珂鴛100ロボットでライントレ`ス寄氏2
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仝U-18プログラミングくらぶRuby眉縮片々2015.2.15 スライドの壅ｼ井です。 Rubyで咾す MONOXITのoロボットMI100 を聞った、ロボコン侘塀でのライントレ`ス尸の2指朕です。 ロボコンに戮弔燭瓩離劵鵐箸函PID崙囮のh苧をしています。 歌深 ★?U-18プログラミングくらぶRuby眉縮片 http://www.mitaka.ne.jp/docs/2014040200014/ ★?MI100 oロボット - MONOXIT http://www.monoxit.com/mi100-oロボット/ ★?MI100 でライントレ`スをするO協Windows｡Mac｣- noanoa 晩？の晩 http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2022314.html ★?仝MI100ロボットでライントレ`ス寄氏┻2指々のスライドを巷_しました - noanoa 晩？の晩 http://blog.livedoor.jp/noanoa07/archives/2027138.html
珂鴛100ロボットでライントレ`ス寄氏2
- 5. ならば
- 6. タイム昇尸壅び
- 9. ? ? ロボコン浜
- 10. 兵めるに輝たって
- 11. 覆旋へのヒント
- 12. 藺? 恬 ? g
- 14. 待 採を朕峺すか 待
- 15. その念に 待
- 16. 1. ル`ルをよくる 待
- 17. MI100を聞って徭啣擔kで スタ`トから宥^ポイントを宥って ゴ`ルする ル`ル壅 ? ? ロボコン浜 待
- 18. ★恷玉rg 待
- 19. ロボコン浜 ╋來, ウケ ★ すごいロボット? ★ すごいプログラム? ★ すごいコ`ス? ★ ウケるロボット? ★ ウケるプログラム 待
- 20. 2. 徭蛍をよくる 待
- 22. では 採を朕峺す 待
- 24. 恬 どうgFするか 恬
- 26. その念に 恬
- 27. n}は採か 恬
- 29. 1. ハ`ドウェアの個措 2. ソフトウェアの個措 3. 繁g箸旅し 魭峩 恬
- 30. ハ`ドウェアの個措 魭峩1 恬
- 31. ハ`ドウェアの個措 モ`タ` ボ`ド徭悶 センサ` 恬 了崔 住Q やす 顕い
- 32. ソフトウェアの個措 魭峩2 恬
- 45. 繁g箸旅し 魭峩3 恬
- 47. g gF圭隈 g
- 48. 戮鯆訊犬 ライントレ`スを個鋲する 藺? 恬 ? g (箭) ★ PID隈を聞う g
- 50. ?ずれが寄きければ タ`ン楚寄きく ????弌さければ ????弌さく? 1. コ`スからのずれに鬉垢
- 51. P崙囮Proportional 曳箭 タ`ン楚 ? ?ずれの寄きさ S方 ???? ?センサ`の ? 児? S方
- 52. 2. コ`スの篁にすぐ鬉垢 ?ずれの篁が寄きければ タ`ン楚寄きく ???????弌さければ ????弌さく?
- 53. D崙囮Differential, Derivative 裏蛍 タ`ン楚 ? ??ずれの篁 S方 ???? ?書指のずれ ? 念指のずれ? S方
- 54. 3. 火ったずれ鬉垢 ?火ったずれが寄きければ タ`ン楚寄きく ???????弌さければ ????弌さく?
- 55. I 崙囮Integral e蛍 タ`ン楚 ? ??火ったずれ S方 ???? ?書指のずれ + ^肇のずれ? S方
- 56. PID崙囮 タ`ン楚 P崙囮 + D崙囮 + I崙囮
- 57. S方のQめ圭 ? gHに咾してみてQめる ? P崙囮だけ? ?★D崙囮を弖紗? ─ I 崙囮を弖紗
- 58. やり圭は1つではない
- 59. 編佩危列
- 60. プログラミングでも
- 61. 謹來は鋲 ゛ Perl ゛ Ruby TMTOWTDI?(やり圭はいろいろある) There¨s More Than One Way To Do It.