狠狠撸

GR-CITRUS 搭載
Rubyファームv2.44～
クラスメソッド説明
Wakayama.rb
山本三七男(たろサ)

2
カーネルクラス
pinMode(pin,mode)
digitalWrite(pin,value)
digitalRead(pin)
analogRead(number)
pwm(pin,value)
analogReference(mode)
initDac()
analogDac(value)
delay(value)
delayMicroseconds(us)
millis()
micros()
led([sw])
tone(pin,freq[,duration])
noTone(pin)
randomSeed(value)
random([min,] max)
puts([value])
pulseIn(pin,val[,timeout])
shiftOut(dpin,clkpin,border,value)
shiftIn(dpin,clkpin,border)
MemFile.open(number,filename[,mode])
MemFile.close(number)
MemFile.read(number)
MemFile.write(number,buf,len)
MemFile.seek(number,byte)
MemFile.cp(src,dst[,mode])
MemFile.rm(filename)
シリアルクラス
Serial.new(number[,bps])
bps(bps)
print([str])
println([str])
available()
read()
write(buf, len)
flash()
I2Cクラス
I2c.new(num)
write(deviceID,address,data)
read(deviceID,addL[,addH])
begin(deviceID)
lwrite(data)
end()
request(address,count)
lread()
available()
サーボクラス
Servo.attach(ch, pin[,min,max])
Servo.write(ch,angle)
Servo.us(ch,us)
Servo.read(ch)
Servo.attached(ch)
Servo.attached?(ch)
Servo.detach(ch)
Rubyファーム仕様(V2ライブラリ)

3
システムクラス
System.exit()
System.setrun(filename)
System.version([r])
System.push(address,buf,length)
System.pop(address,length)
System.fileload()
System.reset()
System.useSD()
System.useWiFi()
System.useMP3(pausePin,stopPin)
System.use(className[,options])
System.use?(className[,options])
System.getMrbPath()
グローバル変数
ON = 1
OFF = 0
HIGH = 1
LOW = 0
OUTPUT = 1
INPUT = 0
INPUT_PULLUP = 2
OUTPUT_OPENDRAIN = 3
MSBFIRST = 1
LSBFIRST = 0
リアルタイムクロッククラス
Rtc.getTime()
Rtc.setTime(array)
Rtc.deinit()
Rtc.init([adj])
Rubyファーム仕様(V2ライブラリ)

4
SDカードクラス
SD.exists(filename)
SD.mkdir(dirname)
SD.remove(filename)
SD.copy(srcfilename, distfilename)
SD.rmdir(dirname)
SD.open(number,filename[,mode])
SD.close(number)
SD.read(number)
SD.seek(number,byte)
SD.write(number,buf,len)
SD.flush(number)
SD.size(number)
SD.position(number)
SD.cpmem(sdfile,memfile[,mode])
MP3クラス
MP3.play(filename)
MP3.led(sw)
WA-MIKANと使えるクラス(V2ライブラリ)

5
WiFiクラス
WiFi.at(command[,mode])
WiFi.bypass()
WiFi.cClose(number)
WiFi.connect(SSID,Passwd)
WiFi.connectedIP()
WiFi.dhcp(mode,bool)
WiFi.disconnect()
WiFi.httpGet(URL[,Headers])
WiFi.httpGetSD(Filename,URL[,Headers])
WiFi.httpPost(URL,Headers,Body)
WiFi.httpPostSD(URL,Headers,Filename)
WiFi.httpServer([Port])
WiFi.httpServerSD([Port])
WiFi.ipconfig()
WiFi.multiConnect(mode)
WiFi.recv(number)
WiFi.send(number,Data[,length])
WiFi.serialOut(mode[,serialNumber])
WiFi.setMode(mode)
WiFi.softAP(SSID,Passwd,Channel,Encrypt)
WiFi.udpOpen(number,IP_Address, SendPort,ReceivePort)
WiFi.version()
WiFi.base64(sFile,dFile[,decode])
WA-MIKANと使えるクラス(V2ライブラリ)

6
メソッドの説明(V2ライブラリ)
グローバル定数として以下の変数が使用可能です。
　ON　　　　　　　　1
　OFF 　　　　　　　0
　HIGH　　　　　　　1
　LOW 　　　　　　　0
　INPUT 　　　　　　0
　OUTPUT　　　　　　1
　INPUT_PULLUP　　　2
　OUTPUT_OPENDRAIN　3
　MSBFIRST　　　　　1
　LSBFIRST　　　　　0
グローバル定数

7
PINのモード設定　pinMode(pin, mode)
ピンのデジタル入力と出力を設定します。
　pin: ピンの番号
　mode: 0: INPUTモード
1: OUTPUTモード
デフォルトは入力(INPUT)モードです。
デジタルライト　digitalWrite(pin, value)
ピンのデジタル出力のHIGH/LOWを設定します。
　value: 0: LOW
1: HIGH
デジタルリード　digitalRead(pin)
ピンのデジタル入力値を取得します。
　戻り値
　　0: LOW
　　1: HIGH

8
アナログリード　analogRead(pin)
ピンのアナログ入力値を取得します。
　pin: アナログピンの番号(14,15,16,17)
　戻り値
　　10ビットの値(0～1023)
アナログDAC出力　analogDac(value)
ピンからアナログ電圧を出力します。
　value: 10bit精度(0～4095)で0～3.3V
LEDオンオフ led([sw])
基板のLEDを点灯します。
　sw: 0:消灯
　　　1:点灯
　swを省略した場合は、消灯している場合は点灯し、点灯している場合は消灯します。
アナログDACピン初期化　initDac()
アナログ出力ピンを初期化します。
初期化しないとアナログ出力しません。

