�ݺ�ߣ

Davut Eren ŞADOĞLU
İTÜ Çekirdek NextHorizons Grubu Yöneticisi
İnsansız Kara Araçlarının
Bugünü ve Geleceği

Giriş
İnsansız araçlar:
• İçerisinde istisnai durumlar dışında insan unsuru bulundurmayan,
• Manuel veya otonom olarak görevlerini yerine getiren sistemlerdir.

Giriş
• Tamamen otonom mobil araçlar son elli yılın en önemli araştırma
konusu olmuştur. Uzayın keşfi ve kara mayınlarının temizliği gibi
birbirinden çok farklı konular araştırmayı, mekanik ihtiyaçlara,
algılamaya, işlemsel gereksinimlere ve otonom karar verebilme için
gerekli zekâya yöneltmiştir.

�ղ��ç��
• Robotlarla ilgilenen bilim dalına "Robotik" ifadesini ilk olarak kullanan
kişi Isaac Asimov'dur.

�ղ��ç��
• İnsan müdahalesi olmadan çevresindekileri algılayıp tepki vermek
üzere programlanabilen ilk robot, yapay zekâ laboratuvarlarında
algılama ve görme ile ilgili teorileri test edebilmek amacı ile
tasarlanmıştır.

İnsansız Araçların Fonksiyonları
• İnsan kontrollü,
• Yarı otomatik,
• Otomatik,
• Yarı otonom
• Otonom olabilirler.

Otonom Robot
• Hareket edebilen bir makinedir,
• Otonom olarak tepki verir,
• Gözle görülebilir akıllılıkta tepki verir.

İKA İntikal Konfigürasyonları
• Tekerlekli
• Paletli
• Ayaklı (İki veya Çok Ayaklı, Eklem Bacaklı)
• Müteferrik (Tekerlekli-Paletli, Sürünme Kabiliyetli)

İnsansız Kara Araçları Kullanımı
• Robotlar; sıkıcı, pis, tehlikeli işleri için biçilmiş kaftandır. Ayrıca yüksek
konsantrasyon gerektiren görevleri yerine getirebilmektedir.

• Mevcut güvenlik birliklerinin yerini almak,

• Birliklere her türlü operasyon ile hava ve arazi şartlarında destek
sağlamak.

Güvenlik temelli askeri konseptler
• Taarruz Harekâtları,
• Savunma Harekâtları,
• Geri Bölge Emniyeti,
• Beka Tedbirleri,
• İç Güvenlik,
• Emniyet/Asayiş,
• Meskûn veya Arazide Antiterör
Operasyonları ile her türlü Savaş Dışı
Harekâtları kapsamaktadır.

Gelecekte İKA
• İnsansız kara araçları bu konseptler içerisinde ülke kara birliklerinin
geleceğe dönük dönüşüm planlarının önemli bir unsurudur.

Gelecekte İKA
• ABD'de silahlı kuvvetler yakın bir zamanda tüm askerlerini robotlarla
değiştirmeyi planlamaktadır.
• Planlardan biri 150 asker ve 2000 robottan oluşan bir birlik kurmaktır.

Gelecekte İKA
• Birliklerin etkinliğini artıracak insansız kara araçlarının askeri
ihtiyaçlara yönelik olarak özgün ve performanslı üretilerek envantere
kazandırılması, birliklerin caydırıcılık gücünün korunması ile gelecekte
meydana gelebilecek muharebelerin kazanılmasına yönelik
yapılabilecek en akıllı yatırımlardan biridir.

Gelecekte İKA
• İnsansız kara araçlarının asimetrik muharebe
koşullarının gerektirdiği değişik fonksiyonları da
yerine getirebilecek çok yönlülüğe sahip
olmaları beklenmektedir.

Gelecekte İKA
• Beraber çalışabilirlik (Swarm) ve modülerlik, bir sistemin çok değişik
uygulamalarda kullanılabilmesini ve verimliliğini sağlayan anahtar
kavramlardır.

Gelecekte İKA / Modüler Tasarım
• Bir bileşenin kusuru doğrudan sistemin çalışma durumunu etkilemez,
• Arızalı parça tak ve çalıştır yeteneğiyle hazır bileşenle hızla değiştirilir,
• Bileşenler modüler tasarlanmış bir sisteme kolaylıkla uygulanabilir,
• Bu sistemler amaca uygun özelleştirilebilir.

