際際滷

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珂禽とはなにか	
局x帑崗
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寄ト7嶐啻ρХ┐箸呂覆砲
寄トS麻の吭x	
蹤吭來を秘れないために寄トな麻を佩う	
寄トな麻はごまかしがきかない	
★篳 (Variable)からQy楚 (Observable)へ	
篳とQy楚	
篳とは、厘?がa prioriにJめる麗尖楚	
Qy楚は、篳からa posterioriにГれる麗尖楚	
R薦(魞Ε謄鵐愁)はナビエ?スト`クスでは篳、MDではQy楚	
梁業は、Х蹴綿修任篳、MDではQy楚	
蛍徨啻ρХ	
蛍徨啻ρХ┐箸蓮∂\啖蹴綿修諒オ捗盞	
\啖蹴綿修禄睥薦僥により箏嶬尖からГれる	
盾裂薦僥では、畠ての麗尖楚は謹悶貧のv方として協xされる	
瓩箸郎里仁其箸箸郎里R薦とは採か
シンプレクティックe蛍とは採か
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冱~の屁尖 (1/2)
〜
〜
〜
[A,B] = C
ベクトル腎g	
勣殆gに侘才が協xされている鹿栽	
スカラ`e	
匯違になるベクトル腎gに奉す勣殆にし、	
g方をYびつける亟	
スカラ`eが協xできる屈つの腎gを褒腎gと柵ぶ	
ex) kベクトルと罪ベクトルはお札いに褒腎g	
旗方	
旗方(Algebra) とは、鹿栽の勣殆屈つにeの鹿栽の
勣殆をYびつける亟颪里海 ex) ベクトルの翌e	
蛤	
蛤(Group)とは、旗方夛の匯Nで、	
函りしの燭荷恬の鹿栽 ex) 指、峠佩卞
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謹悶	
謹悶(Manifold)とは、蕉侭議にユ`クリッド
腎gと揖匯できる腎gのこと ex) 白中	
スカラ`v方	
謹悶貧の光泣に、匯つのスカラ`(g方)を
Yびつける亟颪鬟好ラ`v方と柵ぶ	
〜
v方h	
謹悶M貧でのスカラ`v方畠悶の鹿栽を	
C(M) で燕し、v方hと柵ぶ。	
(スカラ`蔚とv方揖平の徭隼なeが協xされるからhになる)
冱~の屁尖 (2/2)
謹悶貧でのv方hに旗方夛を秘れることで\啖蹴綿修魃蹶Fする	
旗方夛とラ採夛を、さらにy薦僥と畫ρГ暴Yびつける
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盾裂薦僥と裏蛍ラ採(1/3)
彜B腎g	
俊崩(Tangent Bundle)
朕にえる徭喇業を峰できる腎g	
\啖蹴綿修篭A裏蛍圭殻塀なので	
この腎gだけでは\咾峰できない	
俊腎g	
彜B腎gの光泣Qで堀業ベクトルを協xする腎g	
畠ての俊腎gをまとめた謹悶	
もとの彜B腎gの屈蔚の肝圷となる	
\咾蓮△海凌實gの泣の\咾箸靴	
匯吭に峰される
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盾裂薦僥と裏蛍ラ採(2/3)
\啖蹴綿	
恙縫戰トル	
\啖蹴綿	
\啖蹴綿修箸蓮⊇咼丱鵐疋襪魘悶とみたrの	
俊ベクトルを嚥えるI圭{	
\啖蹴綿修Q協には、徭喇業の方だけスカラ`v方を嚥える駅勣がある
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箏嶬尖	
TM貧のスカラ`v方Lを深える
このLが屶塘する\咾箸蓮參和の恬喘e蛍をO弌晒するものである	
恬喘e蛍(Action)	
ひとつのスカラ`v方が、2Nのスカラ`v方を屶塘している	
盾裂薦僥と裏蛍ラ採(3/3)
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ハミルトン侘塀 (1/3)
ハミルトニアン	
ラグランジュ圭殻塀とrg音篩	
ルジャンドルQ
ハミルトンの\啖蹴綿

《 H
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ハミルトン侘塀 (2/3)
俊腎gと噫俊腎g	
ルジャンドルQにより俊腎gから噫俊腎gへ卞る	
俊腎g、噫俊腎gともにベクトル腎g	
俊腎gの児久	
(ベクトル)
噫俊腎gの児久	
(コベクトル)
(1侘塀)
屈つの腎gの児久に	
徭隼に坪eが協xできる	
★褒腎g
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彜B腎g	
俊崩(Tangent Bundle) 噫俊崩(Cotangent Bundle)
