ºÝºÝߣ

ºÝºÝߣShare a Scribd company logo

Laporan praktikum Fislab mikrokontroler LM 35

•
•
Bogiva Mirdyanto
Bogiva Mirdyanto

Laporan praktikum Fislab mikrokontroler LM 35

1 of 5
Downloaded 32 times
LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 1 Abstrak— LM35 yang merupakan perangkat sensor suhu andal dengan kemampuan mengukur suhu secara akurat kali ini diuji lewat sebuah percobaan sederhana. Tujuannya untuk mengetahui sejauh apa akurasi pengukuran sensor LM35 yang diuji coba pada suhu antara suhu ruang 30o C hingga suhu 100o C. Percobaan ini menggunakan beberapa alat bantu berupa sebuah kaleng logam berpenutup, sebuah thermometer raksa, dudukan kaleng lengkap dengan sebuah lilin sebagai sumber panas, sebuah multimeter dan seperangkat rangkaian Sensor LM 35 yang sudah dirangkai dengan ADC dan Mikrokontroler ATMega16 ke sebuah display LCD. Prcobaan dilakukan dengan menempatkan sensor LM35 dan ujung Termometer raksa kedalam kaleng tertutup lewat sebuah lubang akses yang dibuat pada penutupnya. Kaleng yang sudah dilengkapi sensor dan thermometer tersebut selanjutnya dipanaskan diatas dudukan hingga mencapai suhu 100o C. selama proses pemanasan, data berupa nilai tegangan pada sensor yang terukur pada multimeter, data nilai suhu terukur pada LCD dan data suhu terbaca pada thermometer raksa diambil pada setiap kenaikan suhu sebesar 5o C. Data tersebut selanjutnya diproses dan dibandingkan sehingga dapat diamati perbedaan masing masing nilai pada setiap sistem ukur, yakni pada sistem ukur konvensional raksa, nilai terukur digital dan nilai suhu terukur pada tegangan. Ditemukan bahwa meski terdapat selisih pada setiap nilai dari masing masing alat ukur, secara umum nilainya masih sama. Kata Kunci— Sensor LM35, Termometer, Mikrokontroler, Suhu, Tegangan I. PENDAHULUAN Dalam instrumentasi, berbagai hal yang berkaitan dengan pengukuran maupun metodenya seringkali dijumpai pada berbagai alat. Secara umum, sebagian besar proses pengukuran menggunakan instrument, dilakukan menggunakan sensor. Sensor sendiri didefinisikan sebagai sebuah alat elektrik yang mampu merubah berbagai fenomena fisis menjadi sinyal sinyal listrik. Dengan demikian, sensor mampu mendeteksi perubahan perubahan pada fenomena fisis di wilayah kerjanya yang akan menimbulkan perubahan pola pola listrik yang dihasilkan sehingga menimbulkan hasil data yang berubah pula. Salah satu sensor yang sudah sanagt umum digunakan dan memiliki akurasi serta keandalan yang tinggi adalah sensor suhu dengan kode LM 35. Sensor suhu ini merupakan sensor suhu berbasis semikonduktor. LM35 mengukur suhu lingkungannya melalui prinsip kerja semikonduktor yaitu dengan mengubah nilai suhu lingkungan kerjanya menjadi nilai tegangan. Salah satu karakteristik LM35 yang menjadikannya andal dan banyak digunakan yaitu rasio antara perubahan suhu dan tegangan yang dihasilkan. LM35 memiliki rasio tegangan per kenaikan suhu yang konstan yaitu sebesar 10mV per derajat celcius kenaikan suhu. Selain itu, berkat struktur komponennya, LM35 juga terkenal memiliki tingkat pemanasan diri atau self heating yang rendah sehingga tidak mengganggu proses pengukuran suhu yang dilakukan. Gambar 1. Sensor suhu LM35 Pada prosesnya, panas yang diterima oleh komponen ukur LM 35 akan menyebabkan perubahan gerak electron pada komponen semikonduktornya. Sifat konduktivitas sebuah semikonduktor akan meningkat seiring dengan meningkatnya suhu