際際滷

際際滷Share a Scribd company logo

Martin van der Have - RAB

T
Themadagen
1 of 9
Agenda Even voorstellen Martin van der Have RAB RAB Robotics Safety Mark Verantwoordelijkheid Robotleverancier Robotsysteemintegrator Eindgebruiker Robotveiligheid Standaardbeveiligingen Oude techniek Nieuwe techniek Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Even voorstellen HTS Vlissingen (1993) ABB carrier: 1993 Sales engineer test & measurement equipment 1997 Sales manager instrumentation 2000 Project manager SAP-SD 2001Global sales manager low voltage systems 2004 Sales engineer Robotics Board member Robotics Association Benelux (RAB) Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Martin van der Have
Even voorstellen Missie RAB: Het delen en uitdragen van kennis die inzicht geeft in de toegevoegde waarde van industri谷le robotsystemen Bestuur RAB: Voorzitter & Penningmeester Bestuursleden met Portefeuille Ontwikkeling keurmerk Onderwijs Public relations RAB Leden: Robotleveranciers Robotsysteemintegrators Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Even voorstellen RAB Robotics Safety Mark: Een waarborg voor een aantoonbare implementatie van de, van toepassing zijnde, Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest relevante geharmoniseerde Europeseg p normen. Om het keurmerk te borgen wordt er door een externe onafhankelijke auditor 辿辿n keer per twee jaar bij ieder bedrijf, dat gebruik maakt van het keurmerk, een audit uitgevoerd. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
Even voorstellen RAB Robotics Safety Mark: Vanuit de informatieplicht kan van een gecertificeerd bedrijf worden verwacht dat het zorg draagt voor het juist informeren van een potenti谷le opdrachtgever en van goede voorlichting aan bedrijvengoede voorlichting aan bedrijven over gerealiseerde veiligheids- niveaus van reeds geinstalleerde robotsystemen. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Verantwoordelijkheid Robotleverancier levert een standaardcomponent Robotsysteemintegrator Voegt waarde toe aan robot: Applicatiegereedschap Integratie met materiaal aan/afvoer RobotleverancierRobotleverancier RobotsysteemintegratorRobotsysteemintegrator Integratie met materiaal aan/afvoer Productieprogramma Veiligheid Gebruikersopleiding Eindgebruiker Gebruiker van robotinstallatie Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark RobotsysteemintegratorRobotsysteemintegrator EindgebruikerEindgebruiker
Verantwoordelijkheid Robotleverancier: CAT3, Performance level d UL certification (TETZ.E148974 ) Machinery Directive 98/37/EC ANSI / RIA 15.06 CAN / CSA Z434-03 ISO 10218-1 Conforms to class B SafetyConforms to class B Safety standards ISO 13849-1 IEC 62061 IEC 61508 Robots for Industrial Environments Safety Requirements, ISO 10218-1 Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Verantwoordelijkheid Robotsysteemintegrator: Veiligheid van de volledige machine / installatie Verantwoordelijk voor een complete risicoanalyse. Mechanische en elektrische gevaren Gevaren t.g.v. pneumatische / hydraulische energievoorzieningenhydraulische energievoorzieningen. Extreme temperaturen en geluid Gevaren t.g.v. mogelijke montage fouten Struikelen / vallen / opgesloten raken. Bijkomende gevaren zoals oververhitting, uitstoot van gassen, dampen, vloeistoffen, stofdeeltjes. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
Verantwoordelijkheid Eindgebruiker Nationale wet- en regelgeving Eerste aanspreekpunt voor arbeidsinspectie Bewijslast Werk/veiligheidsinstructies Voldoende opleiding Beschermingsmiddelen Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Robotveiligheid Robotveiligheid Werkgebiedbeveiliging Machineveiligheid Operatorveiligheid Reduceren van risicos O Ontwerp geen obstakels in werkgebied Veiligheidssystemen Mechanisch (hekwerk) Electro-mechanisch (schakelaars) Elektrisch (licht/laser/cameras) Training Documentatie Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
Robotveiligheid Robotveiligheid De controller / bedieningsunit Noodstop(s) Bedrijfsstanden schakelaar (manual mode = gereduceerde snelheid) 3 standen vrijgave schakelaar 2 kanaals veiligheidscircuit Bediening vanaf 1 puntg p De manipulator monitoren van assen positie Mechanische stops Maar......monitoren was gister nog veel / lastig werk mechanisch installaren en instellen afschermen en onderhouden niet flexibel Beperkt tot as 1, 2 en 3 Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Robotveiligheid Monitoren vandaag is geen: hardware maar software position control computer geintegreerd in robotbesturing installatie maar configuratie programwizzerd om eenvoudig de set up te configurenen beperking maar alle assen X beperking maar alle assen afscherming en onderhoud Monitoren vandaag is wel: Eenvoudiger Sneller Flixebel ...dus meer productiviteit! Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
Robotveiligheid Praktijkvoorbeeld: Robotinstallatie bij press break Werkgebied van grijper is veel groter dan robotcel. Als as 6 op het verkeerde moment draait, Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark het verkeerde moment draait, zal het botsen met het hekwerk Met de nieuwe technieken kan een compacte cel worden gerealiseerd met 6 gecontroleerde assen Robotveiligheid Nieuwe technieken, nieuwe mogelijkheden: Assenbewaking Ruimtebewaking Snelheidsbewaking Stilstandsbewaking O i t ti b ki Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Orientatiebewaking
Robotveiligheid Praktijkvoorbeeld Restricties van de klant: Compacte robotcel Continu proces Veiligheidsprobleem: Operators in werkgebied van de robot tijdens palletwissel Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Oplossing: Twee secties gescheiden door hekwerk en twee schuifdeuren ≒ SnelheidsbewakingSnelheidsbewaking Voordelen: Hoger efficientie door continu productie bij palletwissel Alleen veilige snelheid bij open sectie, andere sectie full speed Minder vloeroppervlak Robotveiligheid Demofilmpje: 2 robots met 1 controller Snelheidsbewaking Laserscanner 3 zones Veilige zone = productiesnelheid Gele zone = gereduceerde snelheid Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark g Rode zone = gecontroleerde stop Noodstop bij snelle benadering
Robotveiligheid Samenvatting: RAB: Het delen en uitdragen van kennis die inzicht geeft in de toegevoegde waarde van industri谷le robotsystemen RAB Robotics Safety Mark: Een waarborg voor een aantoonbare implementatie van de, van toepassing zijnde, Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest relevante geharmoniseerde Europese normen. Nieuwe robotveiligheid: eenvoudiger sneller flixebel meer mogelijkheden om productiviteit op een veilige manier te vergroten!