朕にえる徭喇業を峰できる腎g	
ハミルトン侘塀 (3/3)
俊腎g	
噫俊腎g	
褒腎g
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ポアソン凄察(1/2)
リ`h
郡各	
リ`hとは、ある鹿栽に協められた旗方議夛であって、
參和の訳周を困燭垢發痢	
褒侘	
ヤコビ冴吉塀	
ポアソンh
{ fg,h} = f {g,h}+ g{ f ,h}
ポアソンhとは、      で協められるeがリ`hであって、さらに參和の
訳周を困燭垢發痢
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ポアソン凄察(2/2)
ポアソン謹悶
v方hに、ポアソン凄察が協xされる謹悶をポアソン謹悶と柵ぶ	
ポアソン凄察のRankが謹悶の肝圷に吉しい栽、蒙に	
シンプレクティック謹悶と柵ぶ	
ポアソン凄察と\啖蹴綿
すべての麗尖楚はT*M貧のv方として燕Fされる	
麗尖楚のrg裏蛍	
としてポアソン凄察を秘すると、T*Mはシンプレクティック謹悶となる
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リュ`ビル處麻徨 (1/2)
rgk婢處麻徨	
rgk婢處麻徨は蛤をなす	
また、g方によりパラメトライズできる蛤をリ`蛤と柵ぶ	
rgk婢とは、あるg方(rg)をパラメ`タとしたリ`蛤である	
麗尖楚のrgをすすめる處麻徨
g了圷の贋壓	
蛤處麻(e)の贋壓	
剃圷の贋壓
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リュ`ビル處麻徨	
リュ`ビル處麻徨は、rg裏蛍處麻徨であり、ポアソン凄察で協xされる	
リュ`ビル處麻徨 (2/2)
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ここまでのまとめ
1)? 彜B腎gの俊バンドルにスカラ`v方としてラグランジアンを協x	
2)? ラグランジアンにより恬喘e蛍を協x	
3)? 恬喘の箏屬らラグランジュの\啖蹴綿修С	
4)? ルジャンドルQによりハミルトン狼へ(俊バンドル★噫俊バンドル)
5)? ハミルトンの\啖蹴綿修鯤垢辰酉狃咼丱鵐疋襪縫櫂▲愁鸚┿,魘x	
6)? 噫俊バンドルにシンプレクティック夛が秘る	
7)? リュ`ビル處麻徨が協xされる	
これまでのあらすじ	
もともと謹悶にシンプレクティック夛が嚥えられているとして	
その謹悶貧でのrgk婢を深える	
rgk婢とは採か	
そしてシンプレクティックe蛍とは採か	
これからやること
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シンプレクティックQ (1/4)
シンプレクティック侘塀	
謹悶の蕉侭恙砲鬚劼箸泙箸瓩砲垢	
屎複火諒修緑仭弍輅
この佩双を喘いて、參和のように協xされる2侘塀を	
屎2侘塀、もしくはシンプレクティック侘塀と柵ぶ
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シンプレクティックQ	
あるQ	
が、シンプレクティック侘塀を音笋鳳つとき、	
これをシンプレクティックQと柵ぶ	
シンプレクティック侘塀がもともと謹悶に	
笋錣辰討い襪反爾┐	
スカラ`v方Hによるベクトルを	
と燕す。これをハミルトニアンベクトルと柵ぶ	
ハミルトニアンベクトル	
シンプレクティックQ (2/4)
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シンプレクティックQ蛤	
このベクトルをリュ`ビル處麻徨だと房って	
のようにrgk婢處麻徨を恬ると、	
これはシンプレクティック侘塀を音笋鳳つ	
シンプレクティックQ (3/4)
rgk婢處麻徨は蛤を恬るので、これを	
シンプレクティックQ蛤と柵ぶ	
rgk婢とは、シンプレクティックQである	
rgとはシンプレクティックQ蛤のパラメタである
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シンプレクティックQ (4/4)
シンプレクティックe蛍	
匯違に岑っているのはリュ`ビル處麻徨(\啖蹴綿)であり、	
rgk婢處麻徨の醤悶侘は麻できない	
rgk婢處麻徨を除貌する	
シンプレクティック侘塀を音笋鳳つようにrgk婢處麻徨を	
除貌する圭隈をシンプレクティックe蛍と柵ぶ	
峺方蛍盾隈は、シンプレクティックe蛍隈をBするためのI圭{
