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?                              1        F           F   F
    ?       ?         ?        F    F
        -    F F           ?       a(t)
        -     F F         ?        F a(x)
        -      F F        ?                  a(v)

                  v                   v        v
              v dv
              a=
                 dt
                                    ¡Ò adt = ¡Ò dv
                  v                   v         v
              v dx
              v=
                 dt
                                    ¡Ò v dt = ¡Ò dx
?                  F                F   F
v                                                 v       v
a (t ) = (2t + 3t ? t + 4) ?
            4    2
                           j                      v (t ), y (t )
                                              a(t)

                                                                    y

                             t=0,yi=0,vi=0
v         k ?                                               v
a ( x) = ? xi        k        m       F                     v (x)
          m        a(x)

                                                                    x

                              t=0,xi=0,vi=4m/s i
?                 F              F       F
 v        GM E ?             G,ME           F
                                                        v
 a( z) = ? 2 k                                          v (z )
           z            a(z)

                                                                  z

                         t=0,zi=6,vi= 6 m/s k
v        b ?                                        v       v
a (v) = ? vj       b         m      F               v (t ), y (t )
         m
                       a(v)

                                                              y

                        t=0,yi=0,vi=8m/s j
?                           F             F    F
         v                       ?
                                                                 v v
         a (t ) = 3t 2i + 2t? ? 4k
                      ?     j                                    v (t ), r (t )
          Z                                           v                       ?
                                              t=0     v (t = 0) = 3i + 2 ? ? 4k
                                                                   ?     j
                                                      v                       ?
               ri
                                                      r (t = 0) = 2i + 2 ? + 3k
                                                                   ?     j
                                                 y
                                                              v        v
                                                            ¡Ò adt = ¡Ò dv
x
                                 v
                                 v (t )
                                     v        v                                           ?
    ¡Ò                 ?
      (3t 2i + 2t? ? 4k ) dt =
           ?     j                ¡Ò
                                  v
                                    dv        v (t ) = (t 3 + 3)i + (t 2 + 2) ? ? (4t + 4)k
                                                                ?             j
                                  vi
?                 F                F      F
v         GM s                G,Ms              F
                                                                  v
a (r ) = ? 2 r ?                                                  v (r )
           r
                        r                           v
  Rs                                                        ?      j      ?
                                                    ri = xi i + yi ? + zi k

                                                    v                        ?
  ri           rf                                   rf = x f i + y f ? + z f k
                                                             ?       j


                v v                                                   ?
                rf ? ri ( x f ? xi )i + ( y f ? yi ) ? + ( z f ? zi )k
                                    ?                j
             r= v v =
             ?
                rf ? ri               2              2
                             x f ? xi + y f ? yi + z f ? zi
                                                                    2
?                  F          F       F
           v           b              b ?
           a (v ) = ( ? v )v + ( ? g + v ) k
                           ?
                       m              m
g, b       m      F
                              v v
                              v (t ), r (t )
                      z
                                                 v                    ?
             g                                   v = vxi + v y ? + vz k
                                                       ?       j
                               v             y        v      ?
                                                      g = ? gk

                                   v
                      F(v)
                              mg                   ?       j       ?
                                   F (v) = ?c1[v x i + v y ? + v z k ]


                                         x
? ?
? F       1
      F       F    ? ? ?                        F      ?
                     F         F ?              ?F     ?F
?      F     (inertial frame of reference)
      F F           ? ?                  ? ??      F
         F ? F           F                    F             ?
             F         F               F
? ?
? F       2
              ?                                      ?       ?       F
  ?                     ?
                                v d v
                              ¡Æ F = dt p
? F 3
    F                   ?     F?           F12                   ?           ?
                   F?       F21                  ?       ?               F
      F
                                  v     v
                                  F12 = F21
? ?                ?          F
?      F(t)
?       F F(r) F                  F F
?         F(v) F       F


      v d v         v
                   dv
    ¡Æ F = dt p = m dt = m&&
                         x
?
       F (t ) = m&&
                 x

             dv F (t )
      && =
      x         =
             dt   m


            F (t )
  v(t ) = ¡Ò        dt + C1
             m


x(t ) = ¡Ò v(t )dt + C1t + C2
?            F(            )
                F ( x) = m&&
                          x

                dv F ( x) dv dx
           && =
           x       =     =
                dt   m     dx dt

           ¡à m ¡Ò vdv = ¡Ò F ( x)dx


               ?Ek = ? ?E p
?Ep   F?       ?F   F               ?F F F
?
                     F0 + F (v) = m&&
                                   x
     dv F0 + F (v)                          dv
&& =
x       =                           ¡à m¡Ò            = ¡Ò dt
     dt     m                            F0 + F (v)


