ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
ÇOKLU ETMEN SİSTEMLERDE PLANLAMAVE YENİDEN PLANLAMAEmrahKAHRAMANÇanakkale Onsekiz Mart ÜniversitesiMayıs 2011
Plan nedir? Bu soruya cevap olarak hedefe ulaşmak için yapılan sıralı eylemler dizisi diyebiliriz.Bir dizi eylemin düzenlenmesiyle oluşan görevlerin bir hedefi gerçekleştirmesine ”planlama” denir.Yazılım sıradan bir problemi çözerken hedefe ulaşmak için arama algoritmalarını kullanabilir.Fakat gerçek dünya problemlerini çözmeye çalışırken daha etkili bir planlama yapılmalıdır.
Etmen - Çoklu Etmen Sistem Nedir?Algılayıcılarıyardımıylaortamıalgılayanveetkileyicileriyardımıyla bu ortamıetkileyensistem,etmendir.Etmenlerin planlarına ilişkin görevlerini yerine getirebilmeleri için kurulan dağıtık sistemlere çoklu etmen sistemleri denmektedir.
	Çoklu Etmen Sistemlerde PlanlamaÇoklu etmen sistemlerde planlama yapay zekanın ana konularından birisidir.Çoklu etmen sistemlerde plan oluşturmak için genelde HTN paradigması kullanılır.
Plan Koordinasyon
1-) Merkezi PlanlamaÇokluetmensistemlerde  plan yapmak için eğer tek biretmeninyeteneklerivekaynaklarıyeterliyseve diğer etmenlerbu plana bağlanıpçalıştırabiliyorsa buna merkeziplanlamadenilmektedir.
2-) Dağıtık PlanlamaDağıtıkplanlama;Hedefler, aktivitelervekaynaklarınpaylaşımıilebirçok etmenin oluşturduğu plandır.
A-) İşbirlikçi Dağıtık PlanlamaOrtakbirhedefigerçekleştirmekadınaorganizasyonunçıkarlarıiçin yapılanplanlamadır. İşbirlikçi dağıtıkplanlamayetkilietmeneyardımetmeyihedefler.
B-) Rekabetçi Dağıtık PlanlamaHeretmeninkendiçıkarları göz önüne alınarakoluşturulanplanlamadır. Rekabetçi dağıtıkplanlamadaherbiretmeninyerelhedefleri önemlidir. Planlananfaaliyetlerüzerinde müzakereedilereketmen plan ile yerelhedefleriniyerinegetirmeyiamaçlamaktadır.
Çoklu Etmen Planlama ProblemleriBağımsızlıktan, güçlüilişkileroluşturmakKendibaşınaçalışan etmenlerden, işbirliği yapanetmenoluşturmakBirbirileriyleiletişimdebulunmayanlardan,birbiri ileiletişimdebulunanetmenleroluşturmak
Çoklu Etmen Planlama TeknikleriEtmenlerinhedefleriayrılır.Hedefler için alt görevler düzenlenir.Zamankısıtlamasıvekaynakayırma işlemlerideeklenerekalt görevlerinzamanlamasıyapılır.Seçileniletişimplanlarıtanınırveçatışmalarçözülür.Planlarçalıştırılır.
HTN Plan                        HTN Çizilmiş İle İnşaat Planı
Yeniden Planlamaİşletilmekte olan bir planın kesilip, onun yerine  yeni bir planın işletilmeye başlamasına yeniden planlama (replanning) adı verilmektedir.
ձşüǰܱ

More Related Content

Featured (20)

How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
ThinkNow
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
marketingartwork
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
Skeleton Technologies
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
Neil Kimberley
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
contently
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Albert Qian
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Kurio // The Social Media Age(ncy)
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Search Engine Journal
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
SpeakerHub
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Clark Boyd
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
Tessa Mero
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Lily Ray
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
Rajiv Jayarajah, MAppComm, ACC
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
Christy Abraham Joy
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
Vit Horky
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
MindGenius
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
RachelPearson36
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Applitools
12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work
GetSmarter
ChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slidesChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slides
Alireza Esmikhani
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
ThinkNow
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
marketingartwork
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
Neil Kimberley
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
contently
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Albert Qian
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Search Engine Journal
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
SpeakerHub
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Clark Boyd
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
Tessa Mero
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Lily Ray
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
Vit Horky
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
MindGenius
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
RachelPearson36
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Applitools
12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work
GetSmarter

