ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
Michal Illich: Vývojáři staví letadlo
Zuri aneb Vývojáři staví letadlo
ʰč?
Problém a řešení
Problem
Traffic is getting worse every year. Additional hours spent on airport (and getting there).
Limited coverage: Airports only in major cities.
Ground travel
Air travel
✓ No runways ✓ On demand
ܳř첹
Recept
1. Postavte hardware
2. Přidejte software na řízení
3. Pro ochucení můžete přidat
počítačové ěí
(.... 5. Profit!)
Přísada 1: Hardware
Co má být ý
Komponenty: Motor a 𲵳ܱáٴǰ
Komponenty: Vrtule
Komponenty: Drak
foto
Komponenty: Sensory
- GPS
- IMU - akcelerometr, gyro
- rangefinder
- kamery
- lidary, radary
Přísada 2: Software
Řízení: Stabilizace
Screenshot: iNav
Jak?
- použít open source
- cizí uzavřené řešení
- napsat sami
Řízení: Autopilot
Simulátor
Screenshot: FlightGear on Wikipedia
Přísada 3: Počítačové ěí
dzdzááí
Hloubková mapa
Optical flow
Segmentace
Photo source: Arcgis
zuri.com/jobs
Přijmeme vývojáře:
- C++ - flight control
- Matlab - simulace, řízení, optimalizace
- Computer Vision (Python / C++)
- JS/PHP - web
ZURI
O F F I C E
BUDĚJOVICKÁ
1550 / 15 a
PRAGUE 4
CZECH REPUBLIC
www.zuri.com
@zurivtol
michal@illich.cz

More Related Content

Michal Illich: Vývojáři staví letadlo