                 ?                  F           ? ?
            F
                  F (v) = ?c1v ? c2 v v
  FF   F?       ?F ?      F?            ?              ?
                  F F      ?                ?
?
? ?             F               F       F(v) ¦Á v
? ?             F                   ?   F (v) ¦Á v2

            **?                          F              F     **
                            F(v)= -c1v
                                              dv    c
       m¡Ò
             dv
          F0 + F (v) ¡Ò
                    = dt                     ¡Òv m= ? 1 ¡Ò dt


                                                                  c1
                         c1                      mv0          ?      t
                     ?      t            x(t ) =     (1 ? e       m
                                                                         )
      v(t ) = v0 e       m
                                                  c1
?
                **?                F                   F          **
                      F(v)= -c1v
                           dv    c1
mg ? c1v = m&&
            x                 =g? v
                           dt    m
   dv
 ¡Ò c1 = ¡Ò dt
                                                               c1
                                    mg                     ?      t
  g? v                      v(t ) =    (1 ? e                  m
                                                                      )
    m                               c1
 m/c1       F          ?       F m/c1= ¦Ó = F
        mg/c1    F     F   ?           F       vT= mg/c1= F
?
                      **?                                  F       F    **
                                                   t
                                              ?
              v(t ) = vT (1 ? e ¦Ó )
     t= ¦Ó                  F v(t) =0.632 VT
?             ?            c1= 6¦Ð¦Çr       F    F
                                      F       ?        ?
     F    ?            F ¦Ó      F ? ¦Ó
?                 F          F ?? F
          m                     M                       m
    ¦Ó=                ¡à¦Ó R =              ¡à¦Ó r =               ?                     F     F
         6¦Ð¦Çr                  6¦Ð¦ÇR                    6¦Ð¦Çr

         M/R3          =   m/r3   = F                                  ¦ÓR =
                                                                            M R2 m R2
                                                                             = 2  = 2 ¦Ór
                                                                            R r r r
?               2
    ?                                     F
            - F           F           ?
            -         F           ?
    ?                         ?
                          ?                       F
?       F     F   ?
?                                                  F( F                 F )
                                     2
  ? ?                           d r
                               m 2 = ?mg?
                                        j
                                dt
v
a = ? g?
       j
v
v (t ) = vx i + v y ? = (v cos ¦È i )i + (v sin ¦È i ? gt ) ?
            ?       j               ?                     j

v             ? + y (t ) ? = ( x 0 +v cos ¦È i t )i + ( y0 + v sin ¦È i t ? 1 gt 2 ) ?
r (t ) = x(t )i          j                       ?                                 j
                                                                          2

          v sin ¦È i
             2       2
                                                v 2 sin 2¦È i
ymax    =                                  R=x=
             2g                                       g
?                                                      F(               y
                                                                                         F )
                                                                                               v

      ? ?                   d 2r
                           m 2 = ?c1vv ? mg?
                                     ?     j
                            dt
                                                                                  F(v)
                                                                                             mg
  v     c1 ?                v       c1
  ax = ? vxi                a y = (? v y ? g ) ?
                                               j                                                                     x
        m                           m
                                            c1                             c1                          c1
v                                       ?      t                       ?      t     mg             ?      t
v (t ) = v x i + v y ? = (v cos ¦È i e
             ?       j                      m
                                                   )i + (v sin ¦È i e
                                                    ?                      m
                                                                                  ?    (1 ? e          m
                                                                                                              )) ?
                                                                                                                 j
                                                                                    c1

           mv cos ¦È i                   mv sin ¦È i m 2 g
                              c                                                          c
v                           ? 1t                             ? 1t mg ?
r (t ) = (            (1 ? e ))i
                             m   ? + [(           + 2 )(1 ? e ) ?
                                                              m
                                                                     t] j
              c1                           c1       c1            c1
?                ?
                v sin ¦È
                ?

