mbot2.0教學-mblock5開發mBot 2.0應用程式.pdf
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mBlock5 連接 mBot2, mBlock5 程式介面, 添加擴展指令 , mBot2程式範例, 即時模式測試, 上傳模式測試, 更新 mBot2 韌體
mbot2.0教學-mblock5開發mBot 2.0應用程式.pdf
- 1. mBlock5開發mBot2程式 Revised on November 1, 2022 ? mBlock5 連接 mBot2 ? mBlock5 程式介面 ? 添加擴展指令 ? 程式範例 ? 即時模式測試 ? 上傳模式測試 ? 更新 mBot2 韌體
- 2. ? 下載 mBlock PC version https://mblock.makeblock.com/en-us/download/ ? 安裝 ? 執行所下載的安裝檔 ? 使用預設安裝即可 安裝mBlock 5 2
- 3. ? 連接 mBot2 與 PC ? 開啟 mBot2 電源 mBlock5連接mBot2 1/5 3 開啟(ON) 關閉(OFF)
- 4. ? USB 傳輸線連接 mBot2 與電腦 mBlock5連接mBot2 2/5 4 接電腦USB port 接CyberPi USB port Type A Type C
- 5. ? mBot2 使用 CyberPi 主控板，所以 mBlock5 必須指定連接 CyberPi 設備 ? 切換到設備面板，若預設的設備不是 CyberPi，則先刪除預設的設備 ? 點擊「添加」 mBlock5連接mBot2 3/5 5
- 6. ? 選取童芯派 (CyberPi) 後，點擊「確認」按鈕 mBlock5連接mBot2 4/5 6 設定為最常用的設備
- 9. ? mBot2 標準配備是 CyberPi 接 mBot2 擴充板，超音波感測器及四路 RGB 顏色感測器，這些模組的擴展指令必須另外添加到 mBlock5 添加擴展指令 1/4 9 CyberPi 主控板 mBot2擴展板 (含編碼馬達控制指令) 超音波感測器 (含氛圍燈) 編碼馬達 輔助輪 四路RGB顏色感測器
- 11. 添加擴展指令 3/4 11
- 13. ? 「教學課程> 程式範例」下有許多學習資源 程式範例 1/3 13
- 14. ? CyberPi 程式範例 程式範例 2/3 14
- 15. ? mBot2 程式範例 程式範例 3/3 15
- 16. ? 在即時模式下，PC 與 mBot2 在連線狀態下直接測試程式執行結果。 建議將 mBot2 直立，以免測試運動指令時，mBot2 不慎掉落地面 1. 模式開關切換到「即時」模式 2. 點擊「連接」按鈕 3. 確定連線埠號，再 按下「連接」按鈕 即時模式測試 1/2 16
- 18. ? 上傳模式可將程式燒錄到 mBot2，之後 mBot2 斷開連線獨立運作 1. 模式開關切換到「上傳」模式 2. 點擊「連接」按鈕 3. 確定連線埠號，再 按下「連接」按鈕 上傳模式測試 1/2 18
- 19. 4. 點擊「上傳」按鈕 5. 等待上傳完成，即可斷開 USB 接線，將 mBot2 放置於地面，測試驗證程 式功能 上傳模式測試 2/2 19
- 20. ? 更新韌體用來將 CyberPi 回復出廠預設狀態 1. 點擊「設定」按鈕 2. 選擇韌體更新 更新韌體 1/2 20
- 21. 3. 點擊「更新」按鈕 4. 靜待韌體更新完成 更新韌體 2/2 21