More Related Content

Martin van der Have - RAB

  • 1. Agenda Even voorstellen Martin van der Have RAB RAB Robotics Safety Mark Verantwoordelijkheid Robotleverancier Robotsysteemintegrator Eindgebruiker Robotveiligheid Standaardbeveiligingen Oude techniek Nieuwe techniek Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Even voorstellen HTS Vlissingen (1993) ABB carrier: 1993 Sales engineer test & measurement equipment 1997 Sales manager instrumentation 2000 Project manager SAP-SD 2001Global sales manager low voltage systems 2004 Sales engineer Robotics Board member Robotics Association Benelux (RAB) Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Martin van der Have
  • 2. Even voorstellen Missie RAB: Het delen en uitdragen van kennis die inzicht geeft in de toegevoegde waarde van industri谷le robotsystemen Bestuur RAB: Voorzitter & Penningmeester Bestuursleden met Portefeuille Ontwikkeling keurmerk Onderwijs Public relations RAB Leden: Robotleveranciers Robotsysteemintegrators Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Even voorstellen RAB Robotics Safety Mark: Een waarborg voor een aantoonbare implementatie van de, van toepassing zijnde, Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest relevante geharmoniseerde Europeseg p normen. Om het keurmerk te borgen wordt er door een externe onafhankelijke auditor 辿辿n keer per twee jaar bij ieder bedrijf, dat gebruik maakt van het keurmerk, een audit uitgevoerd. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
  • 3. Even voorstellen RAB Robotics Safety Mark: Vanuit de informatieplicht kan van een gecertificeerd bedrijf worden verwacht dat het zorg draagt voor het juist informeren van een potenti谷le opdrachtgever en van goede voorlichting aan bedrijvengoede voorlichting aan bedrijven over gerealiseerde veiligheids- niveaus van reeds geinstalleerde robotsystemen. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Verantwoordelijkheid Robotleverancier levert een standaardcomponent Robotsysteemintegrator Voegt waarde toe aan robot: Applicatiegereedschap Integratie met materiaal aan/afvoer RobotleverancierRobotleverancier RobotsysteemintegratorRobotsysteemintegrator Integratie met materiaal aan/afvoer Productieprogramma Veiligheid Gebruikersopleiding Eindgebruiker Gebruiker van robotinstallatie Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark RobotsysteemintegratorRobotsysteemintegrator EindgebruikerEindgebruiker
  • 4. Verantwoordelijkheid Robotleverancier: CAT3, Performance level d UL certification (TETZ.E148974 ) Machinery Directive 98/37/EC ANSI / RIA 15.06 CAN / CSA Z434-03 ISO 10218-1 Conforms to class B SafetyConforms to class B Safety standards ISO 13849-1 IEC 62061 IEC 61508 Robots for Industrial Environments Safety Requirements, ISO 10218-1 Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Verantwoordelijkheid Robotsysteemintegrator: Veiligheid van de volledige machine / installatie Verantwoordelijk voor een complete risicoanalyse. Mechanische en elektrische gevaren Gevaren t.g.v. pneumatische / hydraulische energievoorzieningenhydraulische energievoorzieningen. Extreme temperaturen en geluid Gevaren t.g.v. mogelijke montage fouten Struikelen / vallen / opgesloten raken. Bijkomende gevaren zoals oververhitting, uitstoot van gassen, dampen, vloeistoffen, stofdeeltjes. Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