                                    v = cos ¦Èi + sin ¦È?
                                    ?        ?        j

       R         ?
                 v        v cos ¦È
                          ?          ?
                                    dv d
                                       = (cos¦Èi + sin ¦È?)
                                              ?        j
                                    dt dt

 ?
dv    d cos ¦È ? d sin ¦È ?            ?
                                    dv                       v
   =(         i+        j )¦Ø           = (? sin ¦Èi + cos ¦È?)
                                                 ?        j
dt      d¦È        d¦È                dt                       R

     v.vc = 0
     ??                         F      v ¡Í vc
                                       ? ?
       v
      dv  v2    v v                        v2                      v2
 a=    ? + vc = aT + ac
       v     ?                      ¡à ac =                ¡à Fc = m
    dt    R                                R                       R
?                     ?
    z
            ¦Ø                      v = ¦Ør sin ¦È
                    v
                                     v v v
    ¦È   r                            v = ¦Øxr
                        y
                                             v           v
                        v d v d v v        d¦Ø v       v dr
                        a = v = (¦Øxr ) = (    xr ) + (¦Øx )
                           dt  dt          dt           dt
x
                        v    v v      v v v v
                        a = (¦Áxr ) + (¦Øxv ) = aT + ac
z
                                                            F
                 v v
           W = ¡Ò F .dr                                          rf
                                                ri
                                                                     y



                                     x
        v                                     v
                      j      ?
        F = Fx i + Fy ? + Fz k
               ?                                                ?
                                             dr = dxi + dy? + dzk
                                                    ?     j

  W = ¡Ò Fx dx (i .i ) + ¡Ò Fy dy ( ?. ? ) + ¡Ò Fz dz (k .k )
               ??                 j j               ??

                               v     v                    v v
W = Wx + W y + W z             F =m
                                    dv
                                                         dx = v dt
                                    dt
v xf
          v v          dvx
      ¡à ¡Ò Fx .dx = ¡Ò m     vdt (i .i ) = m ¡Ò vdv = (?Ek ) x
                                ??
                        dt                v xi



W = Wx + Wy + Wz = (?Ek ) x + (?Ek ) y + (?Ek ) z = ?Ek

                           ?
?
?       ?       F(t)
?       ?        F F(r) F                                 F F
F=5N
                            37¡ã                        ?) ? 2   8
                   4kg
                                                        ) F     1-4
         X=0        Xi =1
            v v
      W = ¡Ò F .dr                 ?                     ? x           dr=dx

                                                 8

 W = ¡Ò ( F cos ¦È )dx(i .i )
                     ??                        4
                                        W = 5 x ¡Ò dx = 24 J
                                               52

                   1
          W = ?Ek = m(v8 ? v2 )
                       2    2
                                         v(t ) = t                   t2
                   2                                          x(t ) = + 1
                                                                     2
                                                       1
t ( x) = 2 x ? 2    v( x) = 2 x ? 2           W = ?Ek = x 4 x (14 ? 2) = 24 J
                                                       2
F               ?
                                       F=5t
                        37¡ã                             ?) ? 8/6   64/6
               4kg
                                                         ) F   1-4
                Xi =0
          v v
    W = ¡Ò F .dr                   ?                     ? x              dr=dx
                                           64 / 6                    4
                                                                          t2
W = ¡Ò ( F cos ¦È )dx(i .i )
                    ??                W = ¡Ò 4tdx = ¡Ò 4t (v(t ))dt = ¡Ò 4t ( )dt
                                          8/ 6                      2
                                                                          2


                 1
        W = ?Ek = m(v64 / 6 ? v8 / 6 )
                     2         2

                 2
?        F
     F                       F F
           v       v
     W = ¡Ò F (r ).dr                         W = ? ?E p
                       ?Ek = ? ?E p
Ex          m ? ?      ?     L           F                ?   ?F       ?
         F?      ? F          F ?                 F   F            ?
 F        H    ?           F     F
x


                        v v                           ??                             ?       F        F        F
            Wmg     = ¡Ò Fg .dr                                              F ?       F dr=ds                          mg
                                                                                                                       H
                                                                   y f =H
        v v                                                                                               ds
Wmg = ¡Ò Fg .ds = ¡Ò mg (ds cos(90 + ¦È )) = ¡Ò ? mg (ds sin ¦È ) = ?     ¡Ò mgdy = ?mgH                        ¦È        F
                                                                   yi =0



