OpenModelica tutorials_5 Make Original Models(超初級チュートリアル5.オリジナルモデルの作成)
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スライドのパワーポイントと、チュートリアル内で作成されたModelicaのファイルは以下のサイトからダウンロードできます https://github.com/UedaShigenori/OpenModelica_Tutorials_Ja 本スライドは2018/3/11時点のものです 最新版は上記のサイトからダウンロードしてください (狠狠撸Shareの仕様上、ファイルの入れ替えが出来ない為ご了承ください) 2018/3/13 誤字、内容の修正を行いました 最新版をご利用ください
OpenModelica tutorials_5 Make Original Models(超初級チュートリアル5.オリジナルモデルの作成)
- 1. OpenModelica超初級チュートリアル 5．オリジナルモデルの作成 1 Copyright (C) 2017 Shigenori Ueda Released under the MIT license https://opensource.org/licenses/mit-license.php
- 2. 注意事項 ? 本チュートリアルは以下の内容が理解できていることを前提と しております 「OpenModelica超初級チュートリアル1.解析モデルの作成と実行」 「OpenModelica超初級チュートリアル2.コーディング」 「OpenModelica超初級チュートリアル3.モデルのカスタマイズ1」 「OpenModelica超初級チュートリアル4.モデルのカスタマイズ2」 ? OpenModelica1.11.0 (64bit – windows版)を利用して 本チュートリアルは作成されています 2
- 3. オリジナルモデルの作成 自分で一からモデルを作ってみましょう オリジナルモデルが作れるようになると？ ? 任意の数式したモデルを作成できるようになる ? オリジナルのライブラリを作れるようになる ? 既存ライブラリが何をしているか分かる 3
- 4. 実数a,bを入力し、a+b=cを計算するモデルを作成する 必要なクラス ? aを入力するモデル ? bを入力してa+b=cを 計算するモデル ? 実数を引き渡すポート ? aとbの接続図 aを入力 bを入力して a+b=cを計算 aとbの接続図 ポート ポート 作成するモデル 4
- 5. 作成するクラスのデータ モデルの役割 クラスタイプ モデル名 パラメータ名 変数名 コネクター equation 実数を引き渡すポート connector Port 実数 var － － － aを入力 model Input_a 実数 a － Port a=Port.var bを入力 a+bを計算 model Cal_c 実数 b 実数 a 実数 c Port a+b=c a=Port1.var aとbの接続図 model a_Plus_b － － － － 各クラスを作成する際に必要なデータを以下に整理します モデル名やパラメータ名などは任意です 表の上から順に作成します まずは簡単に何が必要か簡単に確認してください 5
- 10. 「aを入力」の作成1 10 モデルの役割 クラスタイプ モデル名 パラメータ名 変数名 コネクター equation aを入力 model Input_a 実数 a － Port a=Port.var 以下の表をもとにモデルを作成します クラスタイプをmodel、モデル名をInput_aにして新しいクラスを作成してください① パラメータとなる実数「a」を追加してください②
- 15. 15 「bを入力、a+b=cを計算」の作成1 モデルの役割 クラスタイプ モデル名 パラメータ名 変数名 コネクター equation bを入力 a+bを計算 model Cal_c 実数 b 実数 c 実数 a Port a+b=c a=Port1.var これまでと同様に、表を参考にモデルを作成します 表を参考に新しいクラス「Cal_c」を作成してください① パラメータとなる実数「b」を追加してください② 変数となる実数「c」、「a」を追加してください 右図のようになっていることを確認してください ③
- 17. 17 「bを入力、a+b=cを計算」するモデルの作成3 「a + b = c」を追加してください⑥ Modelica言語は、非因果的モデリングのため 方程式の左辺、右辺 等式の順番 は計算結果と関係ありません。 入出力の関係式は、equationセクションの一番下に 記述すると計算式と混在せず可読性の高いコードになります Memo 入出力の関係式
- 19. 19 「a+bの接続図」の作成1 モデルの役割 クラスタイプ モデル名 パラメータ名 変数名 コネクター equation aとbの接続図 model a_Plus_b － － － － 最後に、これまで作成した「Input_a」と「Calc_c」を接続するためのクラスを作成します 新規クラスを作成し、「Input_a」と「Cal_c」のインスタンスを作成し、接続してください① 「Input_a」の「a」と「Cal_c」の「b」に1を代入してください② チェックを実行し、問題なければシミュレートを実行し「c」の値が2になっていることを確認してください③
- 21. その他ーModelicaにおける命名規則 以下のように命名規則を定めることで可読性が高く、変数のバッティングを防ぐことができます。 １． functionクラス以外のclass名は大文字で始める ２． 変数名は小文字で始める。しかし、一文字の場合は大文字にする場合もある 例．自然長s_rel0, 温度の変数 T ３． 複数の単語からなる名前は、最初の文字は上記１～３に基づいて決定し 残りの単語を大文字にする 例．変数 onePlus, ４． アンダーバーは名前の最後に使う。 ５． 同様のコネクタインスタンスが二つある場合は、正負を表すpとnやaとbなどを使い区別する 例．flange_a, flange_b 21