9
PWM出力　pwm(pin, value)
ピンのPWM出力値をセットします。
　value: 出力PWM比率(0～255)
　PWM設定後に、他のピンのpinMode設定をしてください。一度PWMに設定したピンは、リセットするまで変更
できません。ショートしているPIOはINPUTに設定しておいてください。
アナログリファレンス　analogReference(mode)
アナログ入力で使われる基準電圧を設定します。
mode: 0:DEFAULT：5.0V Arduino互換, 1:INTERNAL：1.1V 内蔵電圧, 2:EXTERNAL：AVREFピン供給電圧,
3:RAW12BIT：3.3V
指定の時間(ms)動作を止めます。
　value:　時間(msec)
※delay中に強制的にGCを行っています。
ディレイ delay(value)
システムが稼動してから経過した時間を取得します。
　戻り値
　　起動してからのミリ秒数
ミリ秒を取得します　millis()

10
マイクロ秒を取得します　micros()
システムが稼動してから経過した時間を取得します。
　戻り値
　　起動してからのマイクロ秒数
トーンを出力　tone(pin, frequency[,duration])
トーンを出力します。
　pin: ピン番号
　frequency: 周波数 Hz
　duration: 出力を維持する時間[ms]。省略時、0指定時は出力し続ける。
トーンを停止　noTone(pin)
トーンを出力を停止します。
　pin: ピン番号

11
乱数の設定　randomSeed(value)
乱数を得るための種を設定します。
　value: 種となる値
乱数の取得　random([min,] max)
乱数を取得します。
　min: 乱数の取りうる最小値。省略可
　max: 乱数の取りうる(最大値 + 1)
maxは乱数の取りうる最大値に+1したものです。
USBシリアルに出力　puts([value])
USBシリアルポートに変数や文字列、配列の内容を出力します。
　value: 変数やアレイ
　　　　省略時には改行のみ出力されます。

12
パルスの長さの測定　pulseIn(pin,val[,timeout])
パルスの長さを測ります。
pin: ピン番号
val: 測定するパルスの種類。HIGHまたはLOW
timeout: タイムアウトまでの時間(単位マイクロ秒)。省略時は1sec
戻り値
パルスの長さ[us]。パルスがスタートする前にタイムアウトとなった場合は 0。
指定した時間の一時停止 delayMicroseconds(us)
指定した時間、処理を一時停止します。
us: 一時停止する時間(単位マイクロ秒)。

13
1バイト分データを1ビットずつ出力　shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)
1バイト分のデータを1ビットずつ出力します。
　dataPin: データ出力ピン
　clockPin: クロック出力ピン
　bitOrder: MSBFIRST(最上位ビットから出力) または LSBFIRST(最下位ビットから出力)
　value: 送信したいデータ(8bitデータ)
1バイト分データを1ビットずつ取り込む　shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)
1バイト分のデータを1ビットずつ取り込みます。
　dataPin: データ入力ピン
　clockPin: クロック出力ピン
　bitOrder: MSBFIRST(最上位ビットから取り込み) または LSBFIRST(最下位ビットから取り込み)

14
使用例
pinMode(4, INPUT)
pinMode(5, OUTPUT)
x = digitalRead(4)
digitalWrite(5, 0)
10.times do
led
delay(1000)
end
#!mruby
puts 10 #=> 10
puts 1.234 #=> 1.234
puts 'ABCD' #=> ABCD
puts true #=> 1
puts false #=> 0
puts nil #=> nil
puts [1,"A",['arry','OK','です',14],3,4,5,6,7]
詳細なサンプルはここを参照
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/Kernel_Samples

15
システムのバージョン取得　System.version([R])
システムのバージョンを取得します。
　R: 引数があればmrubyのバーションを返します。
プログラムの終了 System.exit()
プログラムを終了させます。
System.setRunにより次に実行するプログラムがセットされていれば、そのプログラムが実行されます。
次に実行するプログラムを設定します。
　filename:　mrbファイル名
実行するプログラムの設定　System.setrun(filename)
コマンドモードを呼び出します。
コマンドモードの呼び出し　System.fileload()

16
フラッシュメモリに書き込み　System.push(address,buf,length)
フラッシュメモリに値を書き込みます。
　address:　書き込み開始アドレス(0x0000～0x00ff)
　buf:　書き込むデータ
　length:　書き込むサイズ(MAX 32バイト)
　戻り値
　　1:成功
　　0:失敗
※ここに書き込んだ値は、電源を切っても消えません。
フラッシュメモリから値を読み出します。
　address:　読み込みアドレス(0x0000～0x00ff)
　length:　読み込みサイズ(MAX 32バイト)
　戻り値
　　読み込んだデータ分
フラッシュメモリから読み出し　System.pop(address,length)
システムをリセットします。電源ONスタート状態となります。
システムのリセット　System.reset()

