Motor servo>>>)))))
Download as PPT, PDF
3 likes6,646 views
Servo motor ialah penggerak rotary yang membenarkan kawalan yang sangat tepat dari segi kelajuan, kedudukan sudut, pecutan. Ia terdiri daripada motor dan sensor yang mengesan kedudukan sudut aci keluaran Ia memerlukan pengawal yang canggih untuk berkendali dan servo motor selalunya digunakan dalam industri berteknologi canggih
Motor servo>>>)))))
- 1. < SERVO >< SERVO > ETN 601ETN 601 CONTROL SYSTEM 2CONTROL SYSTEM 2 Disediakan dan dibentangkan oleh
- 2. Apakah itu SERVO?!Apakah itu SERVO?! Servo motor ialah penggerak rotary yang membenarkan kawalan yang sangat tepat dari segi kelajuan, kedudukan sudut, pecutan. Ia terdiri daripada motor dan sensor yang mengesan kedudukan sudut aci keluaran Ia memerlukan pengawal yang canggih untuk berkendali dan servo motor selalunya digunakan dalam industri berteknologi canggih
- 3. AplikasiAplikasi Automatic Router Machine CNC Machinery (Computed Network Controlled) Robotic Printer Satelit positioning RC toy
- 4. MekanismaMekanisma Servo motor ialah Servomekanisma Close-loop mechanism yang menggunakan maklumbalas posisi untuk mengawal pergerakan kedudukan akhir aci output Input untuk mengawal kedudukan servo motor ialah samada signal analog atau signal digital yang mewakili arahan posisi untuk aci output
- 5. Motor servo dilengkapi dengan pengekod atau encoder untuk memberi maklum balas kedudukan dan kelajuan aci output Apabila signal diberikan, encoder akan memberi maklum balas kedudukan sudut aci dan membandingkan dengan signal input pada pengawal. Apabila signal dan encoder memberikan maklumbalas yang berlainan, Error signal dihasilkan menyebabkan motor berputar sehingga signal kedudukan sudut dari input dapat dicapai. Apabila Aci mencapai kedudukan tersebut, Error signal akan berkurangan sehingga menjadi sifar dan motor berhenti berkendali
- 6. Rajah diatas menunjukkan komponen dalaman dalam sistem servo
- 7. Open LoopOpen Loop Sistem Open Loop tidak mempunyai sistem maklum balas Ia tidak mempunyai cara untuk mengesahkan kedudukan output Ia mungkin tidak beroperasi seperti yang dijankakan Tiada Electronic Controller
- 8. Rajah blok open loopRajah blok open loop
- 9. Keratan Rentas Open Loop ServoKeratan Rentas Open Loop Servo
- 10. Closed LoopClosed Loop Motor yang mempunyai sistem maklum balas dan dapat mengesan kedudukan output Sistem maklum balas menggunakan potentiometer sebagai pengukur kedudukan disambungkan kepada aci output Close loop membenarkan output aci menepati kedudukan yang dikehendaki dari input Kedudukan output disahkan terlebih dahulu sebelum motor berhenti berfungsi Mempunyai Electronic Controller
- 11. Rajah Blok Closed LoopRajah Blok Closed Loop
- 12. Keratan Rentas Closed Loop ServoKeratan Rentas Closed Loop Servo
- 13. KendalianKendalian Apabila signal diterima, pengawal servo akan menerima signal tersebut dan menterjemahkannya kepada signal elektrik analog Motor akan berputar dan memutarkan Potentiometer (encoder) dan memberi maklumbalas posisi kepada pengawal servo Servo akan membuat keputusan samada motor perlu diberhentikan atau perlu dijalankan sehingga aci output menepati arahan yang diberi
- 14. Jika motor tidak menepati sudut posisi yang dikehendaki, signal Error akan terhasil Error signal akan memberitahu pengawal servo supaya memutarkan motor Apabila aci output menghampiri sudut yang dikehendaki, signal Error berkurangan dan motor berhenti
- 15. Rajah blok bersambung denganRajah blok bersambung dengan 袖C袖C
- 16. Pengawalan Servo menggunakan signal digitalPengawalan Servo menggunakan signal digital Sistem servo menggunakan input sebagai penerima arahan. Input arahan menggunakan signal samada analog atau digital. Rajah Diatas menunjukkan signal digital menggunakan PULSE atau PWM sebagai medium penghantaran data kepada pengawal mikro.
- 17. Rajah Blok kendalianRajah Blok kendalian Rajah diatas menunjukkan blok kendalian/operasi
- 19. Komponen dalamanKomponen dalaman Servo terdiri daripada : 1)Motor 2)Reduction Gear 3)Pengawal servo 4)Sensor
- 20. Fungsi Komponen DalamanFungsi Komponen Dalaman Motor Memutarkan Aci Output Reduction Gear Meningkatkan daya kilas (torque) dari motor ke aci output Servo Controller Menerima dan memproses signal dari motor,input,dan sensor (encoder) Sensor Memberitahu posisi aci output kepada pengawal servo
- 21. Keratan rentas motor servoKeratan rentas motor servo
- 22. Servo dengan MicrocontrollerServo dengan Microcontroller
- 23. Servo dengan Litar AnalogServo dengan Litar Analog
- 24. Litar skematik kawalan ServoLitar skematik kawalan Servo AnalogAnalog
- 25. Litar skematik Servo 555 TimerLitar skematik Servo 555 Timer
- 26. Litar skematik 555 servoLitar skematik 555 servo Untuk Servo yang lebih besar atau bersaiz sedarhana, Transistor diperlukan untuk menguatkan signal untuk input servo
- 27. Servo VS StepperServo VS Stepper Servo Stepper Power Consumption Rest apabila tidak beroperasi Beroperasi secara berterusan Performance High Performance High Performance (Sesetengah model) Kawalan Closed & Open Loop Open Loop (closed loop is rare) Feedback Rotary Encoder Limit Switch (no feedback) Torque High Torque High Torque (Dalam kapisiti motor) Controller Built-in External Driver Motor AC & DC operation DC only with 4 Wire
- 29. LampiranLampiran Servo high torque Open Loop Servo
- 30. RujukanRujukan Google.com/images Wikipedia.com/servo Wikipedia.com/Servomachanism Electronic blogs