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micro:witch 中級者課題
＜micro:maqueen編＞

micro:maqueen
【レベル１】
こんなうごきをするプログラムをつくろう。
?さいしょは、LEDがきえている
?１びょうたったら、左の赤いろLEDがひかる。
?１びょうたったら、右の赤いろLEDがひかる。
?１びょうたったら、りょうほうきえる。
?さいしょにもどってくりかえす。
１でひかる
０できえる
８ばんは左がわのLED
１２ばんは右がわのLED

micro:maqueen
【レベル１】こんなうごきをするプログラムをつくろう。
?さいしょは、ぜんぶきえている。
?１びょうたったら、４つのRGB LEDが赤、青、みどり、白にひかる。
?１びょうたったら、さいしょにもどる。
あかるさ
０から２５５まで

micro:maqueen
【レベル１】こんなうごきをするプログラムをつくろう。
?さいしょはとまっている
?１びょうたったら、まえにすすむ。
?１びょうたったら、とまる。
?１びょうたったら、右にまわる。
?１びょうたったら、左にまわる。
?１びょうたったら、うしろにすすむ。
?１びょうたったら、とまっておわる。
０は左のモーターをまわす
２は右のモーターをまわす
かいてんスピード
０から２５５まで
０はまえにまわる
１はうしろにまわる

micro:maqueen
【レベル２】こんなうごきをするプログラムをつくろう。
1. さいしょはとまっている
2. 15cmよりもとおくに、ものがあったら、まえにすすむ。
3. 10cmよりもちかくに、ものがあったら、うしろにすすむ。
4. どちらでもなければ、とまる。
5. ３と４をくりかえす。

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【レベル２】ライントレースをするプログラムをつくろう。
2. １びょうたったら、すすみはじめる。
3. 左右のラインセンサーが１ならば、まえにすすむ。
4. 左右のラインセンサーが０ならば、まえにすすむ。
5. 左のラインセンサーだけ０ならば、左にまわる。
6. 右のラインセンサーだけ０ならば、右にまわる。
7. ３から６をくりかえす。
左のラインセンサー
右のラインセンサー

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【レベル３】うごきまわるプログラムをつくろう
3. 10cmよりもちかくに、ものがあったら、ブザーをならして１びょうとまり、
４５どいじょう、９０どいないで、右かいてんする。
4. 10cmよりもちかくに、ものがなかったら、まえにすすむ。
5. ３から５をくりかえす

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【レベル４】ライントレースをするプログラムをつくろう。
3. 左右のラインセンサーが１ならば、まえにすすむ。
4. 左右のラインセンサーが０ならば、まえにすすむ。
5. 左のラインセンサーだけ０ならば、左にまわる。
6. 右のラインセンサーだけ０ならば、右にまわる。
7. 10cmよりもちかくに、ものがあったら、ブザーがなってとまる。
8. ものがなくなったら、１びょうたってからまえにすすむ。
9. ３から８をくりかえす。

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micro witch中級者課題3

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