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ユニバーサルプレートをnumpy-stlで自作する(Make DIY universal plate with numpy-stl)
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MinoruInoue2
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IoTLT Vol.70 狠狠撸.
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ユニバーサルプレートをnumpy-stlで自作する(Make DIY universal plate with numpy-stl)
1.
IoTLT Vol.70 井上 稔 ユニバーサルプレートを numpy-stlで自作する
2.
自己紹介 名前:井上 稔(Minoru INOUE) 出没先:コミュニティ“ゆるメカトロ” Facebook: minoru.inoue.90 Twitter
: @henjin01_Fab 今回はIoTのTな話だけします! Iはありませんw
3.
今回はなすこと メカ類のプロトタイプを作るとき タミヤのユニバーサルプレートを使いますよね? https://www.tamiya.com/japan/products/70156/index.html から引用 https://www.tamiya.com/japan/products/70172/index.html から引用
4.
今回はなすこと イビツな形に加工しようとすると、 時間も手間もかかる。怪我もしやすい。 そして失敗したときが辛い。。。 いびつな例
5.
解決案 ユニバーサルプレートは等間隔に穴が空けた規則的な造形物 自動生成して3Dプリンタで作ってしまえばよくね? 今回はpython+numpy-stlを使った
6.
numpy-stlについて 3Dモデルをnumpyで定義したり、それをSTLで出力できる また、STLデータからnumpy形式に変換することもできる 更新頻度も 高くてよさげ
7.
numpy-stlについて プログラミングに慣れている人なら追いかけられる規模
8.
実装したこと numpy-stlにモデルを読み込み numpy配列でユニバーサルプレートの形を定義できるようにする Numpy.array([ [True,False,True], [True,False,True], [True,True,True] ]); CV CV
9.
構成 ユニバーサルプレート の、この部分 を DesignSpark Mechanical4.0でモデリング
10.
結果 実装できたー
11.
結果 出力できたー 3 mm径のネジも ちゃんと刺さる。
12.
結果 せっかくなのでforループを使ってモデルを作ってみた
13.
結果 造形してみた。ちゃんと3mm穴もできてて良さげ
14.
まとめ ユニバーサルプレート加工地獄から開放された! ?タミヤ製ユニバーサルプレートの強度には勝てない (とはいえ、造形時の密度を強くして使えてる) ?他にも作れそう (ex: 自作ブロック部品、チェーン系の部品) ?フィラメントを変えれば本来のユニバーサルプレートになかった 新しい特性が得られるかも?
15.
以上
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