ライントレ`スの個鋲隈
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仝U-18プログラミングくらぶRuby眉縮片々2015.1.18 スライドの壅ｼ井です。 Rubyで咾す MONOXITのoロボットMI100 を聞ってロボコン侘塀でライントレ`ス尸を佩いました。 ライントレ`スの個鋲隈として仝オン-オフ崙囮々、仝永鴛禽崙囮々のh苧をしています。 歌深 ★?U-18プログラミングくらぶRuby眉縮片 http://www.mitaka.ne.jp/docs/2014040200014/ ★?MI100 oロボット - MONOXIT http://www.monoxit.com/mi100-oロボット/ ★?MI100 でライントレ`スをするO協Windows｡Mac｣- noanoa 晩？の晩 http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2022314.html ★?仝MI100ロボットでライントレ`ス寄氏々のスライドを巷_しました - noanoa 晩？の晩 http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2023610.html
ライントレ`スの個鋲隈
- 1. ライントレ`スの 個鋲隈
- 3. パラメ`タ`(方)の{屁 ? 児｣｣ ? タ`ン楚 ? スピ`ド
- 4. 児､1つでいい
- 6. _兵 センサ`の ､鬚澆 センサ`の xは 恣タ`ン 嘔タ`ン \ 易 児 50 x 45 念指と揖じ タ`ン 45 x 55 55 x
- 7. 嘛 gなし ?2014 TOYOTA 嘛 gあり 2010 MONOist 2010 MONOist
- 8. 艶の深え圭
- 10. 2013 拏匯 オン-オフ崙囮 と 永鴛禽崙囮
- 11. ? 硬灸崙囮? ?永鴛禽崙囮 ? F旗崙囮? ?アポロ嚴帑巻 セグウェイ ? ポストF旗崙囮 崙囮圭隈 NASA spotd
- 12. 永鴛禽崙囮とは
- 14. 1. コ`スからのずれに鬉靴燭 ?ずれが寄きければ タ`ン楚寄きく ????弌さければ ????弌さく?
- 15. P 崙囮Proportional 曳箭 タ`ン楚 ? ?ずれの寄きさ S方 ???? ?センサ`の ? 児? S方
- 16. 2. コ`スの篁にすぐ鬉靴燭 ?ずれの篁が寄きければ タ`ン楚寄きく ???????弌さければ ????弌さく?
- 17. D 崙囮Differential, Derivative 裏蛍 タ`ン楚 ? ??ずれの篁 S方 ???? ?書指のずれ ? 念指のずれ? S方
- 18. 3. コ`スからのずれが火る ?火ったずれが寄きければ タ`ン楚寄きく ???????弌さければ ????弌さく?
- 19. I 崙囮Integral e蛍 タ`ン楚 ? ??火ったずれ S方 ???? ?書指のずれ + ^肇のずれ? S方
- 20. 永鴛禽崙囮 タ`ン楚 P崙囮 + D崙囮 + I崙囮
- 21. ? P は F壓 に ? D は 隆栖 ? I は ^肇
- 23. めざせ MI100弊順恷堀
- 24. 歌深 ? オンオフ崙囮によるライントレ`スに薬蕋ETロボコンではじめるシステム崙 囮2- MONOist? http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1004/21/news102.html ? 朕峺せETロボコン!! ライントレ`スとシステム崙囮ETロボコンではじめるシ ステム崙囮1 - MONOist? http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1003/18/news094_3.html ? オンオフ崙囮の之泣をaう仝永鴛禽崙囮々とは殖ETロボコンではじめるシステ ム崙囮3 - MONOist? http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1005/21/news095.html
- 25. 歌孚圷 ? オンオフ崙囮によるライントレ`スに薬蕋ETロボコンではじめるシステム崙囮 2- MONOist? http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1004/21/news102_2.html? http://youtu.be/ayA5w7GkTBA? http://youtu.be/wk56gS2o4Yw ? ライントレ`スうお`るぼっとの曳^拏匯 - YouTube? http://youtu.be/XjOLjmxC12I?t=9s ? Apollo 11 Image Gallery - NASA? http://history.nasa.gov/ap11ann/kippsphotos/KSC-69PC-442.jpg ? Hashtag Segway - Project on Spotd? http://spotd.com.au/Trav_Roebuck/hashtag-segway ? 及3指 ロボットをスム`ズに恠らせるシステム崙囮採掴掬徨の仝ETロボコンで Mみzみデビュ`々- Think IT? http://thinkit.co.jp/story/2011/06/27/2178/page/0/1? http://youtu.be/QWadAbTDPcg