Dokumen tersebut membahas tentang penilaian mata kuliah Pneumatik Hidrolik. Mata kuliah ini akan dinilai melalui tugas, ujian tengah semester, dan ujian akhir semester. Sistem kontrol dibagi menjadi open loop dan closed loop, serta dibedakan berdasarkan sumber energinya yaitu sistem kontrol elektrik, pneumatik, dan hidrolik. Otomasi digunakan untuk meningkatkan produktivitas, mengurangi biaya dan kesalahan, s
1 of 3
Downloaded 61 times
More Related Content
Otomasi (pneumatik hidrolik)
1. Generated by Foxit PDF Creator 息 Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Penilaian Pneumatik Hidrolik:
Pertemuan ke-1
Otomasi
[Pneumatik Hidrolik] Tugas 1-2 & Quiz [25%]
Ujian Tengah Semester [35%]
Ujian Akhir Semester [40%]
Oleh :
Hendy Rudiansyah, ST
Jurs. Otomasi Manufaktur dan Mekatronika
Phone : 022-70350822 / 0878 22212 160
Email : hendy_r@polman-bandung.ac.id
abi.kayyis@gmail.com
- Partner in Excellence 2
Penggunaan Otomasi
Otom@s!
Industri : Proses dan Manufaktur
Suatu proses kerja yang sebagian atau Robotik
seluruhnya tidak melibatkan proses Transportasi : Pesawat Terbang, Mobil,
manual (dilakukan oleh manusia) Kereta api
Pertambangan
Pemroses Makanan
Medicine
dll
- Partner in Excellence 3 - Partner in Excellence 4
Kontrol Terbagi atas 2 kemungkinan :
Open Loop (Loop Terbuka )
Kontrol adalah operasi pengaturan dari Input Output
Kontroller Plant
beberapa objek untuk tujuan tertentu.
Atau jika proses kerja dilakukan secara
Sistem kontrol yang outputnya tidak
otomatis maka disebut sistem kontrol. berpengaruh (tidak memberikan memberikan
umpan balik) pada aksi pengontrolan.
Contoh : pengontrolan berbasis waktu, dll
- Partner in Excellence 5 - Partner in Excellence 6
presPOLMAN 1
2. Generated by Foxit PDF Creator 息 Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Ditinjau dari sumber tenaga, maka
Closed Loop ( Loop Tertutup) kontrol terbagi atas 3 bagian :
Input Output
Kontroller Plant
Umpan Balik
Sistem Kontrol Elektrik/Elektronika
Sistem kontrol yang outputnya berpengaruh
(memberikan umpan balik) pada aksi Sistem Kontrol Pneumatik
pengontrolan. Sistem Kontrol Hidrolik
Contoh : industri proses (aliran, level,
tekanan), dll
- Partner in Excellence 7 - Partner in Excellence 8
Sistem Kontrol Elektrik Sistem Kontrol Pneumatik
Sumber energi yang digunakan adalah Sumber energi yang digunakan adalah
energi listrik fluida compressible dengan tekanan
Aktuator yang digunakan berupa motor tertentu, seperti udara
listrik dan signal signal kontrol Aktuator yang digunakan adalah silinder
- Partner in Excellence 9 - Partner in Excellence 10
Sistem Kontrol Hidrolik
Keuntungan Sistem Elektrik/Elektronika
Sumber energi yang digunakan adalah
fluida incompressible, seperti pelumas Akurasi tinggi
oli Sistem relatif lebih kecil / praktis
Aktuator yang digunakan adalah silinder Kecepatan respon tinggi
Bisa dibentuk menjadi intellegent
system
- Partner in Excellence 11 - Partner in Excellence 12
presPOLMAN 2
3. Generated by Foxit PDF Creator 息 Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Keuntungan Sistem Pneumatik Keuntungan Sistem Hidrolik
Sumber fluida murah Dapat mengatasi beban yang besar
Respon aktuator cepat Relatif lebih aman
- Partner in Excellence 13 - Partner in Excellence 14
Mengapa harus Otomasi ? Mengapa Belajar Otomasi !!
Tujuan Otomasi :
Pada masa masa sekarang (terutama di negara
maju) karena terbatasnya tenaga kerja, mahalnya
Meningkatkan produktivitas / kecepatan ongkos buruh dan permintaan produksi tinggi
produksi (kuantitas dan kualitas), sehingga industri
Mengurangi biaya produksi manufaktur harus melakukan proses pengotomasian
produksi sesuai dengan kemajuan ilmu pengetahuan
Mengurangi error/kesalahan (akurasi) dan teknologi, permesinan yang dilakukan secara
Menaikkan tingkat keamanan manual dibuat otomasi (seperti CNC, dll) sehingga
pendidikan yang berwawasan manufaktur harus
Dapat mengadaptasi gangguan / disturbance
menyesuaikan dengan teknologi tersebut.
Salah satu bagian dari proses otomasi adalah
pneumatik
- Partner in Excellence 15 - Partner in Excellence 16
- Partner in Excellence 17
presPOLMAN 3