尘辞迟颈辞苍产颈迟と尘濒5箩蝉で非接触ロボット操作！
- 2. 名前: 井上 稔(Minoru INOUE) 出没先: コミュニティ“ゆるメカトロ” Facebook: minoru.inoue.90 Twitter : @henjin01_Fab Internet要素がなくてスミマセン。。。
- 7. どこをサボりたい？ ? モータードライバーが実装済み ? ピンとかコネクタ類が実装済み ? バッテリーボックス実装済み ? LEGOテクニックつかいたい
- 8. motion:bit (cytron製) https://www.cytron.io/c-micro-bit/c-micro-bit- expansion-board/p-motionbit-board-and-kits ? GPIO11ピン(確認用LED付) ? I2Cポート２つ（GPIO、Quiic） ? PWMポート８つ ? DCモーターポート４つ ? 18659バッテリーボックス ? 充電/電源USBポート ? LEGOテクニック用の穴４つ ? 動作確認用LED&ボタン多数 ...etc $25ぐらい。モーターやGPIOに関する確認用機能多め
- 9. 補足：super:bit （yahboom製） ? GPIO17ピン ? I2Cポート４つ ? PWMポート８つ ? DCモーターポート４つ ? 18659バッテリーボックス ? 充電/電源USBポート ? LEGOテクニック用の穴４つ ...etc https://category.yahboom.net/products/super-bit こっちのほうがメジャー。$26ぐらい
- 12. micro:bitの制御 https://makecode.microbit.org/80963-14377-97644-19312 赤枠で括っている所、 全部メカナムホイールの 制御なんだよなぁ…
- 14. 动かしてみた
- 15. まとめ(と、思ったこと) 期待通りの動きが得られた！ ? CEATECで見かけるで見かける程度？一般的ではない。 ? V2でもmicro:bitのプログラムのサイズがギリギリ ? 非接触でメカを制御する事例ってまだ少ない？ ? BLEの接続/切断確認ブロック入れたらサイズオーバーした ? 久しぶりのデカルト座標系?極座標変換で焦る ? 思った以上にヌルヌル動作だった ? フィルター処理はなかったにも関わらず、落ち着いた動作 ? BLEの遅延が思った以上に少ない
- 16. ml5.jsいいぞ。 以上