17
SDカードを使えるようにします　System.useSD()
SDカードを使えるように設定します。
　戻り値
　　0:使用不可, 1:使用可能
WA-MIKANボード(WiFi)を使えるようにします　System.useWiFi()
WA-MIKANボード(WiFi)を使えるように設定します。
　戻り値
MP3再生を使えるようにします: System.useMP3(pausePin, stopPin)
MP3再生を行えるように設定します。
0番ピンとGNDの間にスピーカーを接続してください。
　pausePin: 再生中の一時停止に使用するピン番号です。LOWになると一時停止/再開を繰り返します。
　stopPin: 再生を止めるときに使用するピン番号です。LOWになると停止します。
　戻り値
設定できるピンは、1, 3, 4, 6, 9, 10, 14, 15, 16, 17, 18番ピンの11個です。

18
実行しているmrbファイルパスを取得します: System.getMrbPath()
実行しているmrbファイルパスを取得します。
　戻り値
　　実行しているmrbファイルパス(ファイル名です)。
追加クラスを使用できるようにします: System.use(ClassName[,Options])
追加クラスを使用できるようにする。
　ClassName: クラス名です。'SD'、'WiFi、'MP3'のいずれかです。
　Options: オプションの配列です。
　 SDはオプション無し。
　 WiFiはオプション無し。
　 MP3は再生中の一時停止に使用するピン番号と、再生を止めるときに使用するピン番号の
　　　　　　　配列を指定します。例) [3,4]
　戻り値
　0:使用不可
　 1:使用可能

19
追加クラスを使用できるようにします: System.use?(ClassName[,Options])
追加クラスを使用できるようにする。
　ClassName: クラス名です。'SD'、'WiFi、'MP3'のいずれかです。
　Options: オプションの配列です。
　 SDはオプション無し。
　 WiFiはオプション無し。
　 MP3は再生中の一時停止に使用するピン番号と、再生を止めるときに使用するピン番号の
　　　　　　　配列を指定します。例) [3,4]
　戻り値
　true: 使用可能
　false: 使用不可

20
使用例
#アドレス0x0000から0x0005に{0x3a,0x39,0x38,0x00,0x36}の5バイトのデータを書き込みます
buf = 0x3a.chr+0x39.chr+0x38.chr+0x0.chr+0x36.chr
System.push( 0x0000, buf, 5 )
#アドレス0x0000から5バイトのデータを読み込みます
ans = System.pop(0x0000, 5)
System.setrun('sample.mrb') #次に実行するプログラム名をセットします
System.exit() #このプログラムを終了します。
Usb = Serial.new(0,115200)
if(System.use?("WiFi") == false)then
Usb.println "WiFi Card can't use."
System.exit()
end
Usb.println "WiFi Ready"
if(System.use?("MP3",[3,4]) == false)then
Usb.println "MP3 can't use."
System.exit()
end
Usb.println "MP3 Ready"
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/System_Samples

21
シリアル通信の初期化　Serial.new(num,bps)
シリアル通信を初期化します。シリアル通信を使用する場合は、初めに初期化を行ってください。
　num:　初期化する通信番号
　　　　0:USB
　　　　1:0ピン送信/1ピン受信
　bps: ボーレート(bps)基本的に任意の値が設定できます。
戻り値
　シリアルのインスタンス
シリアル通信のボーレートを設定します。
　baudrate: ボーレート
ボーレートの設定　bps(baudrate)
シリアルポートへの出力　print([str])
シリアルポートに出力します。
　str: 文字列。省略時は何も出力しません設定できます。
このクラスはポート毎にインスタンスを生成して使います。

22
シリアル受信チェック　available()
シリアルポートに受信データがあるかどうか調べます。
　戻り値
　　シリアルバッファにあるデータのバイト数。0の場合はデータなし。
シリアルポートの受信データを取得します。
　戻り値
　　読み込んだデータ配列
　　　データは0x00～0xFFの値
シリアルポートからデータ取得　read()
シリアルポートにrn付きで出力します。
　str: 文字列。省略時は改行のみ
シリアルポートへの出力(rn付き)　println([str])

23
シリアルデータをフラッシュします flash()
シリアルデータをフラッシュします。
シリアルクラスこのクラスはポート毎にインスタンスを生成して使います。
シリアルポートにデータを出力します。
　buf: 出力データ
　len: 出力データサイズ
　戻り値
　　出力したバイト数
シリアルポートへデータ出力　write(buf,len)

24
使用例
USB_Out = Serial.new(0,115200)
sw = 0
while(USB_Out.available() > 0)do #何か受信があった
USB_Out.read()
end
50.times do
while(USB_Out.available() > 0)do #何か受信があった
c = USB_Out.read() #文字取得
USB_Out.print c #読み込んだ文字をprintします
end
#LEDを点滅させます
led sw
sw = 1 - sw
delay 500
end
USB_Out = Serial.new(0,115200)
data = 0x30.chr + 0x31.chr + 0.chr + 0x32.chr + 0x33.chr + 0x0d.chr + 0x0a.chr
USB_Out.write(data, 7)
System.exit()
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/Serial_Samples

25
ファイルのオープン　MemFile.open(number,filename[,mode])
ファイルをオープンします。
　number: ファイル番号 0 または 1
　filename: ファイル名(8.3形式)
　mode: 0:Read, 1:Append, 2:New Create
　戻り値
　　成功: 番号, 失敗: -1
※同時に開けるファイルは2つまでに限定しています。
MemFileクラス(Flashメモリをメディアのように扱うクラス)
ファイルをクローズします。
　number: クローズするファイル番号 0 または 1
ファイルのクローズ　MemFile.close(number)
Openしたファイルの読み出し位置に移動します。
　byte:　seekするバイト数(-1)でファイルの最後に移動する
　戻り値
　　成功: 1, 失敗: 0
ファイルの読み出し位置に移動　MemFile.seek(number,byte)

