�ݺ�ߣ

This Picture under Creative Common Licensed reserved by robynejay
2024
A to Z
Pengelolaan Laboratorium Riset
Prof. Dr. Eng. Wisnu Jatmiko, S.T., M.Kom.,
SMIEEE, CIQaR, CIQnR, CMMR

Professor of Computer Science Faculty, University of Indonesia
Chief of IEEE Indonesia Section - 2019 & 2020
Habibie Award Recipient - 2015
National Science Ambassador (Duta Ilmu Pengetahuan Nasional) - 2014
200+ International Publication (indexed by Scopus)
Founder of ai.wiko.pw
Prof. Dr. Eng. Wisnu
Jatmiko, S.T., M.Kom.,
Profile

RIWAYAT PENDIDIKAN
RIWAYAT JABATAN
ORGANISASI
Prof. Dr. Eng. Wisnu Jatmiko, SMIEEE,
CIQaR, CIQnR, CMMR
• S-1 (1992-1997): Universitas Indonesia
• S-2 (1998-2000): Universitas Indonesia
• S-3 (2004-2007): Nagoya University
• (2000-Sekarang) Dosen Tetap Fasilkom UI
• (2009-2013) Manajer Riset Fasilkom UI Periode 1
• (2013- 2017) Manajer Riset Fasilkom UI Periode 2
• (2017-2020) Koordinator Program Magister & Doktoral Fasilkom UI
• (2020-Sekarang) Advisory Board IEEE Indonesia Section
• (2019 & 2020) Ketua IEEE Indonesia Section
• (2009-2021) General Chair/Program Chair ICACSIS &
IWBIS
• SCOPUS H-Index: 23
• Jumlah Publikasi: 210
• Jumlah Buku: 10++
• HKI: 10++
• Hibah: 1-2 Milyar/Tahun
CAPAIAN PENELITIAN
https://cs.ui.ac.id/personnel/wisnu-jatmiko/

Download: https://s.id/E-book_WJ
E-Book

Our Research & Collaboratory Networks

Partner Community: Lab1231 Alumni
Over 100++ Multi-Disciplinary Scientist

FULL DAY WEBINAR :
ChatGPT Dasar
Jumat, 8 Maret 2024
LINK: s.id/ChatGPTDasar
Workshop Series
Selanjutnya

FULL DAY WEBINAR:
ChatGPT Lanjut
Sabtu, 9 Maret 2024
LINK: s.id/ChatGPTLanjut
Workshop Series
Selanjutnya

DISCLAIMER
Dear Peserta Workshop Lab1231 (IRoS).
File presentasi ini kami bagikan khusus untuk Anda yang mengikuti Workshop online 6
Maret 2024. Keseluruhan materi dibuat oleh para pembicara dengan segenap waktu,
tenaga dan pikiran. Kami berharap file ini tidak disebarkan baik itu dalam bentuk
softcopy maupun hardcopy tanpa seizin Lab1231 (IRoS).
PPT boleh digunakan dengan mencantumkan copyright dan credit untuk Lab 1231
(IRoS). Semoga materi ini berguna untuk Anda. Selamat belajar.
Salam Hormat,
Tim Workshop Lab 1231 (IRoS)
12

Publikasi di Indonesia
Landasan Roadmap Riset Indonesia
Motivasi Riset World Class Research
Pendahuluan
Kriteria Lab Riset yang Ideal
-> Keterlibatan Anggota Lab Riset
▫
Perencanaan dan Pelaksanaan Riset
Intelligent Robots and Systems (IRoS) Lab
-> Kegiatan Intelligent Robots and Systems (IRoS) Lab
(pra covid, masa covid, dan pasca covid)
Riset Bersama Mahasiswa
Output yang Dihasilkan Lab IRoS
Contoh Penelitian
Outline

Publikasi di Negara-Negara Asia-Scimago
https://www.scimagojr.com/countryrank.php?region=Asiatic%20Region&year=2022
Peringkat Publikasi Indonesia di Asia

Publikasi Universitas Indonesia - Scopus

https://www.scopus.com/affil/profile.uri?afid=60069377
Publikasi Universitas Indonesia - Scopus

Jumlah Dosen Universitas Indonesia

Landasan Roadmap Riset
Indonesia 2020-2045

Strategi Nasional Kecerdasan Artifisial Indonesia
• Visi Indonesia 2045 – Indonesia Emas 2045
(1) Pembangunan Manusia dan Penguasaan IPTEK;
(2) Pembangunan Ekonomi yang Berkelanjutan;
(3) Pemerataan Pembangunan; dan
(4) Pemantapan Ketahanan Nasional dan Tata Kelola
Pemerintahan
• RPJMN IV 2020-2024
• Making Indonesia 4.0
• Rencana Induk Riset Nasional 2017-2045
• Rencana Induk Pembangunan
Industri Nasional 2015-2035
https://ai-innovation.id/strategi
2020-2045

