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仕事で始めるIoT
-IoTなシステムと向き合って学んだあれこれ
エッジ編
Future Architect, Inc.
Mano Junki
真野 隼記(まの じゅんき)
* 2009年フューチャーアーキテクト入社
* 大規模ド基幹系PJで運良く楽しく過ごす
* ここ数年はクラウド、IoT、Golangがメイン
ポエマー目指して投
稿してます?
@laqiiz
フューチャー株式会社 設立 1989年11月28日 (創立30周年!)
社員数 1,493名 (2016年12月)
事業
内容
?ITコンサルティング&サービス事業
?ビジネスイノベーション事業
指標
売上高:362.6億円
営業利益:44.5億円
Copyright 2018 by Future Corporation
Future Corporation Proprietary and Confidential
Future AI EXPO (2018/2/23)
Copyright 2018 by Future Corporation
Future Corporation Proprietary and Confidential
https://future-architect.github.io/
○前半がIoTフィールド編、後半がIoTクラウド編の
二部構成となります
○ノウハウが全く世の中に出てこないので、今回は
時間の許す範囲、広範囲かつ詳細に語ります!
はじめに
○工場のデジタル化?コネクテッド化を推進する、
いわゆるスマートファクトリーIoT ←こっち
○物流などでトラックにセンサーをつけて分析する、
いわゆるモビリティIoT ←また別の機会に
本日お話すること
ガチで仕事で初める内容のうち…
I
スマートファクトリーIoT
最新の工場を作るイメージ!!!
I
未来感漂うカッコいい
イメージがあったけど…
现実はとても泥臭い仕事!そしてオモシロイところ
スマートファクトリーIoT概観
収集 加工 蓄積 分析
通知 分析
Cloud
○工場内の各センサーデータを収集?分析し、生産性や品質向上に役立てる仕組み
○既存の製造設備をコネクテッド化するイメージ
IoT と Industorial IoT
よくあるIoT IIoT
○スマートファクトリーはこっち
○接続先は、製造機械(PLCなど)
PLC
!?
!?
PLC、なにそれ?
○PLC(Programmable Logic Controller)
○工場内の加工機などの制御を行っている、PCみたいなやつ
○こいつの中身に、加工記録が残っているらしい
お、おう…
PLCに入っている情報
レジスタに測定ポイントが入っているらしい
専用のGUIツールで確認可能(三菱製の場合)
お、おう…
PLCに入っている情報
○長さ、厚み、ガス圧、バーナー温度etc.
○センサーがPLCにシリアル接続されていて、
その値がPLCのレジスタに格納される
センサー
カメラ
立ちはだかる壁~PLC編~
PLCからどうやってデー
タ取れますかね?
(HTTP、MQTTとか?)
シリアル、Ethernet
CC-Link、EtherCATなど
がありますが、どうしま
しょうか?
わたし
工場エンジニアさん
CC-Link、EtherCAT調べた
○どうも工場用のフィールドNW規格というジ
ャンルが存在するらしい
○CC-Link は10Mbpsの転送速度を選ぶと、100mまで対応するらしい
○正確には、CC-Linkにも種類があり、Ethernet上に構築するものもあるらしい
○シリアル、Ethernetと並び立つ感じ?
OSI参照レイヤーの
物理層から違うやんけ!
さらには…
汎用的なEthernetが
良いのでは?通常のLAN
と併用できますし
そもそも、PLCの中には
Ethernetに接続できない
ものがある
わたし
工場エンジニアさん
接続できなかったら
IoTできないでしょ!?
古いPLCにはEthernetポートが無
いらしい
○手段としては、Ethernetカートリッジを購
入するか
○当然ながら素直に新しいものを買えという話も…
○GOT経由という案も出た
骋翱罢ってなんすか?
GOT: Graphic Operation Terminal
○要はPLCに対するHMI*のこと
○(*Human Machine Interface)
○PLCとはシリアル接続で繋ぐ
GOTね、なるほど
GOT上ではどんな言語が
動かせますか?HTTPで
POST出来ればよいのです
が…
わたし
FTPか、SMTPがあるが…
MES接続がオススメだ
CとかJavaは動かせない
ベンダーさん
C言語も動かないの?
※ラダーなら動く
ラダーについての説明は割愛
惭贰厂接続ってなに?!