Gelecekte İKA / Sensör Ağları
Sensör ağların askeri uygulamalarda kullanılma amaçları şu başlıklar
altında sıralanabilir;
İstihbarat,
Hedef bilgileri,
Tanıma-tanıtma,
Durum raporu,
Ölçüm yapma,
İzleme (monite etme),
Erken uyarı faliyetleri,

• Günümüze kadar geliştirilen ve kullanılmakta olan platform merkezli
savaş konseptleri muharebe elemanlarının konumundan hareketle
üretilmekteydi.

Ağ merkezli savaşta;
• Tanıma ve tespit faaliyetleri süresi daha kısadır,
• Hedef imha oranı daha yüksektir,
• Komuta-kontrolün reaksiyon süresi kısadır,
• Konuşlanma çok daha basit ve kısa sürede gerçekleşir,
• Güç tasarrufu sağlanır,
• İstihbarat güvenirliği çok yüksektir.

Global Sorunlar
• Irak harekatının ilk yılında 5607 yol kenarına yerleştirilmiş bomba
saldırısı oldu. 2006'da asilerin aylık ortalaması 2500'dü.
• Yapımı ucuz ve kolay olduğunda EYP'ler Amerikan birliklerinin yanı sıra
Iraklı siviller arasında da zayiatın artmasına ve ölümlere yol açmıştır.

Global Sorunlar
• EYP'nin bir numaralı tehdit olduğunun anlaşılması üzerine Pentagon
EYP'lere karşı koymak için 6.1 milyar dolar harcamıştır.
• Irak'ta her tim 600'den fazla EYP ihbarına gidiyordu. Bir çok EYP imha
etmeye çalışırken kablo görülmediğinde dolayı basınçla infilak etti.

Global Sorunlar
• ABD birlikleri Irak'a girdiklerinde keşfinin yapılması gerekli olan fakat
bubi tuzakları ile tuzaklanmış büyük mağara kompleksleriyle
karşılaştılar. PackBot buralarda kullanıldı.

Global Sorunlar
• PackBot gibi TALON’da enkazı kaldırmaya yardımcı oldu ve
Afganistan'a gönderildi.
• SWORDS muharebe için tasarlanmış ilk silahlı robottur.

Global Sorunlar
• ABD Irak'a girdiği ilk çıkarmada robotik sistemler yoktu. 2004
sonunda sayıları 150'ye ulaştı ve 2008'de 12000 oldu.
• Bugün Irak'ta kullanılan insansız kara aracı sayısı Birinci Dünya
Savaşında İngilizlerin kullandığı tank sayısıyla aynıdır.

Global Sorunlar
• Birleşmiş Milletlerin yayınladığı rapora göre kara mayınları, yılda
26000 kişinin ölümüne ve bir o kadarının da yaralanmasına sebep
olmaktadır. Sadece bu rapor bile insansız kara aracı kullanımını süratle
hayata geçirme zorunluluğunu vurgulamak açısından büyük önem arz
etmektedir.

Çözüm
• NextHorizons, üç robotik platformdan meydana gelmektedir.

Uygulama Alanları
• Güvenlik

Uygulama Alanları
• Güvenlik
• Emniyet

Uygulama Alanları
• Güvenlik
• Emniyet
• Savunma

Uygulama Alanları
• Güvenlik
• Emniyet
• Savunma
• Yangınla Mücadele

Uygulama Alanları
• Güvenlik
• Emniyet
• Savunma
• Tarım

Uygulama Alanları
• Güvenlik
• Emniyet
• Savunma
• Tarım
• Tesis Güvenliği

Uygulama Alanları
• Güvenlik
• Emniyet
• Savunma
• Tarım
• Tesis Güvenliği
• Arama/Kurtarma

Avantajlar
Öğrenebilme Yeteneği Modülerlik Taşınabilirlik
Kolay Kullanım Otonomi Dayanıklılık

Dinlediğiniz için
teşekkür ederim…

�ݺ�ߣ

İnsansız Kara Araçlarının Bugünü ve Geleceği

More Related Content

İnsansız Kara Araçlarının Bugünü ve Geleceği