![先週のプログラムの復習
?
testApp.mm
void testApp::draw(){
ofSetColor(63);
int lineHeigt = 15;
!
// 取得した時間を表示
string available_time = response["results"][0]
["closest_available_time_iso_string"].asString();
ofDrawBitmapString(available_time, 10, lineHeigt*1);
// センサーの全てのメンバー名を取得
ofxJSONElement::Members mem = response["results"][0]
["sensors"].getMemberNames();
// メンバーごとにセンサーの値をとりだして、画面に表示
for (int i = 0; i < mem.size(); i++) {
string lavel = mem[i];
float value = response["results"][0]["sensors"][mem[i]]
["value"].asFloat();
ofDrawBitmapString(lavel + " = " + ofToString(value), 10, lineHeigt *
(i + 3));
}
}](https://image.slidesharecdn.com/itamabi131028-131027154528-phpapp02/85/iTamabi-13-7-ARTSAT-API-2-5-320.jpg)
![取得された値で表现する
?
角速度を取得 - testApp.mm
#include "testApp.h"
!
void testApp::setup(){
ofBackground(224);
ofSetFrameRate(30);
// ARTSAT WebAPIにアクセスしてJSONデータを取得
bool result = response.open("http://api.artsat.jp/web/v2/invader/sensor_data.json");
// 取得結果をコンソールに出力
if (!result) {
// もし取得できなかったら、エラーを出力
cout << "faild to get JSON data!" << endl;
} else {
// 取得に成功したら、JSONデータを出力
cout << response.getRawString() << endl;
angleSpeed.x = response["results"][0]["sensors"]["ax"]["value"].asFloat();
angleSpeed.y = response["results"][0]["sensors"]["ay"]["value"].asFloat();
angleSpeed.z = response["results"][0]["sensors"]["az"]["value"].asFloat();
}
}
!
void
!
}
testApp::update(){](https://image.slidesharecdn.com/itamabi131028-131027154528-phpapp02/85/iTamabi-13-7-ARTSAT-API-2-14-320.jpg)
![取得された値で表现する
?
testApp.mm
#include "testApp.h"
!
void testApp::setup(){
ofBackground(0);
ofSetFrameRate(60);
// ARTSAT WebAPIにアクセスしてJSONデータを取得
bool result = response.open("http://api.artsat.jp/web/v2/invader/sensor_data.json");
// 取得結果をコンソールに出力
if (!result) {
// もし取得できなかったら、エラーを出力
cout << "faild to get JSON data!" << endl;
} else {
// 取得に成功したら、JSONデータを出力
cout << response.getRawString() << endl;
// 角速度を取得
}
angleSpeed.x = response["results"][0]["sensors"]["ax"]["value"].asFloat();
angleSpeed.y = response["results"][0]["sensors"]["ay"]["value"].asFloat();
angleSpeed.z = response["results"][0]["sensors"]["az"]["value"].asFloat();
// 3D表示設定
}
ofEnableDepthTest();
ofEnableLighting();
light.setPosition(200, 300, 50);
light.enable();](https://image.slidesharecdn.com/itamabi131028-131027154528-phpapp02/85/iTamabi-13-7-ARTSAT-API-2-21-320.jpg)
iTamabi 13 第7回：ARTSAT API 実践 2 衛星の情報で表現する
- 1. iTamabi 13? 第6回：ARTSAT API 実践 2 衛星の情報で表現する 2013年10月28日 多摩美術大学 PBL科目 担当：田所 淳
- 2. 今日の内容 ? ARTSAT API - WebAPIから送出されるデータの意味につ いて ? APIから取得した数値で表現してみる ? ディスカッション：衛星の数値を、どう表現するか?
- 4. 先週のプログラムの復習 ? testApp.mm #include "testApp.h" ! void testApp::setup(){ ofBackground(224); ofSetFrameRate(30); // ARTSAT WebAPIにアクセスしてJSONデータを取得 bool result = response.open("http://api.artsat.jp/web/v2/invader/ sensor_data.json"); // 取得結果をコンソールに出力 if (!result) { // もし取得できなかったら、エラーを出力 cout << "faild to get JSON data!" << endl; } else { // 取得に成功したら、JSONデータを出力 cout << response.getRawString() << endl; } } ! void testApp::update(){ ! }
- 5. 先週のプログラムの復習 ? testApp.mm void testApp::draw(){ ofSetColor(63); int lineHeigt = 15; ! // 取得した時間を表示 string available_time = response["results"][0] ["closest_available_time_iso_string"].asString(); ofDrawBitmapString(available_time, 10, lineHeigt*1); // センサーの全てのメンバー名を取得 ofxJSONElement::Members mem = response["results"][0] ["sensors"].getMemberNames(); // メンバーごとにセンサーの値をとりだして、画面に表示 for (int i = 0; i < mem.size(); i++) { string lavel = mem[i]; float value = response["results"][0]["sensors"][mem[i]] ["value"].asFloat(); ofDrawBitmapString(lavel + " = " + ofToString(value), 10, lineHeigt * (i + 3)); } }
- 6. 取得された値について
- 7. 取得された値について ? 表示される値 (ax, ay, az, mx, my, mz …etc.) ? これらは何を意味するのか? ? 衛星が取得したセンサーの値
- 8. 取得された値について ? センサーの値の意味 センサー名 センサーの意味 lat latitude : 緯度 lon longitude : 経度 alt altitude : 高度 ax, ay, az 衛星の角速度 (x, y, z軸) px, py, pz 衛星の姿勢角度 (x, y, z軸) mx, my, mz 磁気センサー (x, y, z軸) tpx, tmx 太陽電池の温度 (+x面、-x面) tpy, tmy 太陽電池の温度 (+y面、-y面) tpy, tmy 太陽電池の温度 (+z面、-z面) tin 温度 (内部)
- 9. 取得された値について ? センサーの値の意味 センサー名 センサーの意味 epx, emx 太陽電池発電量 (+x面、-x面) epy, emy 太陽電池発電量 (+y面、-y面) epz, emz 太陽電池発電量 (+z面、-z面)
- 10. 取得された値で表现する
- 12. 取得された値で表现する ? サンプル 1 : 角速度で表現する ? 取得した角速度をもとに、3Dのオブジェクトを動かす ? 実際に宇宙にいる衛星の動きを実感できるかも(?)
