Penerokaan merupakan proses penting bagi perkembangan kanak-kanak. Melalui bermain dengan alat dan lingkungan sekitar, kanak-kanak dapat mengenal bentuk, saiz, bunyi dan sifat-sifat baru. Simulasi peranan sosial seperti dalam main peranan membolehkan kanak-kanak memahami tindakan yang diharapkan dalam situasi tertentu serta belajar menerima kemenangan dan kekalahan.