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mBot2組裝與測試
Revised on October 28, 2022
? mBot2 套件
? mBot 2 基本配備
? mBot 2 組裝step-by step
? mBot2 測試

? CyberPi主控板×1
? mBot2擴展板×1
? 超音波感測器×1
? 四路顏色感測器×1
? 智慧編碼馬達含輪胎組×2
? 馬達連接線×2
? 鋁合金車架(藍)×1
? 塑膠輔輪×1
? 雙頭螺絲起子×1
? mBuild接線10cm×2、20cm×1
? USB線×1
? 地圖×1
? M4*25mm螺絲×6
? M4*14mm螺絲×6
? M4*8mm螺絲×6
? M2.5*12mm螺絲×4
mBot2套件
2

mBot 2基本配備 1/4
3
CyperPi 主控板
mBot2擴展板
(內建電池)
超音波感測器
(含氛圍燈)
編碼馬達
輔助輪
四路RGB顏色感測器
鋁合金機殼

4
5方向搖桿
光線感測器麥克風
按鍵A (返回鍵)
按鍵B (確認鍵)
128?128全彩LCD
HOME鍵
電源 / 數據連接
(Type-C)
ESP32-WROVER-B
支援Bluetooth, Wi-Fi
mBuild端口

5
全彩LED?5 陀螺儀和3軸加速度計喇叭

6
電源開關
多功能連接埠
多功能連接埠
伺服馬達連接埠
伺服馬達連接埠
CyperPi主控板連接埠
編碼馬達連接埠
DC馬達連接埠
mBuild連接埠

? 組合編碼馬達與排線
mBot 2組裝 1/13
7
馬達連接線

? 固定左側馬達
mBot 2組裝 2/13
8
M4 ? 8mm

? 固定右側馬達
mBot 2組裝 3/13
9
M4 ? 8mm

? 組合輪轂及輪胎
mBot 2組裝 4/13
10

? 固定右輪
mBot 2組裝 5/13
11
M2.5 ? 12mm

? 固定左輪
mBot 2組裝 6/13
12
M2.5 ? 12mm

? 安裝四路顏色感測器及輔助輪
mBot 2組裝 7/13
13
M4 ? 14mm
輔助輪
四路顏色感測器

? 連接四路顏色感測器排線
mBot 2組裝 8/13
14
mBuild連接線(10cm)

? 安裝超音波感測器
mBot 2組裝 9/13
15
M4 ? 14mm
超音波感測器

? 連接超音波感測器排線
mBot 2組裝 10/13
16
mBuild連接線(10cm)

? 安裝 mBot2 擴展板
mBot 2組裝 11/13
17
M4 ? 25mm
mBot2擴展板

? 連接馬達及感測器排線到 mBot2 擴展板
mBot 2組裝 12/13
18
右輪
右輪馬達
左輪
左輪馬達
四路顏色感測器
超音波感測器

? 安裝CyperPi主控板
mBot 2組裝 13/13
19
CyperPi主控板

? CyperPi 預設內建三個 mBot2 自走車測試程式
? 開啟 mBot2 電源
? 使用搖桿移動反白到 Switch Program (切換程式)項目
? 按下 B 鍵
? 使用搖桿移動到 Switch Program (切換程式)項目
mBot2測試 1/2
20

? mBot2_示例1 (mBot2_demo 1)
? 循線自走車展示程式
? 按鍵 B 開始，按鍵 A 停止
? 超音波避障自走車展示程式
? 按鍵 B 開始，按鍵 A 停止
? 自訂路徑自走車展示程式
? 使用搖捍設定行走順序，按鍵 B 開始
? 按鍵 A 重新開始停止
mBot2測試 2/2
21

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