semikonduktor tersebut. Hal ini disebabkan oleh meningkatnya energy yang diterima oleh electron dan hole yang ada pada pita valensi semikonduktor oleh adanya energy panas. Peningkatan energy tersebut selanjutnya akan mempersempit celah (gap) antara pita valensi dan pita konduksi pada semikonduktor yang pada gilirannya akan membuka jalan bagi electron yang memiliki energy cukup pada pita valensi untuk mengalami eksitasi ke tingkat energy yang lebih tinggi dan mencapai pita konduksi. Pengukuran Suhu menggunakan Sensor LM35 Bogiva Mirdyanto, Ayu Jati, Adis Prasetyo, Gusti Rana P. Jurusan Fisika, Fakultas MIPA Institut Teknologi Sepuluh Nopember Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 E-mail: bogiva12@mhs.physics.its.ac.id
LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 2 Gambar 2. Perbandingan besar gap pada tiga jenis bahan, (dari kiri) Konduktor, Semikonduktor dan Insulator. Berdasarkan prinsip terebut, Sensor LM35 menerjemahkan kenaikan suhu di sekitarnya ke dalam nilai tegangan. Dengan kenaikan suhu sebesar 1 derajat celcius, nilai tegangan keluaran pada LM 35 akan meningkat sebesar 10 milivolt. Perubahan tegangan inilah yang selanjutnya dibawa ke komponen prosesing berupa mikrokontroler. Pada dasarnya, sebuah mikrokontroler merupakan unit prosesing atau dapat disebut sebagai sistem komputasi mandiri pada sebuah IC atau integrated circuit. Mirip seperti komputar, sebuah mikrokontroler tersusun atas komponen prosesing seperti mikroprosesor, memori hingga modul input output yang dapat diprogram untuk menerima input dan melepaskan output dalam bentuk yang diinginkan. Jika mikrokontroler seperti ATMega16 besutan Atmel Corporation digunakan untuk memroses sinyal dari sensor suhu semacam LM35, maka mikrokontroler tersebut akan diprogram untuk menerima input berupa nilai tegangan yang berubah dan mengeluarkan nilai berupa nilai suhu yang selanjutnya diteruskan ke komponen output seperti LCD. Gambar 3. Diagram konektor komponen mikrokontroler ATmega16 Pada dasarnya, untuk prosesing nilai suhu dari keluaran LM35 dapat dilakukan secara manual yaitu membagi nilai tegangan yang terbaca pada skala millivolt dengan sepuluh untuk mendapatkan nilai suhu yang diinginkan dalam derajat celcius. Secara matematis dapat didefinisikan sebagai. ( ) ( ) (2.1) II. METODE A. Metodologi percobaan Percobaan kali ini dilakukan dengan menggunakan alat bantu berupa seperangkat sensor LM35 yang telah dirangkai pada sebuah mikrokontroler dan ADC serta display LCD, sebuah kaleng berpentuup, sebuha thermometer raksa, dudukan kaleng dan pemanas berupa lilin serta sebuah multimeter. Peralatan tersebut dirangkai dengan cara memasukan ujung thermometer raksa dan sensor LM35 kedalam kaleng lewat tutup yang telah dilubangi. Kaleng lalu diletakan diatas dudukan dan dipanaskan sehingga suhunya meningkat. Suhu yang meningkat akan menyebabkan naiknya nilai suhu pada thermometer dan naiknya nilai tegangan dan suhu pada bacaan LM35. Ketiga data yang muncul ini selanjutnya dicatat dengan interval kenaikan 5o C Gambar 4. Skema Rankaian Alat Percobaan B. Metodologi Pengolahan Data. Data yang diperoleh lalu dijabarkan dan diproses. Untu tegangan yang diperoleh lewat bacaan pada multimeter selanjutnya diproses menggunakan persamaan 2.1 untuk didapatkan hasil data berupa nilai suhu hitung. Setelah itu dibuat grafik perbandingan antara tiga komponen data yang telah diperoleh maupun dihitung tersebut.
LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 3 III. HASIL DAN PEMBAHASAN Berdasarkan data yang diperoleh dari tiap pengambilan data pada interval yang telah ditentukan didapatkan data perbandingan antara ketiga variable uji yaitu nilai suhu terukur thermometer, nilai tegangan terukur pada multimeter dan nilai suhu terbaca pada LCD disajikan dalam table berikut. Tabel 1. Hasil data setiap sistem uji Suhu Suhu Mikro Tegangan Suhu perhitungan 30 30.114 300 30 35 37.727 370 37 40 42.063 418 41.8 45 48.757 482 48.2 50 54.493 540 54 55 60.707 596 59.6 60 65.467 647 64.7 65 70.745 694 69.4 70 75.525 740 74 75 80.305 784 78.4 80 81.121 796 79.6 85 88.909 864 86.4 90 92.733 905 90.5 95 96.557 939 93.9 100 105.61 995 99.5 Melalui table 1 diatas, dapat terlihat bahwa pada setiap sistem ukur yang digunakan, terdapat kenaikan yang hampir konstan dan seimbang antara ketiganya. Dengan mengambil perhitungan suhu merupakan 1/10 nilai tegangan yang dihasilkan dapat diamati bahwa terdapat perbedaan yang cukup jauh antara nilai suhu terukur dan nilai suhu terhitung. Pada rentang suhu antara 55 derajat hingga 75 derajat misalnya, dapat diamati bahwa perhitungan suhu melalui mikrokontroler maupun melalui uji tegangan menghasilkan nilai yang cukup jauh yaitu berselisih hampir lima derajat dibanding suhu terbaca pada thermometer raksa yang berfungsi sebagai kalibrator. Ketidakakuratan tersebut disebabkan oleh beberapa kemungkinan yaitu kurang tepatnya posisi pengukuran pengamat sehingga mengakibatkan parallax di sisi kalibrator atau kesalahan ukur yang bersumber dari error baik pada mikrokontroler maupun pada proses pembacaan tegangan. Pada saat pengambilan data memang sempat ditemui beberapa kali alat gagal berfungsi dan menampilkan nilai nol pada bacaan LCD. Hal tersebut tampat mempengaruhi nilai perhitungan dimana suhu yang terbaca pada sensor LM35 oleh mikrokontroler tidak dapat diterjemahkan dengan sempurna sehingga menghasilkan nilai bacaan yang error. Namun secara umum, dari keseluruhan data yang berhasil di dapat, LM35 berfungsi sebagaimana mestinya dengan menghasilkan nilai rasio tegangan per kenaikan suhu sebesar 10 milivolt. Sehingga dapat didapatkan hasil suhu perhitungan yang nilainya mendekati nilai suhu pada kalibrator. Untuk lebih jelasnya, dapat diperhatikan pada grafik 1 berikut Grafik 1. Perbandingan tida komponen ukur suhu Pada grafik 1 tersebut, dapat diamati bahwa grafik antara nilai suhu terbaca pada mikrokontroler dan suhu terhitung memiliki nilai yang hampir sama sehingga grafiknya saling bertumpuk. Dengan demikian, dapat dikatakan bahwa LM35 yang diuji mampu memberikan hasil yang akurat sesuai spek yang dihadirkan. IV KESIMPULAN Kesimpulan dari percobaan Pengukuran Suhu menggunakan Sensor LM35 ini adalah 1. Semakin tinggi nilai suhu yang diterima sensor, semakin besar pula nilai tegangan yang dihasilkan namun tetap pada rasio 10 milivolt per o C 2. Hasil perhitungan maupun hasil pengamatan pada mikrokontroler menunjukan hasil yang berkesesuaian. Hal ini menunjukan tingkat keakuratan sensor LM 35 pada rentang suhu uji yang diberikan. 0 200 400 600 800 1000 1200 0 20 40 60 80 100 120 Perbandingan Nilai ukur tegangan dan suhu terukur Suhu Mikro Tegangan Suhu perhitungan
LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 4 UCAPAN TERIMAKASIH Penulis mengucapkan terima kasih kepada asisten laboratorium, yang telah membimbing dalam percobaan Pengukuran Suhu menggunakan Sensor LM35. Tidak lupa terimakasih kepada teman-teman satu team atas kerja samanya. DAFTAR PUSTAKA [1] M. Kretschmar and S. Welsby (2005), Capacitive and Inductive Displacement Sensors, in Sensor Technology Handbook, J. Wilson editor, Newnes: Burlington, MA [2] C. A. Grimes, E. C. Dickey, and M. V. Pishko (2006), Encyclopedia of Sensors (10-Volume Set), American Scientific Publishers. [3] http://hyperphysics.edu (diakses tanggal 9 Oktober 2014) [4] MENGENAL MIKROKONTROLER AVR ATMega16 ©2003 – 2008, Ilmukomputer.com,
LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 5

More Related Content

Laporan praktikum Fislab mikrokontroler LM 35

  • 1. LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 1 Abstrak— LM35 yang merupakan perangkat sensor suhu andal dengan kemampuan mengukur suhu secara akurat kali ini diuji lewat sebuah percobaan sederhana. Tujuannya untuk mengetahui sejauh apa akurasi pengukuran sensor LM35 yang diuji coba pada suhu antara suhu ruang 30o C hingga suhu 100o C. Percobaan ini menggunakan beberapa alat bantu berupa sebuah kaleng logam berpenutup, sebuah thermometer raksa, dudukan kaleng lengkap dengan sebuah lilin sebagai sumber panas, sebuah multimeter dan seperangkat rangkaian Sensor LM 35 yang sudah dirangkai dengan ADC dan Mikrokontroler ATMega16 ke sebuah display LCD. Prcobaan dilakukan dengan menempatkan sensor LM35 dan ujung Termometer raksa kedalam kaleng tertutup lewat sebuah lubang akses yang dibuat pada penutupnya. Kaleng yang sudah dilengkapi sensor dan thermometer tersebut selanjutnya dipanaskan diatas dudukan hingga mencapai suhu 100o C. selama proses pemanasan, data berupa nilai tegangan pada sensor yang terukur pada multimeter, data nilai suhu terukur pada LCD dan data suhu terbaca pada thermometer raksa diambil pada setiap kenaikan suhu sebesar 5o C. Data tersebut selanjutnya diproses dan dibandingkan sehingga dapat diamati perbedaan masing masing nilai pada setiap sistem ukur, yakni pada sistem ukur konvensional raksa, nilai terukur digital dan nilai suhu terukur pada tegangan. Ditemukan bahwa meski terdapat selisih pada setiap nilai dari masing masing alat ukur, secara umum nilainya masih sama. Kata Kunci— Sensor LM35, Termometer, Mikrokontroler, Suhu, Tegangan I. PENDAHULUAN Dalam instrumentasi, berbagai hal yang berkaitan dengan pengukuran maupun metodenya seringkali dijumpai pada berbagai alat. Secara umum, sebagian besar proses pengukuran menggunakan instrument, dilakukan menggunakan sensor. Sensor sendiri didefinisikan sebagai sebuah alat elektrik yang mampu merubah berbagai fenomena fisis menjadi sinyal sinyal listrik. Dengan demikian, sensor mampu mendeteksi perubahan perubahan pada fenomena fisis di wilayah kerjanya yang akan menimbulkan perubahan pola pola listrik yang dihasilkan sehingga menimbulkan hasil data yang berubah pula. Salah satu sensor yang sudah sanagt umum digunakan dan memiliki akurasi serta keandalan yang tinggi adalah sensor suhu dengan kode LM 35. Sensor suhu ini merupakan sensor suhu berbasis semikonduktor. LM35 mengukur suhu lingkungannya melalui prinsip kerja semikonduktor yaitu dengan mengubah nilai suhu lingkungan kerjanya menjadi nilai tegangan. Salah satu karakteristik LM35 yang menjadikannya andal dan banyak digunakan yaitu rasio antara perubahan suhu dan tegangan yang dihasilkan. LM35 memiliki rasio tegangan per kenaikan suhu yang konstan yaitu sebesar 10mV per derajat celcius kenaikan suhu. Selain itu, berkat struktur komponennya, LM35 juga terkenal memiliki tingkat pemanasan diri atau self heating yang rendah sehingga tidak mengganggu proses pengukuran suhu yang dilakukan. Gambar 1. Sensor suhu LM35 Pada prosesnya, panas yang diterima oleh komponen ukur LM 35 akan menyebabkan