26
Openしたファイルからの読み込み　MemFile.read(number)
Openしたファイルから1バイト読み込みます。
　戻り値
　　0x00～0xFFが返る。ファイルの最後だったら-1が返る。
Openしたファイルにバイナリデータを書き込みます。
　len:　書き込むデータサイズ
　戻り値
　　実際に書いたバイト数
Openしたファイルにバイナリデータを書き込む　MemFile.write(number,buf,len )
ファイルをコピーします。
　srcFilename: コピー元ファイル名
　dstFilename: コピー先ファイル名
　mode: 0:上書きしない, 1:上書きする省略時は上書きしない。
　戻り値
　　成功: 1, 失敗: 0
ファイルをコピーします　MemFile.cp(srcFilename, dstFilename[,mode] )

27
ファイルを削除します　MemFile.rm( Filename )
ファイルを削除します。
　　Filename: 削除するファイル名
　戻り値
　　成功: 1, 失敗: 000～0xFFが返る。ファイルの最後だったら-1が返る。

28
使用例
MemFileクラス
MemFile.open(0, 'sample.txt', 2)
MemFile.write(0, 'Hello mruby World', 17)
data = 0x30.chr + 0x31.chr + 0.chr + 0x32.chr + 0x33.chr
MemFile.write(0, data, 5 )
MemFile.close(0)
MemFile.cp('sample.txt', 'memfile.txt',1)
USB = Serial.new(0, 115200) #USBシリアル通信の初期化
MemFile.open(0, 'memfile.txt', 0)
while(true)do
c = MemFile.read(0)
if(c < 0)then
break
end
USB.write(c.chr, 1)
end
MemFile.close(0)
System.exit()

29
I2C通信を行うピンの初期化　I2c.new(number)
I2C通信を行うピンの初期化を行います。
　num: 通信番号
　　1:SDA-0ピン, SCL-1ピン
戻り値
I2cのインスタンス
I2cクラス
アドレスからデータを読み込みます。
　deviceID:　デバイスID
　addressL:　読み込み下位アドレス
　addressH:　読み込み上位アドレス
　戻り値
　　読み込んだ値
アドレスからデータを読み込み: read(deviceID,addressL[,addressH])
アドレスにデータを書き込みます。
　deviceID:　デバイスID
　address:　書き込みアドレス
　data:　データ
　戻り値
　　常に 0
アドレスにデータを書き込みます　write(deviceID,address,data)

30
I2Cデバイスに対して送信を開始するための準備をする:　begin(deviceID)
I2Cデバイスに対して送信を開始するための準備をします。この関数は送信バッファを初期化するだけで、実
際の動作は行わない。繰り返し呼ぶと、送信バッファが先頭に戻る。
　deviceID:　デバイスID 0～0x7Fまでの純粋なアドレス
I2cクラス
デバイスに対してI2Cの送信シーケンスを発行します。I2Cの送信はこの関数を実行して初めて実際に行われ
る。
　戻り値
　　常に 0
デバイスに対してI2Cの送信シーケンスの発行　end()
デバイスに対して受信シーケンスを発行しデータを読み出します。
　address:　読み込み開始アドレス
　count:　読み出す数
　戻り値
　　実際に受信したバイト数
デバイスに受信シーケンスを発行しデータを読み出す　request(address,count)

31
送信バッファの末尾に数値を追加する　lwrite(data)
送信バッファの末尾に数値を追加します。
　data:　セットする値
　戻り値
　　送信したバイト数(バッファに溜めたバイト数)を返す。
　　送信バッファ(260バイト)に空き容量が無ければ失敗して0を返す。
I2cクラス
デバイスに対して受信シーケンスを発行しデータを読み出します。
　戻り値
　　読み込んだ値
デバイスに受信シーケンスを発行しデータを読み出す　lread()
デバイスに対して受信バッファ内にあるデータ数を調べます。
戻り値
　　データ数
受信バッファ内にあるデータ数を調べる　available()

32
使用例
I2cクラス
@APTemp = 0x5D # 0b01011101 圧力?温度センサのアドレス
USB = Serial.new(0,115200) #USBシリアル通信の初期化
#センサ接続ピンの初期化(12番SDA,11番SCL)
sensor = I2c.new(3)
delay(300)
#気圧と温度センサの初期化
@APTemp = 0x5D # 0b01011101
APTemp_CTRL_REG1 = 0x20 # Control register
APTemp_SAMPLING = 0xA0 # A0:7Hz, 90:1Hz
# 7Hz
sensor.write(@APTemp, APTemp_CTRL_REG1, APTemp_SAMPLING)
delay(100)
#気圧を取得します --------------------------------------
#Address 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C
v0 = sensor.read( @APTemp, 0x28, 0x29)
v1 = sensor.read( @APTemp, 0x2A)
a = v0 + v1 * 65536
a = a / 4096.0 # hPa単位に直す
#温度を取得します --------------------------------------
v2 = sensor.read( @APTemp, 0x2B, 0x2C)
if v2 > 32767
v2 = v2 - 65536
end
t = v2 / 480.0 + 42.5
USB.println(a.to_s + "," + t.to_s)
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/I2C_Samples

