尘产辞迟2.0教学-声光控制应用.辫诲蹿
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CyberPi麥克風控制指令, 設計CyberPi光影音量柱, CyberPi聲音撥放指令, 設計mBot2全家來店自動鈴, 設計mBot2自動避障警車
尘产辞迟2.0教学-声光控制应用.辫诲蹿
- 1. 聲光控制應用 Revised on November 10, 2022 ? 麥克風控制指令 ? 設計光影音量柱 ? 聲音撥放指令 ? 設計全家來店自動鈴 ? 設計自動避障警車
- 3. ? 讀取目前的麥克風收音音量值，0~100 ? 開始收錄麥克風音聲，只能錄製?個音檔，最?可錄製約 8-10 秒 ? 結束收錄麥克風音聲 麥克風控制指令 3
- 4. ? 功能要求 ? 使用紅、橙、黃、綠、青 5 種顏色柱狀圖顯示麥克風收音音量值變化，音 量愈大柱狀愈高 ? 全彩 LED 顯示紅、橙、黃、綠、青，亮度隨麥克風收音音量值變化，音量 愈大 LED 愈亮 設計光影音量柱 1/2 4
- 6. 音階頻率 6 高音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 1048 1108 1176 1244 1320 1396 1480 1568 1660 1760 1856 1976 C4 D4 E4 F4 G4 A4 B4 C6 D6 E6 F6 G6 A6 B6 低音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 262 277 294 311 330 349 370 392 415 440 464 494 中音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 524 554 588 622 660 698 740 784 830 880 928 988 C5 D5 E5 F5 G5 A5 B5
- 8. ? 播放錄製的音檔，等到播放完畢才繼續執?下?指令 ? 播放錄製的音檔 ? 播放指定音符，等到播放完畢才繼續執?下?指令 聲音撥放指令 2/5 8
- 10. ? 設定播放速度 ? 讀取目前的播放速度 ? 調整音量，正值加大，負值降低 ? 設定音量 ? 讀取目前的音量值 聲音撥放指令 4/5 10
- 11. ? 播放指定頻率音符，等播放完畢才繼續執?下?指令 ? 播放指定頻率音符 ? 中止播放聲音 聲音撥放指令 5/5 11
- 12. ? 功能要求 ? 超音波感測有物體通過時撥放鈴聲 ? 鈴聲：Mi Do So(低) Do Re So Re Mi Re So(低) Do ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 設計全家來店鈴 1/3 12
- 13. ? 參考程式 ? 新增 FamilyDoorbell 指令積木 設計全家來店鈴 2/3 13 Mi Do So(低) Do Re So Re Mi Re So(低) Do E5 C5 G4 C5 D5 G5 D5 E5 D5 G4 C5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
- 14. 設計全家來店鈴 3/3 14
- 15. ? 功能要求 ? 按下 CyberPi 按鍵 B，mBot2 開始前進 ? 每隔 3 秒，紅、藍閃光並發出警笛聲音 (A5, E5)，持續 1.5 秒 ? 前方有障礙物時，隨機轉彎 ? 按下 CyberPi 按鍵 A，停止動作 ? 設計注意事項 ? 閃光警笛期間還是要偵測前方是否有障礙物 設計自動避障警車 1/5 16
- 16. ? 程式流程 設計自動避障警車 2/5 17 開始 前進 no 點亮LED，左側藍 色右側紅色 已達3秒 有障礙物 no yes 隨機轉彎 有障礙物 隨機轉彎 點亮LED，左側紅 色右側藍色 發聲C5 0.25拍 有障礙物 隨機轉彎 發聲F5 0.25拍 重複3次 yes no yes
- 17. ? 參考程式 ? 建立 timer 變數 ? 新增 alarm、turn 指令積木 設計自動避障警車 3/5 18
- 18. 設計自動避障警車 4/5 19
- 19. 設計自動避障警車 5/5 20