perubahan gerak electron pada komponen semikonduktornya. Sifat konduktivitas sebuah semikonduktor akan meningkat seiring dengan meningkatnya suhu semikonduktor tersebut. Hal ini disebabkan oleh meningkatnya energy yang diterima oleh electron dan hole yang ada pada pita valensi semikonduktor oleh adanya energy panas. Peningkatan energy tersebut selanjutnya akan mempersempit celah (gap) antara pita valensi dan pita konduksi pada semikonduktor yang pada gilirannya akan membuka jalan bagi electron yang memiliki energy cukup pada pita valensi untuk mengalami eksitasi ke tingkat energy yang lebih tinggi dan mencapai pita konduksi. Pengukuran Suhu menggunakan Sensor LM35 Bogiva Mirdyanto, Ayu Jati, Adis Prasetyo, Gusti Rana P. Jurusan Fisika, Fakultas MIPA Institut Teknologi Sepuluh Nopember Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 E-mail: bogiva12@mhs.physics.its.ac.id
  • 2. LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 2 Gambar 2. Perbandingan besar gap pada tiga jenis bahan, (dari kiri) Konduktor, Semikonduktor dan Insulator. Berdasarkan prinsip terebut, Sensor LM35 menerjemahkan kenaikan suhu di sekitarnya ke dalam nilai tegangan. Dengan kenaikan suhu sebesar 1 derajat celcius, nilai tegangan keluaran pada LM 35 akan meningkat sebesar 10 milivolt. Perubahan tegangan inilah yang selanjutnya dibawa ke komponen prosesing berupa mikrokontroler. Pada dasarnya, sebuah mikrokontroler merupakan unit prosesing atau dapat disebut sebagai sistem komputasi mandiri pada sebuah IC atau integrated circuit. Mirip seperti komputar, sebuah mikrokontroler tersusun atas komponen prosesing seperti mikroprosesor, memori hingga modul input output yang dapat diprogram untuk menerima input dan melepaskan output dalam bentuk yang diinginkan. Jika mikrokontroler seperti ATMega16 besutan Atmel Corporation digunakan untuk memroses sinyal dari sensor suhu semacam LM35, maka mikrokontroler tersebut akan diprogram untuk menerima input berupa nilai tegangan yang berubah dan mengeluarkan nilai berupa nilai suhu yang selanjutnya diteruskan ke komponen output seperti LCD. Gambar 3. Diagram konektor komponen mikrokontroler ATmega16 Pada dasarnya, untuk prosesing nilai suhu dari keluaran LM35 dapat dilakukan secara manual yaitu membagi nilai tegangan yang terbaca pada skala millivolt dengan sepuluh untuk mendapatkan nilai suhu yang diinginkan dalam derajat celcius. Secara matematis dapat didefinisikan sebagai. ( ) ( ) (2.1) II. METODE A. Metodologi percobaan Percobaan kali ini dilakukan dengan menggunakan alat bantu berupa seperangkat sensor LM35 yang telah dirangkai pada sebuah mikrokontroler dan ADC serta display LCD, sebuah kaleng berpentuup, sebuha thermometer raksa, dudukan kaleng dan pemanas berupa lilin serta sebuah multimeter. Peralatan tersebut dirangkai dengan cara memasukan ujung thermometer raksa dan sensor LM35 kedalam kaleng lewat tutup yang telah dilubangi. Kaleng lalu diletakan diatas dudukan dan dipanaskan sehingga suhunya meningkat. Suhu yang meningkat akan menyebabkan naiknya nilai suhu pada thermometer dan naiknya nilai tegangan dan suhu pada bacaan LM35. Ketiga data yang muncul ini selanjutnya dicatat dengan interval kenaikan 5o C Gambar 4. Skema Rankaian Alat Percobaan B. Metodologi Pengolahan Data. Data yang diperoleh lalu dijabarkan dan diproses. Untu tegangan yang diperoleh lewat bacaan pada multimeter selanjutnya diproses menggunakan persamaan 2.1 untuk didapatkan hasil data berupa nilai suhu hitung. Setelah itu dibuat grafik perbandingan antara tiga komponen data yang telah diperoleh maupun dihitung tersebut.