Çoklu Etmen Sistem Planlama ve Yeniden Planlaması

  • 1. ÇOKLU ETMEN SİSTEMLERDE PLANLAMAVE YENİDEN PLANLAMAEmrahKAHRAMANÇanakkale Onsekiz Mart ÜniversitesiMayıs 2011
  • 2. Plan nedir? Bu soruya cevap olarak hedefe ulaşmak için yapılan sıralı eylemler dizisi diyebiliriz.Bir dizi eylemin düzenlenmesiyle oluşan görevlerin bir hedefi gerçekleştirmesine ”planlama” denir.Yazılım sıradan bir problemi çözerken hedefe ulaşmak için arama algoritmalarını kullanabilir.Fakat gerçek dünya problemlerini çözmeye çalışırken daha etkili bir planlama yapılmalıdır.
  • 3. Etmen - Çoklu Etmen Sistem Nedir?Algılayıcılarıyardımıylaortamıalgılayanveetkileyicileriyardımıyla bu ortamıetkileyensistem,etmendir.Etmenlerin planlarına ilişkin görevlerini yerine getirebilmeleri için kurulan dağıtık sistemlere çoklu etmen sistemleri denmektedir.
  • 4. Çoklu Etmen Sistemlerde PlanlamaÇoklu etmen sistemlerde planlama yapay zekanın ana konularından birisidir.Çoklu etmen sistemlerde plan oluşturmak için genelde HTN paradigması kullanılır.
  • 6. 1-) Merkezi PlanlamaÇokluetmensistemlerde plan yapmak için eğer tek biretmeninyeteneklerivekaynaklarıyeterliyseve diğer etmenlerbu plana bağlanıpçalıştırabiliyorsa buna merkeziplanlamadenilmektedir.
  • 7. 2-) Dağıtık PlanlamaDağıtıkplanlama;Hedefler, aktivitelervekaynaklarınpaylaşımıilebirçok etmenin oluşturduğu plandır.
  • 8. A-) İşbirlikçi Dağıtık PlanlamaOrtakbirhedefigerçekleştirmekadınaorganizasyonunçıkarlarıiçin yapılanplanlamadır. İşbirlikçi dağıtıkplanlamayetkilietmeneyardımetmeyihedefler.
  • 9. B-) Rekabetçi Dağıtık PlanlamaHeretmeninkendiçıkarları göz önüne alınarakoluşturulanplanlamadır. Rekabetçi dağıtıkplanlamadaherbiretmeninyerelhedefleri önemlidir. Planlananfaaliyetlerüzerinde müzakereedilereketmen plan ile yerelhedefleriniyerinegetirmeyiamaçlamaktadır.
  • 10. Çoklu Etmen Planlama ProblemleriBağımsızlıktan, güçlüilişkileroluşturmakKendibaşınaçalışan etmenlerden, işbirliği yapanetmenoluşturmakBirbirileriyleiletişimdebulunmayanlardan,birbiri ileiletişimdebulunanetmenleroluşturmak
  • 11. Çoklu Etmen Planlama TeknikleriEtmenlerinhedefleriayrılır.Hedefler için alt görevler düzenlenir.Zamankısıtlamasıvekaynakayırma işlemlerideeklenerekalt görevlerinzamanlamasıyapılır.Seçileniletişimplanlarıtanınırveçatışmalarçözülür.Planlarçalıştırılır.
  • 12. HTN Plan HTN Çizilmiş İle İnşaat Planı
  • 13. Yeniden Planlamaİşletilmekte olan bir planın kesilip, onun yerine yeni bir planın işletilmeye başlamasına yeniden planlama (replanning) adı verilmektedir.