Pengenalan Robotik (RBT3073 Teknologi Elektrik dan Elektronik)
- 1. Robotik -Pengenalan kepada Robot & Robotik Disediakan oleh: Kan HuoyTsyr Lee Siaw Hiong
- 2. Robot berasal dr bahasa Czech, Robota" = pekerja sebuah alat mekanikal yang boleh melakukan tugas fizikal, baik menggunakan pengawasan dan kawalan manusia, ataupun menggunakan program yang telah ditakrifkan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robotik Satu seni, pengetahuan asas know-how dlm rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot
- 3. 1. Mewujudkan tenaga kerja yang berprestasi tinggi dan boleh bekerja 24 jam. 2. Untuk menjalankan kerja-kerja yang memerlukan ketelitian/ kejituan tinggi. 3. Menggantikan manusia dalam kerja-kerja yang bersifat selalu berulang-ulang tanpa rasa letih 4. Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia
- 4. 1. operasi pengawasan penggunaan kamera untuk mengesan pesalah jalan raya 2.operasi perubatan melakukan pembedahan pemindahan tulang dan sendi manusia 3. operasi membantu orang tidak upaya mengambil makanan dll
- 5. 4.operasi di kawasan berbahaya membersih & menyelenggara sistem (kawasan radioaktif) 5.operasi pembersihan bawah laut membersih tumpahan minyak
- 8. 1. Humanoid Bentuk robot ini menyerupai manusia. Mempunyai dua kaki, mempunyai tangan, seperti manusia. 2. Animaloid Bentuk robot ini menyerupai binatang, mempunyai perilaku seperti binatang dan bergerak seperti binatang.
- 9. 3. Mesin bentuk robot ini biasanya bergantung keperluan atau fungsi robot itu. 4. Vehicles bentuk robot ini mempunyai roda.
- 11. 1. ARASTEKNOLOGI RENDAH Menjalankan kerja yang sama untuk satu masa tertentu Kawalan pergerakan tetap dan tak boleh diubah semasa berkendali Mempunyai 4 sendi dan dikawal pengawal elektronik Mempunyai ketepatan sistem yang lebih tinggi-hanya melakukan kerja mudah
- 12. 2. ARASTEKNOLOGI SEDERHANA Lebih banyak pergerakan Laluan pergerakan secara insani selepas bekalan kuasa diputuskan. Mempunyai 6 sendi dan dikawal oleh Microproses 8 bit atau 6 bit Boleh melakukan kerja yang kompleks
- 13. 3. ARASTEKNOLOGITINGGI Melakukan kerja walaupun ada ojek menghalang Menggunakan penderia Mempunyai lebih 6 sendi dan dikawal oleh microproses 16 bit ke atas. Melakukan kerja yang lebih kompleks
- 14. Ciri Aras Teknologi Robot
- 15. Dalam pembuatan robot dilakukan 3Tahap iaitu: 1. Tahap Mekanik Di tahap ini robot dibuat bentuk dan rangkanya terlebih dahulu dengan mengambil kira banyak perkara. rancangan bentuk harus sesuai dengan tujuan utama robot iaitu dibuat untuk apa
- 16. 2. Tahap Elektronik Ditahap ini, robot dilengkapi dengan elektronik yang akan digunakan untuk bergeraknya robot. Termasuk Motor Roda, MC, Sound Detector, OPTOCOUPLER, sensor. Untuk pembuatan rangkaian elektronika ini dapat dengan menggunakan perhitungan atau juga boleh didapati di internet.
- 17. 3. Tahap programing Tahap ini merupakan tahap terakhir yang dilakukan kerana untuk melihat hasil dari tahap ini harus melalui 2 tahap sebelumnya. Tahap programing ini juga mempunyai tahap tersendiri iaitu pembuatan Algoritma, Pembuatan Kod Program, Kompilasi Program Dan Download Program ke MicroControler.