Kt端 eek elektronik malzemeler
0 likes1,464 views
KT EEK Robot Topluluu taraf脹ndan haz脹rlanan, robotikte kullan脹lan baz脹 devre elemanlar脹n脹n tan脹t脹m脹n脹n yap脹ld脹脹 bir sunum.
Kt端 eek elektronik malzemeler
- 1. EROL BALABAN KARADEN聴Z TEKN聴K N聴VERS聴TES聴 ELEKTR聴K - ELEKTRON聴K MHEND聴SL聴聴 2013-2014 KARADENZ TEKNK NVERSTES ELEKTRK ELEKTRONK KULB ROBOT TOPLULUU
- 2. Temel Elektronik Elemanlar脹n Tan脹t脹lmas脹 Diren巽 Diyot, LED Kondansat旦r Bobin Transist旦r 或壊庄鉛温岳旦姻
- 3. Temel Elektronik Elemanlar脹n Tan脹t脹lmas脹 Motorlar Sensorler Entegreler Schmitt Trigger Motor S端r端c端 Entegresi Mikrodenetleyiciler
- 4. Diren巽 Direncin kelime anlam脹, bir帳eye kar帳脹 g旦sterilen zorluktur. Devrede ak脹ma kar帳脹 bir zorluk g旦stererek ak脹m s脹n脹rlamas脹 yapar. Elektrik enerjisi diren巽 端zerinde 脹s脹ya d旦n端帳erek harcan脹r. Devreden ge巽en ak脹m脹 s脹n脹rlayarak belli bir deerde tutmak, Gerilim b旦l端c端 olarak kullan脹ld脹脹nda gerilimi k端巽端lterek dier elemanlar脹n 巽al脹帳mas脹n脹 salamak, Hassas devre elemanlar脹n脹n y端ksek ak脹mdan zarar g旦rmesini engellemek, Y端k g旦revi yapmak ve Is脹 enerjisi elde etmek gibi ama巽larla kullan脹l脹r.
- 5. Diyot Diyot, yaln脹zca bir y旦nde ak脹m ge巽iren devre eleman脹d脹r. Bir y旦ndeki diren巽leri ihmal edilebilecek kadar k端巽端k, 旦b端r y旦ndeki diren巽leri ise 巽ok b端y端k olan elemanlard脹r Direncin k端巽端k olduu y旦ne "iletim y旦n端", b端y端k olduu y旦ne "t脹kama y旦n端" denir. Diyodun anoduna, gerilim kayna脹n脹n pozitif (+) kutbu, katoduna kayna脹n negatif (-) kutbu gelecek 帳ekilde gerilim uyguland脹脹nda diyot iletime ge巽er.
- 7. LED ("Light Emitting Diode", I脹k Yayan Diyot) Diyot i巽erikli bir devre eleman脹d脹r. Genellikle devrelerde kontrol ama巽l脹 kullan脹l脹r.
- 8. Kondansat旦r Elektrik y端k端n端 depo edebilen ve gerektiinde bo帳altabilen elemana kondansat旦r denir. kili iletken ve aralar脹ndaki bir yal脹tkandan olu帳an bir devre eleman脹d脹r. Birimi, 1 Voltluk potansiyel fark i巽in ka巽 coulomb y端k tutulduunu belirten b端y端kl端k yani Coulomb/Volt tur. Buna 旦zel olarak Farad (F) ad脹 verilir. Ayr脹ca bunlar脹n Max. al脹帳ma gerilimleri vard脹r.
- 9. Bobin Bobin bir iletken telin 端st 端ste ya da yanyana sar脹lmas脹 ile 端retilen devre eleman脹d脹r. Bobinin birimi henry (H), simgesi ise L dir. zerinde ak脹m ind端kler ve manyetik alan olu帳turur. Motorlar脹n i巽 yap脹s脹nda kullan脹l脹r. Trafolarda ak脹m, gerilim veya g端巽 巽evirici olarak kullan脹l脹r. Trafolardaki sar脹m say脹s脹 巽ok 旦nemlidir.
- 10. Transist旦r Transist旦r, giri帳ine uygulanan sinyali y端kselterek gerilim ya da ak脹m kazanc脹 salayan devre eleman脹d脹r. Ayr脹ca baz脹 devrelerde de anahtarlama eleman olarak kullan脹l脹r.
- 11. 或壊庄鉛温岳旦姻 或壊庄鉛温岳旦姻, elektronik devrelerde, kare, testere ve 端巽gen elektrik sinyallerini 端retir. Bu 端retmi帳 olduu sinyali mikrodenetleyicimizin 巽al脹帳mas脹nda ve entegrelerimizin tetiklenmesi gereken elektronik devrelerde kullan脹l脹r.
- 12. Motorlar (DC Motor) Dc motorlar elektrik enerjisini, mekanik enerjiye 巽eviren motora Dc motor denir. Dc motorlar脹n 巽al脹帳ma prensibi birden 巽ok m脹knat脹s脹n kar帳脹l脹kl脹 olarak yerle帳tirilip 端zerinden ak脹m akmas脹yla olu帳an manyetik alan ile 巽al脹帳ma prensibidir. Duran k脹s脹m stator ad脹 verilir, d旦nen k脹sma ise rotor ad脹 verilir.