33
使用例
I2cクラス
#センサ接続ピンの初期化(12番SDA,11番SCL)
sensor = I2c.new(3)
delay(300)
#気圧と温度センサの初期化
@APTemp = 0x5D # 0b01011101
APTemp_CTRL_REG1 = 0x20 # Control register
APTemp_SAMPLING = 0xA0 # A0:7Hz, 90:1Hz
sensor.write(@APTemp, APTemp_CTRL_REG1, APTemp_SAMPLING) # 7Hz
delay(100)
#Address 0x2B, 0x2C
sensor.begin(@APTemp)
sensor.lwrite(0x2B)
sensor.end()
sensor.request(@APTemp,1)
datL = sensor.lread()
sensor.begin(@APTemp)
sensor.lwrite(0x2C)
sensor.end()
sensor.request(@APTemp,1)
datH = sensor.read()
v = datL + datH * 256
if v > 32767
v = v – 65536
end
t = v / 480.0 + 42.5
USB.println(t.to_s)
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/I2C_Samples

34
サーボ出力を任意のピンに割り当てます　Servo.attach(ch, pin[,min,max])
　ch: サーボのチャネル 0～9まで指定できます
　pin: 割り当てるピン番号
　min: サーボの角度が0度のときのパルス幅(マイクロ秒)。デフォルトは544
　max: サーボの角度が180度のときのパルス幅(マイクロ秒)。デフォルトは2400
サーボクラス
　angle: 角度 0～180バイスに対して受信シーケンスを発行しデータを読み出します。
サーボの角度をセットします: Servo.write(ch,angle)
　us: 出力したいパルスの幅 1～19999, 0で出力 OFF
　　　サーボモータに与えられるパルスは20ms周期で、1周期中のHighの時間を直接指定する。
　　　実質的にPWM出力。連続回転タイプのサーボでは、回転のスピードが設定することができる。
サーボモータにus単位で角度を指定します: Servo.us(ch,us)
　
　戻り値
　　マイクロ秒単位。ただし us(ch) で与えた値は読みとれません。
最後に設定された角度を読み出します: Servo.read(ch)

35
ピンにサーボが割り当てられているかを確認します: Servo.attached(ch)
　戻り値
　　1: 割り当てられている
　　0: 割り当てはない
サーボクラス
サーボの動作を止め、割り込みを禁止します: Servo.detach(ch)
ピンにサーボが割り当てられているかを確認します: Servo.attached?(ch)
　戻り値
　　true: 割り当てられている
　　false: 割り当てはない

36
使用例
サーボクラス
g_pos = 0
g_inc = 10
#8番ピンをサーボ用ピンに割り当てる。
Servo.attach(0, 8)
Servo.write(0, g_pos) #サーボの角度設定
#サーボを10度ずつ50回動かす
50.times do
delay(100)
g_pos = g_pos + g_inc
Servo.write(0, g_pos)
if(g_pos >= 180 || g_pos <= 0)then
g_inc = -g_inc
end
end
Servo.detach(0)
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/Servo_Samples

37
RTCを起動します: Rtc.init([adj])
RTCを起動します。
　adj: 10秒毎の1/32768単位の補正カウント値。最大6bit(±63) 、0の場合は補正を停止。
　戻り値
　0: 起動失敗
　1: 起動成功
　2: RTCは既に起動していた(成功)
　init()を実行すると日時がリセットされます。
RTCを停止します。
　戻り値
　　0: 失敗
　　1: 成功
RTCを停止します: Rtc.deinit()

38
RTCの日時を取得します: Rtc.getTime()
　RTCの日時を取得します。
　戻り値は以下の値が配列で返ります
　　year: 年(2000-2099)
　　month: 月(1-12)
　　day: 日(1-31)
　　hour: 時(0-23)
　　minute: 分(0-59)
　　second: 秒(0-59)
　　weekday: 曜日(0-6)0:日,1:月,2:火,3:水,4:木,5:金,6:土
　RTCの日時をセットします。
　array: 年(0000-9999),月(1-12),日(1-31),時(0-23),分(0-59),秒(0-59)の配列
戻り値
　　0: 失敗
　　1: 成功
RTCの日時をセットします: Rtc.setTime(array)

39
使用例
tm = Rtc.getTime
if(tm[0] < 2010)then
puts 'RTC Initialized'
Rtc.init
end
Rtc.setTime([2016,4,16,17,0,0])
15.times do|i|
led(i % 2)
year,mon,da,ho,min,sec = Rtc.getTime()
puts year.to_s + "/" + mon.to_s + "/" + da.to_s + " " + ho.to_s + ":" + min.to_s + ":" +
sec.to_s
delay(500)
end
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/RTC_Samples

40
ファイルのオープン　SD.open(number,filename[,mode])
ファイルをオープンします。
　filename: ファイル名(8.3形式)
　mode: 0:Read, 1:Append, 2:New Create
　戻り値
　　成功: 番号, 失敗: -1
※同時に開けるファイルは2つまでに限定しています。
ファイルをクローズします。
　number: クローズするファイル番号 0 または 1
ファイルのクローズ　SD.close(number)
Openしたファイルの読み出し位置に移動します。
　byte:　seekするバイト数(-1)でファイルの最後に移動する
　戻り値
　　成功: 1, 失敗: 0
ファイルの読み出し位置に移動　SD.seek(number,byte)
System.useSD()を呼んでおく必要があります。

