.com/externalitx-150701070713-lva1-app6892/85/IT-x-23-320.jpg)
IT x 家事育児：ルンハ?と息子を仲良くさせる
- 1. [IT x 家事育児] 07/01/2015 Kinuko Yasuda (@kinu) ルンバと息子を 仲良くさせたい
- 2. 自己紹介 ? Kinuko Yasuda (@kinu) ? Chrome 作ってます ? 息子（1歳）を溺愛 ? 家事?育児 ＋ 仕事 □ たいへん (>_<) □ せっかくだから楽しみたい！
- 3. 育休中に作ったものとか ? Android Wear (スマートウォッチ) で 授乳時間を管理
- 4. 育休中に作ったものとか ? littleBits + cloudBit という電子おも ちゃで子守り IoT http://qiita.com/kinu/items/569b5b909b51e1a5d4fd
- 6. さいきん作ったものとか ? 休眠 Android を 使って部屋の ホワイトボードの 写真を定期的に slack (家庭用) に ポスト
- 7. 今日のお話 ? みんな大好きルンバ □ 家事を楽にするといえばルンバ □ おうちハックの登竜門といえばルンバ ? …で育児を楽しみたいというお話
- 8. 問題： 息子がルンバ苦手
- 10. 現実：息子とルンバ 号 泣 注：Roomba の公称耐荷重は 5 lb. (2.26kg) です
- 11. ルンバが怖い理由 (仮説) ? 音が大きい ? 横のブラシがちょっと虫っぽい ? とにかく突進して来る
- 12. ルンバが怖い理由 (仮説) ? 音が大きい ? 横のブラシがちょっと虫っぽい ? とにかく突進して来る □ → 動きが制御できないのが怖い？
- 14. ルンバを息子に操縦させる ? 長所：動きが制御できるように ? 長所：おもちゃにもなる ? 長所：お掃除機能はそのまま いいことだらけ
- 15. リモコン化プラン ? うちにあるのは Roomba 530 □ 赤外線はないけどシリアルで制御可能 □ ケーブルなどは自作の必要あり □ PC やスマホは使わないことにする ■ おもちゃっぽく ローテクで単独で 動いてほしい
- 17. リモコン部の設計① ? コントローラの入力を Roomba への制 御コマンドに変換して送信 □ → Arduino でやることに ■ 初心者にもやさしい マイコンボード ■ ルンバからの電源で 動作可能 ■ ? 2,940-
- 18. リモコン部の設計② ? 子供にも簡単な物理インタフェース □ スマホ画面でタッチとかまだできない □ Wii リモコンとか良さそうだが家にない □ → 2軸ジョイスティック ■ 上下?左右2軸の傾きを アナログで取れる ■ ?400-
- 19. リモコン部の設計③ ? リモコンなので無線にしたい □ リモコン側はできるだけコントローラだけにし たい □ → マイコン搭載超小型省電力無線モジュー ル TWE-Lite を使用 ■ ZigBee無線モジュール ■ 32ビットマイコン内蔵 ■ 外部制御マイコン不要 ■ ? 1,945- × 2個
- 21. リモコン化作業② ? ケーブル作って差す □ ミニDINプラグ (?270-) を分解して作る
- 23. リモコン化作業④ ? 無線化して、念のため強制リセットスイッ チなどを足して完成！ □ ジョイスティック(アナログ) → □ [無線] → □ (PWMデジタル)→ □ Arduino → □ [シリアル] → □ ルンバ
- 24. デモ
- 25. 息子に操縦させてみる
- 28. おまけ ? もっと仲良くさせようと、赤外線センサとサーボモーター を使ってターゲット(息子)を自動追従 ? → 精度调整中に即効でこわされる
- 30. まとめ ? ルンバはいろいろ遊べて楽しい ? コントロールできるものは怖くない ? 小さい子にはできるだけ単純で丈夫な 物理インタフェース重要 □ 年齢あがると変わりそう