Osc2017 nagoya
- 1. OSC2017 名古屋 Arduinoから自動車/ロケットまで！ 高品質な組込み向けオープンソースを開発 するTOPPERSプロジェクトのご紹介 NPO法人 TOPPERSプロジェクト 岡山 直樹 1 TOPPERS公式マスコット 「とぱめ」 2017年5月27日
- 2. 目次 2 1. 組込みシステムとは？ 2. TOPPERSプロジェクトとは？ 3. まとめ：TOPPERS入会のススメ 4. GR-PEACHでお手軽マルチタスクプロ グラミング
- 8. TOPPERSプロジェクトとは? TOPPERS = Toyohashi OPen Platform for Embedded and Real-time Systems プロジェクトの活動内容 ? ITRON仕様の技術開発成果を出発点としたプロジェクト ? 組込システム構築の基盤となる各種の高品質なオープンソース ソフトウェアを開発するとともに，その利用技術を提供 組込システム分野において，Linuxのように広く使われる オープンソースOSの構築を目指す! プロジェクトの推進主体 ? 産学官の団体と個人が参加する産学官民連携プロジェクト ? 2003年9月にNPO法人として組織化 ? 以前は，名古屋大学（2002年度までは豊橋技術科学大学）高田研究室を 中心とする任意団体として活動 8
- 9. TOPPERSプロジェクトの狙い 決定版のITRON仕様OSの開発 ? ITRON仕様が抱える過剰な重複投資と 過剰な多様性の問題を解決（または軽減） 次世代のリアルタイムOS技術の開発 ? 組込みシステムの要求に合致し，ITRONの良さを 継承する次世代のリアルタイムOS技術を開発 Linuxと類似のOSをもう１つ作っても意味がない! ? オープンソースソフトウェア化により産学官の力を結集 組込みシステム開発技術と開発支援ツールの開発 ? 高品質な組込みシステムの効率的な開発を支援 組込みシステム技術者の育成への貢献 ? オープンソースソフトウェアを用いた教育コースや 教材を開発し，それを用いた教育の場を提供 ほぼ完了 9
- 10. 次世代のリアルタイムカーネル技術 ! 高信頼性?安全性?リアルタイム性を追求 ? TOPPERS新世代カーネル（ITRON仕様からの発展） ? 次世代車載システム向けRTOS（AUTOSAR仕様をベース） ? 宇宙機向けソフトウェアプラットフォーム（SpaceWire OS） 10 重点的に取り組んでいるテーマ
- 11. ソフトウェア部品化技術，セキュリティ向上技術 ? TECS（TOPPERS組込みコンポーネントシステム） ? SafeG（高信頼組込みシステム向けデュアルOSモニタ） 技術者育成のための教材開発 ? ETロボコン向けプラットフォームと教材の提供 11 重点的に取り組んでいるテーマ ETロボコンは、組込みソ フトウェアの設計実装力 を競うコンテスト！ 組込み技術教育の機会を 提供しています。
- 13. TOPPERS/R2CA (TOPPERS RTE/RTOS Compatible with Arduino) ?Arduinoハードウェア上でTOPPERS/ASPカーネルを実行 ?組込みソフトウェア開発のエントリからのステップアップ用 さらに詳しく知りたい方は https://dev.toppers.jp/trac_user/contrib/wiki/rtos_arduino Qiitaにも記事が多数 http://qiita.com/tags/R2CA 13 ArduinoでもTOPPERS! GR-PEACHで動作可 能なTOPPERS/ASP カーネルもブースで デモ稼働中！！
- 15. 15 <ソフトウェアの名称> Copyright (C) <開発年> by <著作権者1> Copyright (C) <開発年> by <著作権者2> ... 上記著作権者は，以下の (1)?(4) の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ ア（本ソフトウェアを改変したもの を含む．以下同じ）を使用?複製?改変? 再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． (1)本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作権 表示，この利用条件および下記の 無保証規定が，そのままの形でソース コード中に含まれていること． (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使用 できる形で再配布する場合には，再配布 に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記の無保証規 定を掲載すること． (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使用 できない形で再配布する場合には， 次のいずれかの条件を満たすこと． (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作 権表示，この利用条件および下記の無 保証規定を掲載すること． (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに報告すること． (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害からも，上記著作権者および TOPPERSプロジェクトを免責すること．また， 本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 由に基づ く請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． TOPPERSライセンスの文面
- 17. 成果物利用とプロジェクト参加のお誘い ? 開発成果物はウェブサイトから自由にダウンロード できますので，ぜひご利用ください ? プロジェクトの活動に参加したい方/活動を支援して 頂ける方は，ぜひプロジェクトにご入会ください TOPPERSプロジェクトは，組込みシステム開発に有用な 高品質なオープンソースソフトウェアと教材を開発し， 組込みシステム開発に新しい標準を提案しています http://www.toppers.jp/ インダストリアルコントロールの新しいスタンダードへ … High Quality Open Source 17
- 18. TOPPERSプロジェクト: Facebookページ 18 TOPPERS最新情 報?関連行事内 容?写真掲載 TOPPERS Facebookページ 利用者からの 情報掲載 2011年5月運用開始 2016年5月 現在「いいね！558件」 ぜひ「いいね！」を押してください！ http://facebook.com/toppersproject
- 19. まとめ 組込みシステム向けのオープンソース ? 「機器に組み込まれる」＋「専用」だけでなく， 「機器に組み込まれる」＋「汎用」が増加 TOPPERSプロジェクト ? 組込みシステムを対象としたソフトウェアプラットフォームを開発 ? RTOS，ミドルウェア（通信，USBスタック，ファイルシステム等）， 開発環境，教材等をオープンソースとして公開 展示しているデモ ETロボコン向けプラットフォーム + mruby ECHONET Lite 是非、ブースに遊びに来てください！ 19
- 22. 開発環境準備 1. コンパイラの準備 下記サイトで http://gnuarmeclipse.github.io/toolchain/install/ 2. GR-PEACH用の「TOPPERS/ASP3カーネル」をgithub から取得する $ git clone https://github.com/ncesnagoya/asp-gr_peach_gcc- mbed.git OSC2016@Nagoya 22
- 24. Sampleのビルド Arduinoのスケッチのように、マルチタスクで動作するプログラムのサンプルをビ ルドしてみます。 $cd asp-gr_peach_gcc-mbed/examples/multitask_arduino $make depend $make $ls asp.bin makeが無事終了すると、「asp.bin」が出来上がります。 これをGR-PEACHに転送します。 ※makeするとエラーが1件でる場合があります。 これはビルド後に、GR-PEACHへコピーするコマンドまでmakeに含まれているか らです。 OSC2016@Nagoya 24
- 25. タスクを追加する！ 1. loopの数を増やす arduino._app.hの4行目の「ADDITIIONAL_LOOP_NUM」を3に変更する。 2. multitask_arduino.cppに下記のloopを追加 void loop3(){ digitalWrite(PIN_LED_USER, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED_USER, 0); delay(INTERVAL); } OSC2016@Nagoya 25