MES接続とは
○PLCのデータをDBにプログラマレスで転送
する機能
○対応するDBは、Oracle, SQL Serverなど
(新しいバージョンではPostgreSQLにも対応しているらしいです)
MES接続も良いんだけど…
○データ転送のためだけに、新規にDBを拠点内に
構築するのも厳しい
○ライセンス、保守コスト、冗長化やバックアップの設計など
○そう言えば、FTP送信機能があるっていってい
たな…
GOTからのFTP送信機能
○PLCのレジスタの値を、GOTに刺したSDカ
ード内にCSVファイルとしてロギングでき、
それをFTP送信可能
○ただし、FTPSにすることは不可能
○これ、使えるかも
紆余曲折がありまして…
○PLCはGOTを経由してEthernetに接続(IPを付与)
○GOTのFTPクライアント機能で、上位にデータを転送す
ることに
ちなみに…
○PLCは1台あたり、ピンきりですが5万円位~
な相場感です
○とは言え、工場内には数百~数千台などかなり
多く存在するため、容易に切り替えたら?とは言
いにくい状況でした
エッジの話
接続までが長かった…
今回とった構成
PLC(シーケンサ)
生産設備のデバイスゲートウェイ
イーサネットシリアル
生産設備
PLC
表示器(GOT) エッジサーバ
拠点側のゲートウェイ
クラウド
最終的なデータの蓄積先
製造時に実際に利用する設備
エッジサーバという出島を設置
PLC(シーケンサ)
生産設備のデバイスゲートウェイ
イーサネットシリアル
生産設備
PLC
表示器(GOT) エッジサーバ
拠点側のゲートウェイ
クラウド
最終的なデータの蓄積先
製造時に実際に利用する設備
エッジサーバの意図
プロトコル変換ゲートウェイとして
○GOTはFTP送信しかできない
○直接クラウドにFTPか…
HTTPを話せたら直接S3に投げ込むのに(略
○データのバッファリング層として
○海外工場では、電力やNWが貧弱な場合がある
○クラウドに接続できないからといって、業務継続出来ないのは困る
IAサーバを設置
○久々にオンプレ環境にサーバを構築
○海外工場は過酷な環境になるかもしれない
ので、ラズパイではなくより高い信頼性が求
められた
Apache Camelを採用
○PLC以外にも接続機器があるという話
○大量のプラグインを備え、メッセージやコ
ンテンツを元にルーティングを行える
Apache Camelに惹かれた
エッジサーバでやること
○FTP?HTTP変換
○データの再送?バッファリング
○不要データのフィルタリング
○項目変換(Timestampを付けたり、取ったり)
○PLCへのレシピ送信
など
※そのうち、機械学習なモデルを作って異常検知などの推論くらいしたい
レシピ送信ってなに?
PLCへのデータ振り下ろしもあり
○PLCの制御コードのことをレシピと呼びます
○工場作業者が、自分でマニュアルを見ながらレシピを探
して入力する運用を無くして、入力の手間と間違えを無
くしたいとのこと
MCプロトコル
○JavaからPLC(三菱製)に書き込む方法と
して、MCプロトコルが存在しました
○三菱電機さんによりオープンな規格です
○マニュアルをPDFでダウンロードするのが大変ですが
MCプロトコルについて
◇【例】要求伝文
500000FFFF03000C001000010400002C0100A80300
◇ 【例】応答伝文
D00000FFFF03000800000001000A006400
Socketでこういう電文を
送ることでレジスタにア
クセスできる
MCプロトコルクライアント
○探したが見当たらなかったので気合で開発
しました
○一応、Apache Camelのプラグインにもしま
したが、色々綺麗にしないとOSSにできない
…
MCプロトコルでハマったこと
○機種ごとに命令電文が異なる
○…ので、PLCの機種マスタみたいなのが必要
○…が、ちょっとしんどかったので、別の手
段を取ることに
ゲートウェイPLCの導入
○GOTにはPLC同士のレジスタをコピーする機能があり
○エッジサーバからは、ゲートウェイPLCにのみMCプロトコルで書
き込みを行い、各設備に伝播させる構成をとることに
PLC GOT
センサ
モータ
設備A
PLC
センサ
モータ
設備B
GOT
ゲートウェイPLC
エッジサーバ
(Linux)
構成のまとめ
PLC GOT
センサ
モータ
設備A
エッジサーバ
(Linux)
PLC
センサ
モータ
設備B
工場内 クラウド
IoTプラットフォーム
クラウドサービス
GOT
【凡例】
シリアル通信
Ethernet通信
ゲートウェイPLC
PLC
収集
加工
蓄積
分析
構成のまとめ(データの流れ
PLC GOT
センサ
モータ
設備A
エッジサーバ
(Linux)
PLC
センサ
モータ
設備B
工場内 クラウド
IoTプラットフォーム
クラウドサービス
GOT
【凡例】
シリアル通信
Ethernet通信
ゲートウェイPLC
PLC
収集
加工
蓄積
分析
FTP転送
MCプロトコル
GOT機能
まとめ
仕事ではじめるIoTとは
○絶対、自分では勉強しない技術スタックにふれ
ることができる、神的なお仕事
○Web周辺の技術や考え方は、普段触れることが
ないクローズドな領域にも通用する部分が多い
○情報公開がほぼ無い領域なので、どんどん知見
を共有しましょう
続きまして
○続いて、お待ちかねのクラウド編です!

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Daiki Kato
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邦義 中井
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Developers Summit 2018 | IoTサービスを始める際に必要なこととは
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05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料
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wagatuma
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IT Pro EXPO 2016 | 実践IoT!最新活用事例30選
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MANABIYA_エッジ編_仕事で始めるIoT -IoTなシステムと向き合って学んだあれこれ