41
Openしたファイルからの読み込み　SD.read(number)
Openしたファイルから1バイト読み込みます。
　戻り値
　　0x00～0xFFが返る。ファイルの最後だったら-1が返る。
Openしたファイルにバイナリデータを書き込みます。
　len:　書き込むデータサイズ
　戻り値
　　実際に書いたバイト数
Openしたファイルにバイナリデータを書き込む　SD.write(number,buf,len )
System.useSD()を呼んでおく、またはSystem.use('SD')しておく必要があります。
Openしたファイルの書き込みをフラッシュします: SD.flush(number)
Openしたファイルの書き込みをフラッシュします。

42
Openしたファイルのサイズを取得します。
　戻り値
　　ファイルサイズ
Openしたファイルのサイズを取得します: SD.size(number)
Openしたファイルのseek位置を取得します: SD.position(number)
Openしたファイルのseek位置を取得します。
　戻り値
　　シーク位置

43
ディレクトリを作成する: SD.mkdir(dirname)
ディレクトリを作成する。
　dirname: 作成するディレクトリ名
　戻り値
　成功: 1, 失敗: 0
ファイルを削除します。
　filename: 削除するファイル名
　戻り値
　成功: 1, 失敗: 0
ファイルを削除します: SD.remove(filename)
ファイルをコピーする。
　srcfilename: コピー元ファイル名
　distfilename: コピー先ファイル名
　戻り値
　成功: 1, 失敗: 0
ファイルをコピーする: SD.copy(srcfilename,distfilename)

44
ディレクトリを削除します: SD.rmdir(dirname)
ディレクトリを削除します。
　dirname: 削除するディレクトリ名
　戻り値
　成功: 1, 失敗: 0
ファイルが存在するかどうか調べる: SD.exists(filename)
ファイルが存在するかどうか調べます。
　filename: 調べるファイル名
　戻り値
　存在する: 1, 存在しない: 0
ファイルをフラッシュメモリにコピーします: SD.cpmem(SDFile,MemFile[,mode])
SDカードのファイルをフラッシュメモリにコピーします。
　SDFile: SDカードのファイル名
　MemFile: フラッシュメモリのコピー先ファイル名
　mode: 0上書きしない, 1:上書きする
　戻り値
　成功: 1, 失敗: 0

45
使用例
if(System.use?('SD') == false)then
System.exit
end
SD.open(0, 'sample.txt', 2)
SD.write(0, 'Hello mruby World', 17)
data = 0x30.chr + 0x31.chr + 0.chr + 0x32.chr + 0x33.chr
Serial.write(0, data, 5 )
SD.close(0)
SD.open(0, 'sample.txt', 0)
while(true)do
c = SD.read(0)
if(c < 0)then
break
end
USB.write(c.chr, 1)
end
SD.close(0)
System.exit()
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/SD_Samples

46
System.WiFi()を呼んでおく、またはSystem.use('WiFi')しておく必要があります。
ステーションモードを設定する: WiFi.setMode(mode)
ステーションモードを設定します。
　mode: 1:Station, 2:SoftAP, 3:Station + SoftAP1
　戻り値
　ESP8266の戻り値
ESP8266に送信したコマンドの応答をシリアル出力するときに設定します。
　mode: 0:出力しない, 1:出力する
　serialNumber: 出力先のシリアル番号
　戻り値
　無し
応答のシリアル出力設定: WiFi.serialOut(mode[,serialNumber])
WiFiクラス
ATコマンドを送信します。
　commnad: ATコマンド文字列
　mode: 0:'AT+'を自動追加する、1:'AT+'を自動追加しない
　戻り値
ATコマンドを送信する: WiFi.at(command[,mode])

47
WiFi接続する: WiFi.connect(SSID,Passwd)
WiFiアクセスポイントの接続します。
　SSID: WiFiのSSID
　Passwd: パスワード
　戻り値
IPアドレスとMACアドレスを表示します
　戻り値
IPアドレスとMACアドレスの表示: WiFi.ipconfig()
WiFiクラス
USBポートとESP8266をシリアルで直結します。
リセットするまで、処理は戻りません。
USBポートとESP8266をシリアルで直結します: WiFi.bypass()

48
ESP8266のソフトのバージョンを取得する: WiFi.version()
ESP8266のソフトのバージョンを取得します。
　戻り値
WiFiを切断します。
　戻り値
WiFiを切断します: WiFi.disconnect()
WiFiクラス
複数接続可能モードの設定をします。
　mode: 0:1接続のみ, 1:4接続まで可能
　戻り値
複数接続可能モードの設定: WiFi.multiConnect(mode)

49
http GET結果をSDカードに保存する: WiFi.httpGetSD(Filename,URL[,Headers])
http GET結果をSDカードに保存します。
　Filename: 保存するファイル名
　URL: URL
　Headers: ヘッダに追記する文字列の配列
　戻り値
　0: 失敗
　1: 成功
　2: SDカードが使えない
　3: 送信データファイルをオープンできなかった
　4: 送信データサイズを読み込めなかった
　5: 送信データファイルを読み込めなかった
　6: 受信用ファイルをオープンできなかった
　7: 受信したファイルの生成に失敗した
WiFiクラス
http GETプロトコルを送信します。送信のみで、結果の受信しません。　
　URL: URL
　戻り値
　　0: 失敗
　　1: 成功
http GETプロトコルを送信する: WiFi.httpGet(URL[,Headers])

50
TCP/UDPの接続を閉じる: WiFi.cClose(number)
TCP/UDPの接続を閉じます。
　number: 接続番号(0～3)
　戻り値
WiFiクラス
指定接続番号にデータを送信します。
　Data: 送信するデータ
　length: 送信データサイズ
　戻り値
　送信データサイズ
指定接続番号にデータを送信する: WiFi.send(number,Data[,length])
UDP接続を開始します。
　IP_Address: 通信相手アドレス
　SendPort: 送信ポート番号
　ReceivePort: 受信ポート番号
　戻り値
UDP接続を開始する: WiFi.udpOpen(number,IP_Address,SendPort,ReceivePort)

