2. MOTORI PNEUMATICI
A cura dellIng. Marco Buttolo
Un attuatore pneumatico permette di creare lavoro meccanico sfruttando laria
compressa.
Diversamente dagli attuatori oleodinamici, essi non raggiungono mai pressioni elevate
(massimo 10 bar). Non sviluppano quindi grandi forze. Data la comprimibilit dellaria
ci sono vincoli stretti sul controllo della posizione.
VANTAGGI:
Economici
Semplici
Rapidi
resistenti
4. Laria 竪 una miscela di gas. La trasmissione della potenza in un attuatore pneumatico
Per mezzo di un fluido in pressione si basa sulla legge di Pascal la quale afferma che:
束La pressione esercitata su un fluido confinato si trasmette identicamente in tutte le
Direzioni ed agisce perpendicolarmente alle superfici.損
Grazie a questa legge 竪 possibile spiegare il funzionamento di alcune macchine come
il torchio (idraulico) mostrato di seguito:
F1
F2
A1 A2
5. Si ha:
1 = 2
1
1
=
2
2
2 = 1
2
1
Dove:
1 = 基 ю 1
2 = ю 2
1 = $$ $$ 1
2 = $$
$$ 2.
Il seguente rapporto 竪 il fattore di fattore di amplificazione:
2
1
6. Un problema presente negli impianti pneumatici 竪 lacqua. La quantit di acqua
presente nellaria 竪 funzione delle condizioni climatiche ed ambientali.
Per umidit assoluta si intende la quantit di acqua contenuta in un m3 di aria.
Per quantit di saturazione invece si intende la quantit di acqua che un m3 di
aria pu嘆 assorbire ad una determinata temperatura.
Lumidit relativa 竪 data da:
Umidit relativa =
| $
$| $ю
100
Lumidit si trasforma in acqua nelle tubature. Questa cosa non fa bene allimpianto.
Per questo motivo, laria viene prima trattata, poi compressa ed infine inviata
tramite le tubazioni le quali possono essere:
Rame
Ottone
Acciaio
7. Il seguente schema illustra la struttura di base di un impianto ad aria compressa:
GRUPPO
GENERAZIONE ARIA
COMPRESSA
RETE DI
DISTRIBUZIONE
GRUPPO DI
CONDIZIONAMENTO
PER OGNI UTENZA
8. Il gruppo di generazione dellaria compressa 竪 composto essenzialmente da un filtro
ed a valle un compressore. Il compressore 竪 una macchina in grado di aumentare la
pressione dellaria in ingresso. Quindi:
La pressione finale 竪 maggiore della pressione iniziale. I compressori possono
essere fondamentalmente di due tipi:
Compressori volumetrici -> aumento pressione riducendo il volume
Compressori Dinamici ->
COMPRESSORE
Pi Pf