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シンプレクティック坪e
坪eの吭龍を	
もともとシンプレクティック坪eは、ベクトルとコベクトルを秘薦すると
スカラ`を嚥えるもの	
ベクトル	
コベクトル
(1-form)	
 スカラ`	
これをし、恣箸 2-form、嘔箸縫戰トルを嚥えれば、1-formが竃てくる	
kベクトルと罪ベクトルのeがスカラ`に、
佩双とベクトルのeがベクトルになるようなイメ`ジ
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屎偏諒修肇┘襯潯`ト來(1/3)	
屎片姉諒	
屎紛侘塀
(シンプレクティック侘塀)	
リュ`ビル處麻徨
(蕉侭恙鳳蹶F)	
ラ採燕Fされた\啖蹴綿	
屎紛侘塀(2-form)と、リュ`ビル處麻徨 (ベクトル)のシンプレクティック坪eで
ハミルトンの\啖蹴綿修ける
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匯違晒恙	
シンプレクティック侘塀の佩双燕幣	
リュ`ビル處麻徨の蕉侭恙鳳輅	
\啖蹴綿(ラ採燕F)	
 \啖蹴綿(蕉侭恙鳳蹶F)	
シンプレクティック侘塀を、蕉侭遍墨気拝ると	
ハミルトンの\啖蹴綿修箸蓮▲魯潺襯肇縫▲鵑
gradientを90業指させたベクトル	
屎偏諒修肇┘襯潯`ト來(2/3)
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屎偏諒修肇┘襯潯`ト來(3/3)	
屎偏諒修緑仭弍蹶Fに	
倡方g了をかけた佩双
リュ`ビル處麻徨がエルミ`ト	
屎偏諒修郡各	
(シンプレクティック夛)
エルミ`トな處麻徨による送れは掲Rs送になる (云|議に指だから輝隼)	
ミクロカノニカル	
掲Rs送	
リュ`ビルの協尖	
シンプレクティックQ蛤に鬉靴織螢紿`ビル處麻徨は、	
駅ずエルミ`ト處麻徨になる	
リュ`ビル處麻徨と屎偏諒
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エネルギ`隠贋tのラ採燕F (1/2)	
寄了狄實g	
もとの了狄實gMと、rgSを栽わせた寄了狄實g	
を深える	
寄了狄實gにおける匯侘塀を	
 とすると\啖蹴綿修	
?ハミルトニアンのを寄了狄實gの來|として函りzんだ
?rgにに卆贋する恬喘にする塀をQえる	
で嚥えられる。
寄了狄實gにおける\啖蹴綿
なら は扮寂音篩
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エネルギ`隠贋tのラ採燕F (2/2)	
寄了狄實gの吭龍	
r震tを匯違晒恙法▲魯潺襯肇縫▲Hを慌叨な匯違晒\啻燭箸靴独,袰zむ	
ある楚が、ある匯違晒恙砲鳧に根まない
★ 慌叨な匯違晒\啻燭隠贋楚となる
ハミルトニアンがtをに根まない
★ エネルギ`が隠贋される (エネルギ`隠贋t)
匯違晒\啻燭箸靴討離┘優襯`	
t: rg郡にして odd
H: rg郡にして even
惄辰董Hを恙法tを\啻燭鉾,襪里仝徭隼々だが、屎Q
(t,H) ★(H,?t)
により札いに秘れ紋えることが辛嬬。
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ラ採僥と薦僥
ラ採僥議楚	
謹悶貧に協xされた楚で、蕉侭恙砲糧,蠏修砲茲蕕覆ち燭ラ採僥議楚と柵ぶ	
麗尖楚とはラ採僥議楚で、麗尖とはラ採僥議楚のgのvSを嚥える	
麗尖隈tが恙Qで音笋任△襪海箸鰔するから	
麗尖隈tとは、謹悶に協xされた來|によりQまる	
ex) ガリレイQとニュ`トンの\啖蹴綿	
   マクスウェルQと甘	
楚と\啖蹴綿	
ラグランジアンの堀業何蛍が屈肝揖肝塀の栽、リ`マン楚を	
m俳に協xすると\啖蹴綿修y仇の圭殻塀になる	
薦僥とはラ採僥そのもの	
リ`マン楚から屎2侘塀が恬られる
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まとめと深賀のようなもの
MDとは	
歌深猟
シンプレクティックラ採僥におけるシンプレクティックQ蛤の方ス盞
シンプレクティック來は、\啖蹴綿修屈A裏蛍圭殻塀であることに軟咀
MDのrgk婢は匯Nの指
指による音篩燭厘擦弔鬟┘優襯`と柵ぶ	
寄トMDとは	
圀しい麗尖楚畠てをラ採僥議楚で燕すみ	
ex) 魞Ε謄鵐愁襦瓠▲┘鵐肇蹈圦`???	
表云x臓、嶄翫迅匯广 仝盾裂薦僥 I, II々 (劾}麗尖僥寄狼)
繁議に駅iな殆這らしい縮親

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