51
指定接続番号からデータを受信する: WiFi.recv(number)
指定接続番号からデータを受信します。
　戻り値
　受信したデータの配列　ただし、256以下
WiFiクラス
SDカードのファイルをhttpPOSTする: WiFi.httpPostSD(URL,Headers,Filename)
SDカードのファイルをhttp POSTします。
　URL: URL
　Filename: POSTするファイル名
　戻り値
　0: 失敗
　1: 成功
　3: 送信データファイルサイズを読み込めなかった
　4: 送信ヘッダファイルを書き込みオープンできなかった
　5: 送信ヘッダファイルサイズを読み込めなかった
　6: 送信ヘッダファイルを読み込みオープンできなかった
　7: 送信データファイルを読み込みオープンできなかった

52
WiFiクラス
http POSTする: WiFi.httpPost(URL,Headers,data)
http POSTします。送信のみで結果は受信しません。
　URL: URL
　Data: POSTデータ
　戻り値
　0: 失敗
　1: 成功

53
WiFiクラス
httpサーバを開始します: WiFi.httpServer([Port])
httpサーバを開始します。アクセスの有無で返り値が変わります。
通信データの受信は200バイト程度です。ヘッダ情報が全て受信できることはありません。
ポート番号を省略したときはアクセス確認します。
　Port: 待ちうけポート番号
　　　　-1: サーバ停止
　revData, conNum = WiFi.httpServer()
　戻り値
　revData:
　　　0: アクセスはありません
　　　クライアントからアクセスがあるとき、通信内容と接続番号の2つが返ります。
　　　GET: パスが返ります。
　　　GET以外、受信したすべての通信内容が返ります。
　conNum: 接続番号が返ります。

54
WiFiクラス
httpサーバを開始します: WiFi.httpServerSD([Port])
httpサーバを開始します。アクセスの有無で返り値が変わります。
SDカードが必須となります。受信ヘッダ内容はSDカードのheader.txtファイルに格納されます。
ポート番号を省略したときはアクセス確認します。
　Port: 待ちうけポート番号
　　　　-1: サーバ停止
　revData, conNum = WiFi.httpServer()
　戻り値
　revData:
　　　0: アクセスはありません
　　　2: SDカードが使えません
　　　3: ファイルのアクセスに失敗しました
　　　クライアントからアクセスがあるとき、通信内容と接続番号の2つが返ります。
　　　GET: パスが返ります。
　　　GET以外、ヘッダの1行目が返ります。
　conNum: 接続番号が返ります。

55
WiFiクラス
WiFiアクセスポイントになる: WiFi.softAP(SSID,Passwd,Channel,Encrypt)
WiFiアクセスポイントになります。
　SSID: WiFiのSSID
　Passwd: パスワード
　Channel: チャネル
　Encrypt: 暗号タイプ 0:Open, 1:WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK
　戻り値
アクセスポイントに接続されている端末情報の取得: WiFi.connetedIP()
アクセスポイントに接続されている端末のIPアドレスとMACアドレスを取得します。
　戻り値
DHCPサーバ機能の切り替え: WiFi.dhcp(mode, bool)
DHCPサーバ機能を有効にするか無効にするかを設定します。
　mode: 0:SoftAP, 1:Station, 2:Both softAP + Station のどのモードで有効にするかを設定します。
　bool: 0:disable , 1:enable
　戻り値

56
WiFiクラス
BASE64変換を行う: WiFi.base64( SoFile, DeFile[, decode] )
指定ファイルのBASE64変換を行います。SDカードが必要です。
　Sofile: 入力ファイル名
　DeFile: 出力ファイル名
　decode: 0:エンコード, 1:デコード
省略時はエンコードします。
戻り値
　0: 成功しました
1: SDカードがありません
2: ファイルのオープンに失敗しました。

57
使用例
WiFiクラス
#ESP8266を一度停止させる(リセットと同じ)
pinMode(5,1)
digitalWrite(5,0) # LOW:Disable
delay 500
if( System.use?('WiFi') == false)then
System.exit()
end
Usb.print WiFi.version
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode-Rubic/WiFi_Samples

58
使用例
WiFiクラス
pinMode(5,1)
delay 500
System.exit()
end
Usb.println "GR-CITRUS[bypass]"
WiFi.bypass()
#GR-CITRUSはESP8266とUSBシリアル通信が接続したままとなります。
#ターミナルを使って、ESP8266との通信テストをすることができます。

59
使用例
WiFiクラス
pinMode(5,1)
delay 500
System.exit()
end
Usb.println WiFi.disconnect
Usb.println WiFi.setMode 3 #Station-Mode & SoftAPI-Mode
Usb.println WiFi.connect("TAROSAY","****")
Usb.println WiFi.ipconfig
Usb.println WiFi.multiConnect 1
for value in 1..10
Usb.println WiFi.httpGet("192.168.1.58:3000/?value1=" + value.to_s + "&value2=" +
(value*value).to_s).to_s
end
heds=["User-Agent: curl"]
Usb.println WiFi.httpGetSD("wether1.htm","wttr.in/wakayama").to_s
Usb.println WiFi.httpGetSD("wether2.htm","wttr.in/wakayama", heds).to_s
Usb.println WiFi.httpGetSD("yahoo.htm","www.yahoo.co.jp").to_s
Usb.println WiFi.httpGetSD("google.htm","www.google.co.jp").to_s