- 13. Motorlar (Step Motor) Step motorlar elektriksel palsleri ayr脹 mekanik hareketlere 巽eviren ara巽lard脹r. Step motorlar terminallerine voltaj uyguland脹脹nda d旦nen DC motorlardan farkl脹 巽al脹帳脹rlar Step motorun rotorunun etraf脹n脹 巽evreleyen bobinlere s端r端c端 devre taraf脹ndan sinyaller g旦nderilir. B旦ylece yarat脹lan elektromanyetik etki ile step motor k端巽端k bir d旦n端帳 yapar. Dier sinyalde bir sonraki bobine sinyal verilmesiyle elektromanyetik 巽ekim bu kez de o bobine doru ger巽ekle帳ir ve b旦ylece k端巽端k hareketlerle d旦nme i帳lemi s端rd端r端l端r. Bu k端巽端k d旦n端帳 hareketlerinin her birine bir ad脹m denir.
- 14. 皆艶稼壊旦姻鉛艶姻 ( Kontranst) Kontrast sensorler IR led ve fototransist旦rden olu帳ur. IR ledin yollad脹脹 脹帳脹n脹 y端zeye 巽arpar geri gelirse 巽脹k脹帳脹nda farkl脹 deerler olu帳an devre elemanlar脹ndand脹r. QTR-8A kitinin 端zerinde 8 adet IR/fototransist旦r 巽ifti vard脹r. Bunun yan脹nda mosfetler ile devreye ayr脹 bir hassasiyet katm脹帳t脹r.
- 15. 皆艶稼壊旦姻鉛艶姻 ( Engel) Sharp'脹n 端retmi帳 oldugu analog bir uzakl脹k sens旦r端d端r. 4cm ile 30cm aras脹nda uzakl脹k 旦l巽端m端 yapabilmektedir. 4,5V ile 5,5V aral脹脹nda 巽al脹帳mktad脹r.
- 16. 皆艶稼壊旦姻鉛艶姻 (End端striyel Engel) 80cm Menzilli K脹z脹l旦tesi Sens旦r bir巽ok robot projesine uygun dijital 巽脹k脹帳l脹, y端ksek kaliteli, end端striyel k脹z脹l旦tesi sens旦rd端r. Dijital 巽脹k脹帳l脹, y端ksek kaliteli end端striyel sens旦rd端r. Arkas脹ndaki trimpot ile menzili 3- 80 cm aras脹nda ayarlanabilir. 5V ile 巽al脹帳脹r, tepki s端resi olduk巽a d端帳端kt端r.(2 ms) Kablo Balant脹lar脹; K脹rm脹z脹 : +5V Ye帳il : GND Sar脹 : Data 脹k脹帳脹
- 17. 皆艶稼壊旦姻鉛艶姻 (UltraSonik Mesafe) 40 Khz frekans脹nda ultrasonik sinyaller(sesler) 端retmektedir.Bu sinyalleri insan kula脹 alg脹layamaz. Sens旦r端n 端zerinde 4 adet pin var.Bunlar; VCC(besleme), Trig, Echo, GND. Sens旦r端n 巽al脹帳ma prensibi k脹saca trig baca脹na k端巽端k frekansta(10 mikro saniye gibi) kare dalgalar g旦nderiyoruz. Sens旦r kendi i巽inde sinyal 端retiyor. Bu sinyal farkl脹 ortamlarda farkl脹 h脹zlarda yol al脹yor. Sinyal bir cisme 巽arp脹p tekrar sens旦re doru yol al脹yor. Sens旦re veri geldiinde echo baca脹 lojik-1 oluyor. Eer ultrasonik sens旦r ile mesafe 旦l巽mek istiyorsak yapmam脹z gereken echo baca脹n脹n ka巽 defa lojik-1 olduunu bulmak.
- 18. Entegreler (Schmitt Trigger) Schmitt tetikleyici ya da genel ad脹yla 端巽 e帳ikli devre, pozitif geribesleme sayesinde kazan巽 salayan elektronik devre eleman脹d脹r. Kare ve 端巽gen dalga 端retecek 帳ekilde de kullan脹labilir.
- 19. Entegreler (Motor S端r端c端) Mikrodenetleyicilerin 巽脹k脹帳lar脹 DC motorlar脹 veya step motorlar脹 direkt olarak kontrol etmek i巽in yetersiz olduundan motor s端r端c端 devreler kullan脹l脹r.Motor s端r端c端 devreler ile mikrodenetleyicilerin 巽脹k脹帳lar脹ndan al脹nan sinyaller y端kseltilerek motorlar脹n kontrol端 salan脹r.
- 20. Mikro- denetleyiciler Mikrodenetleyici programlanabilme, bir program脹 i巽erisinde depolay脹p daha sonra 巽al脹帳t脹rabilme 旦zelliklerine sahip tek bir chip 'ten olu帳an bilgisayard脹r. Bu 旦zellii mikrodenetleyicileri mikroi帳lemcilerden ay脹ran 旦zelliidir. Mikrodenetleyicilerde bir CPU, RAM, ROM, input - output (I/O ) u巽lar脹 , seri ve parelel portlar , say脹c脹lar ve baz脹 mikrodenetleyicilerde de ADC ya da DAC bulunur.
- 21. Mikrodenetleyicilerin Avantaj脹 Olduk巽a k端巽端k boyutludurlar, 巽ok d端端k g端巽 t端ketimine sahiptirler, d端端k maliyetlidirler, y端ksek performansa sahiptirler.
- 23. 聴LG聴N聴Z 聴聴N TEEKKR EDER聴M LET帖M Facebook : erolbalaban.06 e-mail : erolbalaban.06@gmail.com Blog : erolbalaban.blogspot.com Tel : 0553 247 79 15