羽ばたき飞行机製作工房のご绍介
- 1. （デルタツイスター開発者からのごあいさつ） 羽ばたき飛行機開発の魅力と可能性について Artificial flapping flight: where biomimetics meets Maker Movement 2013 年 2 月 3 日 羽ばたき飛行機製作工房 高橋 祐介
- 2. プロフィール 羽ばたき飛行機製作工房 高橋 祐介（たかはし?ゆうすけ） ? 1963 年新潟生まれ?大阪在住 ? 会社員? 羽ばたき飛行機 Maker （開発者） ? 羽ばたき飛行の多様な可能性を求め、 オリジナルデザインの小型羽ばたき飛行 機を多数開発、ネットおよび出版を通じて発表 最近の活動 : ? 2010 年 空フェス！に参加 Make: Tokyo Meeting 05 に参加 金沢 21 世紀美術館で羽ばたき飛行機ワークショップを開催 ? 2011 年 Make: Tokyo Meeting 07 に参加 ? 2012 年 学研大人の科学マガジン「デルタ?ツイスター」発売（原型デザ イン担当） Make: Ogaki Meeting 2012 に参加 NHK 総合「特ダネ！投稿 DO 画」で取り上げられる Maker Faire Tokyo 2012 に参加 第 3 回ニコニコ学会 β シンポジウムで研究発表 関連リンク： 羽ばたき飛行機製作工房 http://blog.goo.ne.jp/flappingwing/
- 3. 「羽ばたき飛行機製作工房」ブログについて 自作機体の製作記事や飛行レポート、飛行会その他のイベントへの参加報告、関連 書籍や情報の紹介など、羽ばたき飛行機に関する話題を幅広くカバーしています http://blog.goo.ne.jp/flappingwing/
- 4. 羽ばたき飛行機製作工房の作品群 ? 主にカーボン?プラスチックで構成 ? 小型モータ?リチウムイオンバッテリ?超小型受信機搭載 ? 2.4GHz 無線もしくは赤外線で操縦 ? 形状は鳥型?昆虫型?水棲動物型?無尾翼?多葉機などさまざ ま ? 全てオリジナルデザイン、フルスクラッチのワンオフ ? 実用性：なし (^^) 作って?見て楽しい?面白いに徹していま す 羽ばたき飛行機製作工房 http://blog.goo.ne.jp/flappingwing/
- 5. 大人の科学マガジン「デルタ?ツイスター」 ? 発売： 2012 年 5 月 ? 発行： 学研教育出版 ? 歩く速さで飛ぶ羽ばたき飛行機 ? 当工房が原型デザインを担当 ? 改造作例も多数掲載 ? 全国書店?ネットで入手可能
- 6. 「羽ばたき飛行機製作工房」の動画チャンネル YouTube: http://www.youtube.com/user/flappingwing
- 7. 「羽ばたき飛行機製作工房」の動画チャンネル ニコニコ動画 : http://www.nicovideo.jp/search/Flappingwing
- 8. NHK 総合「特ダネ！投稿 DO 画」で取り上げられ ました ? 2012 年 10 月 20 日放送「ユニーク！羽ばたき飛行機」 ? 現在も放送アーカイブで視聴可能（ http://nhk.jp/doga/? 502469 ）
- 9. デルタ?ツイスター改造例やオリジナル 机体のご绍介
- 10. デルタ?ツイスター改造例 1 （デルタ?フラッパー ） 平面形はオリジナルのデルタ?ツイスターと変わりませんが、前翼はロー ル方向のツイスト運動ではなく、ピッチング方向にフラッピング運動を行い ます。うちわを後方にあおぐようにして、推力を生み出し、飛行します。飛 行中の姿勢は思いのほか安定しています。 推力 推力
- 11. デルタ?ツイスター改造例 2 （デルタ?ホッパー ） 左 右 均 等 に羽 ば たく 前 翼を も った バ リ エー シ ョン で す。 外 形は 元 のデ ル タ?ツイスターとほとんど変わりませんが、飛ぶ様子が異なっていて面白 いです。 今年度版 プロトタイプ 羽ばたきシークエンス 羽ばたきシークエンス 1 2
- 12. デルタ?ツイスター改造例 3 （ RC デルタ?ツイス ター ） 本 誌 で は 伏 見 さ ん が 担 当 さ れ た 電 動 RC バ ー ジ ョ ン で す 。 2.4GHz 電 波 で 操縦。 尾部にサイド?スラスターをもち、左右の操向を行います。
- 13. プッシャー（本誌掲載作例同系品） 主 翼 で はな く 小さ な 尾翼 を ツイ ス ト させ て 前進 し ます 。 デル タ ?ツ イ スターの前後の翼を入れ替えた構成です 現存しない掲載作例
- 14. フラッピング?ソーサ（プッシャー机バリエー ション） プッシャー機の基本機構を継承しつつ、大きな円盤型の主翼を取りつけた バリエーションです。