                                                                                                 mg
                    ?                 F?                 ?                 F F       mg
                                                                                           F.ds=F(ds cos¦È)=Fdx
        F               ?             F F
              ?                   F          ?
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  • 1. ? 1 F F F ? ? ? F F - F F ? a(t) - F F ? F a(x) - F F ? a(v) v v v v dv a= dt ¡Ò adt = ¡Ò dv v v v v dx v= dt ¡Ò v dt = ¡Ò dx
  • 2. ? F F F v v v a (t ) = (2t + 3t ? t + 4) ? 4 2 j v (t ), y (t ) a(t) y t=0,yi=0,vi=0 v k ? v a ( x) = ? xi k m F v (x) m a(x) x t=0,xi=0,vi=4m/s i
  • 3. ? F F F v GM E ? G,ME F v a( z) = ? 2 k v (z ) z a(z) z t=0,zi=6,vi= 6 m/s k v b ? v v a (v) = ? vj b m F v (t ), y (t ) m a(v) y t=0,yi=0,vi=8m/s j
  • 4. ? F F F v ? v v a (t ) = 3t 2i + 2t? ? 4k ? j v (t ), r (t ) Z v ? t=0 v (t = 0) = 3i + 2 ? ? 4k ? j v ? ri r (t = 0) = 2i + 2 ? + 3k ? j y v v ¡Ò adt = ¡Ò dv x v v (t ) v v ? ¡Ò ? (3t 2i + 2t? ? 4k ) dt = ? j ¡Ò v dv v (t ) = (t 3 + 3)i + (t 2 + 2) ? ? (4t + 4)k ? j vi
  • 5. ? F F F v GM s G,Ms F v a (r ) = ? 2 r ? v (r ) r r v Rs ? j ? ri = xi i + yi ? + zi k v ? ri rf rf = x f i + y f ? + z f k ? j v v ? rf ? ri ( x f ? xi )i + ( y f ? yi ) ? + ( z f ? zi )k ? j r= v v = ? rf ? ri 2 2 x f ? xi + y f ? yi + z f ? zi 2
  • 6. ? F F F v b b ? a (v ) = ( ? v )v + ( ? g + v ) k ? m m g, b m F v v v (t ), r (t ) z v ? g v = vxi + v y ? + vz k ? j v y v ? g = ? gk v F(v) mg ? j ? F (v) = ?c1[v x i + v y ? + v z k ] x
  • 7. ? ? ? F 1 F F ? ? ? F ? F F ? ?F ?F ? F (inertial frame of reference) F F ? ? ? ?? F F ? F F F ? F F F
  • 8. ? ? ? F 2 ? ? ? F ? ? v d v ¡Æ F = dt p ? F 3 F ? F? F12 ? ? F? F21 ? ? F F v v F12 = F21
  • 9. ? ? ? F ? F(t) ? F F(r) F F F ? F(v) F F v d v v dv ¡Æ F = dt p = m dt = m&& x
  • 10. ? F (t ) = m&& x dv F (t ) && = x = dt m F (t ) v(t ) = ¡Ò dt + C1 m x(t ) = ¡Ò v(t )dt + C1t + C2
  • 11. ? F( ) F ( x) = m&& x dv F ( x) dv dx && = x = = dt m dx dt ¡à m ¡Ò vdv = ¡Ò F ( x)dx ?Ek = ? ?E p ?Ep F? ?F F ?F F F
  • 12. ? F0 + F (v) = m&& x dv F0 + F (v) dv && = x = ¡à m¡Ò = ¡Ò dt dt m F0 + F (v) ? F ? ? F F (v) = ?c1v ? c2 v v FF F? ?F ? F? ? ? F F ? ?
  • 13. ? ? ? F F F(v) ¦Á v ? ? F ? F (v) ¦Á v2 **? F F ** F(v)= -c1v dv c m¡Ò dv F0 + F (v) ¡Ò = dt ¡Òv m= ? 1 ¡Ò dt c1 c1 mv0 ? t ? t x(t ) = (1 ? e m ) v(t ) = v0 e m c1
  • 14. ? **? F F ** F(v)= -c1v dv c1 mg ? c1v = m&& x =g? v dt m dv ¡Ò c1 = ¡Ò dt c1 mg ? t g? v v(t ) = (1 ? e m ) m c1 m/c1 F ? F m/c1= ¦Ó = F mg/c1 F F ? F vT= mg/c1= F