- 13. 取得された値で表现する ? 角速度を取得 - testApp.h #pragma once ! #include #include #include #include ! "ofMain.h" "ofxiOS.h" "ofxiOSExtras.h" "ofxJSONElement.h" class testApp : public ofxiOSApp{ public: void void void void setup(); update(); draw(); exit(); void void void void void touchDown(ofTouchEventArgs & touch); touchMoved(ofTouchEventArgs & touch); touchUp(ofTouchEventArgs & touch); touchDoubleTap(ofTouchEventArgs & touch); touchCancelled(ofTouchEventArgs & touch); void void void void lostFocus(); gotFocus(); gotMemoryWarning(); deviceOrientationChanged(int newOrientation); ofxJSONElement response; ofVec3f angleSpeed; };
- 14. 取得された値で表现する ? 角速度を取得 - testApp.mm #include "testApp.h" ! void testApp::setup(){ ofBackground(224); ofSetFrameRate(30); // ARTSAT WebAPIにアクセスしてJSONデータを取得 bool result = response.open("http://api.artsat.jp/web/v2/invader/sensor_data.json"); // 取得結果をコンソールに出力 if (!result) { // もし取得できなかったら、エラーを出力 cout << "faild to get JSON data!" << endl; } else { // 取得に成功したら、JSONデータを出力 cout << response.getRawString() << endl; angleSpeed.x = response["results"][0]["sensors"]["ax"]["value"].asFloat(); angleSpeed.y = response["results"][0]["sensors"]["ay"]["value"].asFloat(); angleSpeed.z = response["results"][0]["sensors"]["az"]["value"].asFloat(); } } ! void ! } testApp::update(){
- 15. 取得された値で表现する ? 角速度を取得 - testApp.mm ! void testApp::draw(){ // 取得した角速度を表示 ofSetColor(31); ofDrawBitmapString("angle speed x = " + ofToString(angleSpeed.x, 8), 10, 15); ofDrawBitmapString("angle speed y = " + ofToString(angleSpeed.y, 8), 10, 30); ofDrawBitmapString("angle speed z = " + ofToString(angleSpeed.z, 8), 10, 45); }
- 18. 取得された値で表现する ? openFrameworksで立方体を描く方法 // 立方体のプリミティブ ofBoxPrimitive box; ! // 位置を指定して、立方体を描く box.setPosition(x, y, z); box.draw();
- 19. 取得された値で表现する ? 角速度の単位は、deg/sec つまり一秒間に変化する角度 ? アプリケーションを実行してからの時間に、角速度をかけ 算すれば、角度(degree)が計算できる ! ? アプリケーションを実行してからの時間を求める方法 // プログラムが開始してからの時間を求める float sec = ofGetElapsedTimef();
- 20. 取得された値で表现する ? testApp.h #pragma once ! #include #include #include #include ! "ofMain.h" "ofxiOS.h" "ofxiOSExtras.h" "ofxJSONElement.h" class testApp : public ofxiOSApp{ public: void void void void setup(); update(); draw(); exit(); … (中略) … ofxJSONElement response; ofVec3f angleSpeed; ofLight light; ofEasyCam cam; };
- 21. 取得された値で表现する ? testApp.mm #include "testApp.h" ! void testApp::setup(){ ofBackground(0); ofSetFrameRate(60); // ARTSAT WebAPIにアクセスしてJSONデータを取得 bool result = response.open("http://api.artsat.jp/web/v2/invader/sensor_data.json"); // 取得結果をコンソールに出力 if (!result) { // もし取得できなかったら、エラーを出力 cout << "faild to get JSON data!" << endl; } else { // 取得に成功したら、JSONデータを出力 cout << response.getRawString() << endl; // 角速度を取得 } angleSpeed.x = response["results"][0]["sensors"]["ax"]["value"].asFloat(); angleSpeed.y = response["results"][0]["sensors"]["ay"]["value"].asFloat(); angleSpeed.z = response["results"][0]["sensors"]["az"]["value"].asFloat(); // 3D表示設定 } ofEnableDepthTest(); ofEnableLighting(); light.setPosition(200, 300, 50); light.enable();
- 22. 取得された値で表现する ? testApp.mm void testApp::update(){ ! } ! void testApp::draw(){ ofVec3f angle = angleSpeed * ofGetElapsedTimef(); // カメラ開始 ! cam.begin(); // 回転 ofPushMatrix(); ofRotateX(ofRadToDeg(angle.x)); ofRotateY(ofRadToDeg(angle.y)); ofRotateZ(ofRadToDeg(angle.z)); // 立方体を描く ! } ofBoxPrimitive box; box.draw(); ofPopMatrix(); // カメラ終了 cam.end();
- 24. ディスカッション