60
使用例
WiFiクラス
#UDP通信,WA-MIKAN 受信:5555, 送信: 5556
Usb.println WiFi.udpOpen(4,"192.168.1.44",5555,5556)
Usb.println "UDP受信した分がarray配列で返ります"
1000.times do
array = WiFi.recv 4 #受信データがない場合は array[0]に -1 が返ります
if(array[0] >= 0)then
for var in array do
Usb.println var.to_s
end
end
delay 10
end
#UDP通信,WA-MIKAN 受信:5555, 送信: 5556
Usb.println WiFi.udpOpen(4,"192.168.1.44",5555,5556)
100.times do
WiFi.send 4,"hoho01111122222rn"
delay 25
end
Usb.println WiFi.send(4, 0x02.chr + "bcdefghijklmn" + 0x03.chr + "dddrn").to_s
Usb.println WiFi.cClose 4
Usb.println WiFi.disconnect

61
使用例
WiFiクラス
#http POST
header=["User-Agent: gr-citrus", "Accept: application/json", "Content-type: application/json"]
body = '{ "name" : "tarosay" }'
WiFi.httpPost("192.168.1.52:3000", header, body)
# body.jsn ファイルをPOSTします
WiFi.httpPostSD("192.168.1.52:3000", header, "body.jsn")

62
使用例
WiFiクラス
header0 = "HTTP/1.1 200 OKrnServer: GR-CITRUSrnContent-Type: text/htmlrn"
header0 += "Date: Sun, 13 Nov 2016 12:00:00 GMTrnConnection: closern"
body0 = '<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">'
body0 += '<title>RAMUNE SHOOTER</title></head>'
Usb.println WiFi.httpServer(80).to_s #-> 80ポートでhttp受信します
while(true) do
res,num = WiFi.httpServer #-> アクセス確認しています。
Usb.println res.to_s #-> 0のときはアクセスなし、GETのときはパスをそれ以外はヘッダ先頭行が返る
if(res == "/exit")
body1 = '<body><h1 align="center">終了します。</h1></body>' + "rnrn"
header1 = "Content-Length: " + (body0 + body1).length.to_s + "rnrn"
WiFi.send(num, header0)
WiFi.send(num, body0)
break
elsif(res != 0)
Usb.println "Else:" + res.to_s
body1 = '<body><h1 align="center">エラーです。</h1></body>' + "rnrn"
header1 = "Content-Length: " + (body0 + body1).length.to_s + "rnrn"
end
delay 100
end
WiFi.httpServer(-1)　 #-> サーバを停止します

63
使用例
WiFiクラス
pinMode(5,1)
delay 500
delay 500
if(!System.use?('WiFi'))then
System.exit()
end
Usb.println WiFi.setMode 3 #Station-Mode & SoftAPI-Mode
Usb.println WiFi.softAP "GR-CITRUS","37003700",2,3
Usb.println WiFi.dhcp 0,1
Usb.println WiFi.multiConnect 1
30.times do
Usb.println "Connected IP= " + WiFi.connectedIP
delay 1000
end

64
使用例
WiFiクラス
pinMode(5,OUTPUT)
digitalWrite(5,LOW) # LOW:Disable
delay 500
digitalWrite(5,HIGH) # HIGH:Enable
delay 500
if(!System.use?('WiFi'))then
puts "WiFi can't use."
System.exit()
end
puts "BASE64 Encoding"
puts WiFi.base64('photo.jpg', 'photo.b64')
puts "Encode Finish"
puts "BASE64 Decoding"
puts WiFi.base64('photo.b64', 'photo1.jpg', 1)
puts "Decode Finish"

65
System.useMP3(pausePin,stopPin)を呼んでおく、または
System.use('MP3',[pausePin, stopPin])しておく必要があります。
MP3クラス
MP3ファイルを再生する: MP3.play(filename)
MP3ファイルまたはwavファイルを再生します。
0番ピンとGNDの間にスピーカーを接続してください。
　filename: 再生するMP3ファイル名またはwavファイル名
　戻り値
　　エラーが出たときは、その内容が返ります。エラーが無いときは何も返りません。
　System.useMP3(pausePin,stopPin)で設定したピン番号の入力をLOWにすることによって、曲の一時停止や終
了を行うことができます。
　設定できるピンは、1, 3, 4, 6, 9, 10, 14, 15, 16, 17, 18番ピンの11個です。
MP3再生中にLEDを点滅させる: MP3.led(sw)
MP3再生中にLEDを点滅させます。
sw: 0:何もしない、1:点滅させる
ポーズ中はLEDは点灯した状態となります。

66
MP3クラス
使用例
#3番ピンを一時停止に、4番ピンを再生停止ボタンに設定します。
if(System.use?('MP3',[3,4]) == false)then
Usb.println "MP3 can't use."
System.exit()
end
Usb.println "MP3 Ready"
MP3.led 1
Usb.println "/koidance.mp3"
Usb.print MP3.play "/koidance.mp3"
MP3.led 0
Usb.println "/decrain.mp3"
Usb.print MP3.play "/decrain.mp3"
System.useMP3(pausePin,stopPin)を呼んでおく、または
System.use('MP3',[pausePin, stopPin])しておく必要があります。

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