  • 15. ? **? F F ** t ? v(t ) = vT (1 ? e ¦Ó ) t= ¦Ó F v(t) =0.632 VT ? ? c1= 6¦Ð¦Çr F F F ? ? F ? F ¦Ó F ? ¦Ó ? F F ?? F m M m ¦Ó= ¡à¦Ó R = ¡à¦Ó r = ? F F 6¦Ð¦Çr 6¦Ð¦ÇR 6¦Ð¦Çr M/R3 = m/r3 = F ¦ÓR = M R2 m R2 = 2 = 2 ¦Ór R r r r
  • 16. ? 2 ? F - F F ? - F ? ? ? ? F ? F F ?
  • 17. ? F( F F ) 2 ? ? d r m 2 = ?mg? j dt v a = ? g? j v v (t ) = vx i + v y ? = (v cos ¦È i )i + (v sin ¦È i ? gt ) ? ? j ? j v ? + y (t ) ? = ( x 0 +v cos ¦È i t )i + ( y0 + v sin ¦È i t ? 1 gt 2 ) ? r (t ) = x(t )i j ? j 2 v sin ¦È i 2 2 v 2 sin 2¦È i ymax = R=x= 2g g
  • 18. ? F( y F ) v ? ? d 2r m 2 = ?c1vv ? mg? ? j dt F(v) mg v c1 ? v c1 ax = ? vxi a y = (? v y ? g ) ? j x m m c1 c1 c1 v ? t ? t mg ? t v (t ) = v x i + v y ? = (v cos ¦È i e ? j m )i + (v sin ¦È i e ? m ? (1 ? e m )) ? j c1 mv cos ¦È i mv sin ¦È i m 2 g c c v ? 1t ? 1t mg ? r (t ) = ( (1 ? e ))i m ? + [( + 2 )(1 ? e ) ? m t] j c1 c1 c1 c1
  • 19. ? ? v sin ¦È ? v = cos ¦Èi + sin ¦È? ? ? j R ? v v cos ¦È ? ? dv d = (cos¦Èi + sin ¦È?) ? j dt dt ? dv d cos ¦È ? d sin ¦È ? ? dv v =( i+ j )¦Ø = (? sin ¦Èi + cos ¦È?) ? j dt d¦È d¦È dt R v.vc = 0 ?? F v ¡Í vc ? ? v dv v2 v v v2 v2 a= ? + vc = aT + ac v ? ¡à ac = ¡à Fc = m dt R R R
  • 20. ? ? z ¦Ø v = ¦Ør sin ¦È v v v v ¦È r v = ¦Øxr y v v v d v d v v d¦Ø v v dr a = v = (¦Øxr ) = ( xr ) + (¦Øx ) dt dt dt dt x v v v v v v v a = (¦Áxr ) + (¦Øxv ) = aT + ac
  • 21. z F v v W = ¡Ò F .dr rf ri y x v v j ? F = Fx i + Fy ? + Fz k ? ? dr = dxi + dy? + dzk ? j W = ¡Ò Fx dx (i .i ) + ¡Ò Fy dy ( ?. ? ) + ¡Ò Fz dz (k .k ) ?? j j ?? v v v v W = Wx + W y + W z F =m dv dx = v dt dt
  • 22. v xf v v dvx ¡à ¡Ò Fx .dx = ¡Ò m vdt (i .i ) = m ¡Ò vdv = (?Ek ) x ?? dt v xi W = Wx + Wy + Wz = (?Ek ) x + (?Ek ) y + (?Ek ) z = ?Ek ? ? ? ? F(t) ? ? F F(r) F F F
  • 23. F=5N 37¡ã ?) ? 2 8 4kg ) F 1-4 X=0 Xi =1 v v W = ¡Ò F .dr ? ? x dr=dx 8 W = ¡Ò ( F cos ¦È )dx(i .i ) ?? 4 W = 5 x ¡Ò dx = 24 J 52 1 W = ?Ek = m(v8 ? v2 ) 2 2 v(t ) = t t2 2 x(t ) = + 1 2 1 t ( x) = 2 x ? 2 v( x) = 2 x ? 2 W = ?Ek = x 4 x (14 ? 2) = 24 J 2
  • 24. F ? F=5t 37¡ã ?) ? 8/6 64/6 4kg ) F 1-4 Xi =0 v v W = ¡Ò F .dr ? ? x dr=dx 64 / 6 4 t2 W = ¡Ò ( F cos ¦È )dx(i .i ) ?? W = ¡Ò 4tdx = ¡Ò 4t (v(t ))dt = ¡Ò 4t ( )dt 8/ 6 2 2 1 W = ?Ek = m(v64 / 6 ? v8 / 6 ) 2 2 2
  • 25. ? F F F F v v W = ¡Ò F (r ).dr W = ? ?E p ?Ek = ? ?E p Ex m ? ? ? L F ? ?F ? F? ? F F ? F F ? F H ? F F
  • 26. x v v ?? ? F F F Wmg = ¡Ò Fg .dr F ? F dr=ds mg H y f =H v v ds Wmg = ¡Ò Fg .ds = ¡Ò mg (ds cos(90 + ¦È )) = ¡Ò ? mg (ds sin ¦È ) = ? ¡Ò mgdy = ?mgH ¦È F yi =0 mg ? F? ? F F mg F.ds=F(ds cos¦È)=Fdx F ? F F ? F ?