  • 5. Verantwoordelijkheid Eindgebruiker Nationale wet- en regelgeving Eerste aanspreekpunt voor arbeidsinspectie Bewijslast Werk/veiligheidsinstructies Voldoende opleiding Beschermingsmiddelen Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Robotveiligheid Robotveiligheid Werkgebiedbeveiliging Machineveiligheid Operatorveiligheid Reduceren van risicos O Ontwerp geen obstakels in werkgebied Veiligheidssystemen Mechanisch (hekwerk) Electro-mechanisch (schakelaars) Elektrisch (licht/laser/cameras) Training Documentatie Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
  • 6. Robotveiligheid Robotveiligheid De controller / bedieningsunit Noodstop(s) Bedrijfsstanden schakelaar (manual mode = gereduceerde snelheid) 3 standen vrijgave schakelaar 2 kanaals veiligheidscircuit Bediening vanaf 1 puntg p De manipulator monitoren van assen positie Mechanische stops Maar......monitoren was gister nog veel / lastig werk mechanisch installaren en instellen afschermen en onderhouden niet flexibel Beperkt tot as 1, 2 en 3 Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Robotveiligheid Monitoren vandaag is geen: hardware maar software position control computer geintegreerd in robotbesturing installatie maar configuratie programwizzerd om eenvoudig de set up te configurenen beperking maar alle assen X beperking maar alle assen afscherming en onderhoud Monitoren vandaag is wel: Eenvoudiger Sneller Flixebel ...dus meer productiviteit! Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark
  • 7. Robotveiligheid Praktijkvoorbeeld: Robotinstallatie bij press break Werkgebied van grijper is veel groter dan robotcel. Als as 6 op het verkeerde moment draait, Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark het verkeerde moment draait, zal het botsen met het hekwerk Met de nieuwe technieken kan een compacte cel worden gerealiseerd met 6 gecontroleerde assen Robotveiligheid Nieuwe technieken, nieuwe mogelijkheden: Assenbewaking Ruimtebewaking Snelheidsbewaking Stilstandsbewaking O i t ti b ki Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Orientatiebewaking
  • 8. Robotveiligheid Praktijkvoorbeeld Restricties van de klant: Compacte robotcel Continu proces Veiligheidsprobleem: Operators in werkgebied van de robot tijdens palletwissel Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Oplossing: Twee secties gescheiden door hekwerk en twee schuifdeuren ≒ SnelheidsbewakingSnelheidsbewaking Voordelen: Hoger efficientie door continu productie bij palletwissel Alleen veilige snelheid bij open sectie, andere sectie full speed Minder vloeroppervlak Robotveiligheid Demofilmpje: 2 robots met 1 controller Snelheidsbewaking Laserscanner 3 zones Veilige zone = productiesnelheid Gele zone = gereduceerde snelheid Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark g Rode zone = gecontroleerde stop Noodstop bij snelle benadering
  • 9. Robotveiligheid Samenvatting: RAB: Het delen en uitdragen van kennis die inzicht geeft in de toegevoegde waarde van industri谷le robotsystemen RAB Robotics Safety Mark: Een waarborg voor een aantoonbare implementatie van de, van toepassing zijnde, Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest Veilig en vertrouwd, het RAB Robotics Safety Mark Europese Richtlijnen en het gebruik van de meest relevante geharmoniseerde Europese normen. Nieuwe robotveiligheid: eenvoudiger sneller flixebel meer mogelijkheden om productiviteit op een veilige manier te vergroten!