- 15. 空飛ぶうちわ（プッシャー機バリエーション） 前ページのフラッピング?ソーサと外形は同じ、推進もプッシャー式なが ら、デルタ?フラッパー同様、動翼が上下に羽ばたいて推進します。うちわを 后ろ向きにあおいでいるようです。
- 16. 最新作その１（フライング?モビール） ? デルタ?ツイスターの発展型 ? 動翼 4 ?固定翼 4 を交互にタンデム配置?シーソー運動させて推進 ? 全長 800mm ?全幅 600mm ?飛行重量 15g
- 17. 最新作その２（フライング?クローラ） ? 2 個のモータで左右 4 対の羽ばたき翼を別々に駆動（前後の 2 対は固 定翼） ? 左右の羽ばたき運動が「共振効果」によりシンクロし、バランスする ? 全長 600mm ?全幅 430mm ?飛行重量 18g
- 18. 最新作その３（フラップター） ? アニメ映画「天空の城ラピュタ」に登場する架空の有人羽ばたき飛行 機 ? 4 枚の動翼をトンボのように羽ばたかせてさせて推進 ? 全長 250mm ?全幅 620mm （劇中設定の約 1/10 ）?飛行重量 20g
- 19. 最新作その 4 （クアッド? X- ウイング） ? 計 16 枚の羽ばたき翼をクアッド?コプター式に配置 ? 中心部に 6 軸ジャイロを搭載。自動で姿勢を保ちながら飛行 ? 全長 350mm ?全幅 640mm ?飛行重量 40g
- 20. 最新作その 5 （空飛ぶパ○○） ? シンプルな形状?構成を追求したミニマリズムの羽ばたき機 ? 左翼だけが羽ばたき、右翼は胴体と一体。平面形は単純な三角形 ? 全長 160mm ?全幅 350mm ?飛行重量 2.5g
- 21. 参考资料编
- 22. Very long history of flapping flight… 3 億年前（石炭紀） 翅をもち空中を飛行できる昆虫が出現 … 2 億年前（三畳紀） 空を飛べる爬虫類、翼竜が出現 … 1.5 億年前（ジュラ紀） 羽毛をもち、空を飛べる鳥類が出現 … 6500 万年前（白亜紀） 翼竜、恐竜と同時期に絶滅 5000 万年前（始新世） 空を飛べる哺乳類、コウモリが出現 … 25 万年前（更新世） 現生人類の出現 … 520 年前（ 1490 ） レオナルド?ダ?ヴィンチ、人力羽ばたき機をデザイ ン 230 年前（ 1783 ） モンゴルフィエ兄弟、熱気球による有人飛行 110 年前（ 1903 ） ライト兄弟、固定翼機による有人動力飛行 50 年前（ 1961 ） ガガーリン、ロケットによる有人宇宙飛行 2 年 前 （ 2010 ） トロント大学チーム人力羽ばたき飛行を達成？ （未公認）
- 23. 生物の羽ばたき飛行の多様性 ? 長い進化によって生み出された多種多様な形態?メカニズム ? サイズによって翅の構造や飛行原理が異なる ? 非常に巧妙な仕组みで効率のいい飞行を実现
- 24. 小型羽ばたき飛行機の研究開発状況（海外） ? バイオミメティクス※の好例 ? MAV （超小型無人飛行機）の有力な形式 ? さまざまな応用を想定し、政府の支援も受けた開発競争が進んでいる Monolithic Bee by Harvard Microrobotics Lab Robot Dragonfly by TechJect Inc.(EX Georgia Tech) Robot Hummningbird by AeroVironment, Inc. SmartBird by Festo AG ※ バイオミメティクス（ biomimetics ）：生物模倣、つまり、生物の構造とその機能から着想を得て、それらを人工的に再現することによって、工 学や材料科学、医学などへの応用を目指そうとする研究
- 25. 羽ばたき飞行机製作を楽しんでいる方々（国 内） 仙台の角田さん （ YouTube 投稿動画を通じて海外でも有名） 茨城の自作工房 hiro さん （あの SmartBird 同型機を自作！ ） 神奈川 IAC-ASO 飛行会 参加メンバーのみなさん （メンバーが競って羽ばたき機を製作）
- 26. そして 2013 年 ... Flapping Wing Factory goes to digital 3D! ? 個人が気軽に 3D-CAD でオブジェクトをデザインし、 3D プリ ントによって実体化できる時代が到来＝ Maker Movement ? 当工房では、代表的な機体の主要パーツをデジタル?データ化 して、ダウンロード可能にするほか、少量生産キット化も計画 中 （ TB30 のギアハウジング） （ Flying Crawler のパーツセット） 敷居の高かった自作羽ばたき飛行機の世界がぐっと身近になります