  • 3. LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 3 III. HASIL DAN PEMBAHASAN Berdasarkan data yang diperoleh dari tiap pengambilan data pada interval yang telah ditentukan didapatkan data perbandingan antara ketiga variable uji yaitu nilai suhu terukur thermometer, nilai tegangan terukur pada multimeter dan nilai suhu terbaca pada LCD disajikan dalam table berikut. Tabel 1. Hasil data setiap sistem uji Suhu Suhu Mikro Tegangan Suhu perhitungan 30 30.114 300 30 35 37.727 370 37 40 42.063 418 41.8 45 48.757 482 48.2 50 54.493 540 54 55 60.707 596 59.6 60 65.467 647 64.7 65 70.745 694 69.4 70 75.525 740 74 75 80.305 784 78.4 80 81.121 796 79.6 85 88.909 864 86.4 90 92.733 905 90.5 95 96.557 939 93.9 100 105.61 995 99.5 Melalui table 1 diatas, dapat terlihat bahwa pada setiap sistem ukur yang digunakan, terdapat kenaikan yang hampir konstan dan seimbang antara ketiganya. Dengan mengambil perhitungan suhu merupakan 1/10 nilai tegangan yang dihasilkan dapat diamati bahwa terdapat perbedaan yang cukup jauh antara nilai suhu terukur dan nilai suhu terhitung. Pada rentang suhu antara 55 derajat hingga 75 derajat misalnya, dapat diamati bahwa perhitungan suhu melalui mikrokontroler maupun melalui uji tegangan menghasilkan nilai yang cukup jauh yaitu berselisih hampir lima derajat dibanding suhu terbaca pada thermometer raksa yang berfungsi sebagai kalibrator. Ketidakakuratan tersebut disebabkan oleh beberapa kemungkinan yaitu kurang tepatnya posisi pengukuran pengamat sehingga mengakibatkan parallax di sisi kalibrator atau kesalahan ukur yang bersumber dari error baik pada mikrokontroler maupun pada proses pembacaan tegangan. Pada saat pengambilan data memang sempat ditemui beberapa kali alat gagal berfungsi dan menampilkan nilai nol pada bacaan LCD. Hal tersebut tampat mempengaruhi nilai perhitungan dimana suhu yang terbaca pada sensor LM35 oleh mikrokontroler tidak dapat diterjemahkan dengan sempurna sehingga menghasilkan nilai bacaan yang error. Namun secara umum, dari keseluruhan data yang berhasil di dapat, LM35 berfungsi sebagaimana mestinya dengan menghasilkan nilai rasio tegangan per kenaikan suhu sebesar 10 milivolt. Sehingga dapat didapatkan hasil suhu perhitungan yang nilainya mendekati nilai suhu pada kalibrator. Untuk lebih jelasnya, dapat diperhatikan pada grafik 1 berikut Grafik 1. Perbandingan tida komponen ukur suhu Pada grafik 1 tersebut, dapat diamati bahwa grafik antara nilai suhu terbaca pada mikrokontroler dan suhu terhitung memiliki nilai yang hampir sama sehingga grafiknya saling bertumpuk. Dengan demikian, dapat dikatakan bahwa LM35 yang diuji mampu memberikan hasil yang akurat sesuai spek yang dihadirkan. IV KESIMPULAN Kesimpulan dari percobaan Pengukuran Suhu menggunakan Sensor LM35 ini adalah 1. Semakin tinggi nilai suhu yang diterima sensor, semakin besar pula nilai tegangan yang dihasilkan namun tetap pada rasio 10 milivolt per o C 2. Hasil perhitungan maupun hasil pengamatan pada mikrokontroler menunjukan hasil yang berkesesuaian. Hal ini menunjukan tingkat keakuratan sensor LM 35 pada rentang suhu uji yang diberikan. 0 200 400 600 800 1000 1200 0 20 40 60 80 100 120 Perbandingan Nilai ukur tegangan dan suhu terukur Suhu Mikro Tegangan Suhu perhitungan
  • 4. LAPORAN RESMI LABORATORIUM OPTIK 4 UCAPAN TERIMAKASIH Penulis mengucapkan terima kasih kepada asisten laboratorium, yang telah membimbing dalam percobaan Pengukuran Suhu menggunakan Sensor LM35. Tidak lupa terimakasih kepada teman-teman satu team atas kerja samanya. DAFTAR PUSTAKA [1] M. Kretschmar and S. Welsby (2005), Capacitive and Inductive Displacement Sensors, in Sensor Technology Handbook, J. Wilson editor, Newnes: Burlington, MA [2] C. A. Grimes, E. C. Dickey, and M. V. Pishko (2006), Encyclopedia of Sensors (10-Volume Set), American Scientific Publishers. [3] http://hyperphysics.edu (diakses tanggal 9 Oktober 2014) [4] MENGENAL MIKROKONTROLER AVR ATMega16 ©2003 – 2008, Ilmukomputer.com,