ライントレースで役立った「キュー」の话し
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「U-18プログラミングくらぶ（Ruby三鷹教室）」（2015.2.15） スライドの再編集版です。 Rubyで動かす MONOXITの無線ロボットMI100 を使った、ロボコン形式でのライントレース競争の2回目です。 ライントレースのプログラミングで役立った「キュー」（queue）の説明をしています。 参考） →?U-18プログラミングくらぶ（Ruby三鷹教室） http://www.mitaka.ne.jp/docs/2014040200014/ →?MI100 無線ロボット - MONOXIT http://www.monoxit.com/mi100-無線ロボット/ →?MI100 でライントレースをする設定（Windows編、Mac編）- noanoa 日々の日記 http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2022314.html →?「MI100ロボットでライントレース大会（第2回）」のスライドを公開しました - noanoa 日々の日記 http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2027138.html
![Rubyでは配列で
queue = [a, b, c, d, e]
queue << f #または .push
#=> [a, b, c, d, e, f]
queue.shift
#=> a
queue
#=> [b, c, d, e, f]](https://image.slidesharecdn.com/linetracequeue-150217211853-conversion-gate01/85/-11-320.jpg)
![bright = [10, 20, 30, 40, 50]
loop do
bright << robo.light #または .push
bright.shift
bright
end
プログラムにすると](https://image.slidesharecdn.com/linetracequeue-150217211853-conversion-gate01/85/-12-320.jpg)
![bright = [10, 20, 30, 40, 50]
sum = bright.inject(:+)
#=> 150
配列の合計は
inject（畳み込み）で](https://image.slidesharecdn.com/linetracequeue-150217211853-conversion-gate01/85/-16-320.jpg)
ライントレースで役立った「キュー」の话し
- 3. どうする？
- 4. 変数を5個使う ? bright1??1回目 ? bright2??2回目 ? bright3??3回目 ? bright4??4回目 ? bright5??5回目
- 6. プログラムにすると loop do bright1 = bright2 bright2 = bright3 bright3 = bright4 bright4 = bright5 bright5 = robo.light end
- 7. スマートでない
- 9. キュー（待ち行列） a b c d e a b c d e fb c d e f 追加 取出し
- 10. キューの操作 a b c d e f push shift 先入れ先出し FIFO (First In First Out)
- 11. Rubyでは配列で queue = [a, b, c, d, e] queue << f #または .push #=> [a, b, c, d, e, f] queue.shift #=> a queue #=> [b, c, d, e, f]
- 12. bright = [10, 20, 30, 40, 50] loop do bright << robo.light #または .push bright.shift bright end プログラムにすると
- 13. スマート
- 14. スタック a b c d e push pop 後入れ先出し LIFO (Last In First Out) f
- 15. ちなみに
- 16. bright = [10, 20, 30, 40, 50] sum = bright.inject(:+) #=> 150 配列の合計は inject（畳み込み）で
- 17. 点と点をつなげる connecting the dots ～ スティーブ?ジョブズ スタンフォード大学卒業式 2005Stanford University 2005