• Rencana Pemindahan Ibu Kota
• Satu Data Indonesia (Perpres No.39
2019)
• Sistem Pemerintah Berbasis Elektronik
(Perpres No.95 2018)
• Pandemic Covid-19
Strategi Nasional Kecerdasan Artifisial Indonesia
2020-2045

Arah Strategis Riset

Inovasi-inovasi Strategis
Sektor publik merujuk kepada
berbagai layanan pemerintah
kepada masyarakat mencakup :
• Pelayanan Publik
• Kesehatan
• Pendidikan
• Transportasi Umum
Sektor industri unggulan nasional
mencakup :
• Pertanian,
• Maritim,
• Energi,
• Utilitas,
• Rantai Pasok,
• Keuangan Dan Retail,
• Serta Pertahanan Dan Keamanan,
Untuk Pencapaian
Pertumbuhan Ekonomi Nasional.

Motivasi Riset World
Class Research

Penelitian
di Meijo
University
http://mechatronics.meijo-u.ac.jp/study/fukuda.html

Pendahuluan
Apa itu lab riset?
Mengapa harus riset?

Apa itu Lab. riset?
• Tempat untuk melakukan kegiatan
penelitian
• Tempat untuk belajar
• Tempat untuk melakukan diskusi
ilmiah
• Tempat dimana berkumpulnya peneliti
yang memiliki visi yang sama dalam
melakukan penelitian/ riset
• Tempat menghasilkan karya ilmiah
Bagi Mahasiswa
Bisa melakukan pendekatan
ke dosen yang memiliki
banyak penelitian
Bagi Dosen
Harus aktif untuk ikut
program penelitian dan
hibah.
Tentang Laboratorium Riset

Mengapa harus riset?
• Solusi dari berbagai masalah
• Kemacetan
• Kekurangan pangan
• Transparansi administrasi
• Kekurangan sumber daya manusia terlatih
dan terdidik
• Memaksimalkan potensi Indonesia
• Pengelolaan terpadu pajak dan
zakat
• Meningkatkan nilai jual
• Teknologi micro-nano material
• Kontribusi nyata untuk
dunia
Penelitian
Pengabdian
kepada
Masyarakat
Pendidikan
Tridharma Perguruan Tinggi
Tentang Laboratorium Riset

Lab Riset yang Ideal
- Lab Riset memiliki Fasilitas yang memadai untuk melaksanakan
kegiatan riset
- Lab Riset melaksanakan pertemuan rutin / diskusi internal
- Lab Riset mengelola dana hibah penelitian
- Lab Riset menghasilkan luaran penelitian
- Lab Riset memiliki penelitian yang berbasis kolaborasi
❏ Lokal (dalam Fakultas)
❏ Nasional
❏ Internasional

Lab Riset yang Memiliki Fasilitas yang
Memadai untuk Melaksanakan Kegiatan Riset
Contoh: Lab IRoS, Fakultas Ilmu Komputer-Universitas Indonesia

Lab Riset Melaksanakan Pertemuan Rutin
Pertemuan Lab CNAHPC/IRoS

Lab Riset Mengelola Dana Hibah
• Dalam 5 Tahun terakhir
(2015 - 2019) Lab Riset
Fasilkom UI mengelola
dana lebih dari 33
Milyar
• Sumber dana
penelitian
tersebut
berasal dari:
• Direktorat Pendidikan Tinggi
dan Ristek
• Universitas
• Kerjasama Internasional, dll
Rp4.340.301.500
Rp5.181.800.000
Rp6.033.837.500
Rp8.192.595.000
Rp9.961.527.300
Rp0
Rp2.000.000.000
Rp4.000.000.000
Rp6.000.000.000
Rp8.000.000.000
Rp10.000.000.000
Rp12.000.000.000
2015 2016 2017 2018 2019

Lab Riset Memiliki Penelitian yang
Berbasis Kolaborasi
Lokal (dalam Fakultas)
▫ Kerjasama antar Lab Riset di dalam Fasilkom UI
Nasional
▫ Kerjasama antar Fakultas (Menghasilkan Riset
Multidisiplin)
▫ Kerjasama dengan Industri (Menghasilkan Produk)
▫ Kerjasama dengan Kementrian (Layanan yang dapat
digunakan di Kementerian)
Internasional
▫ Kerjasama dengan Universitas di Luar Negeri

Keterlibatan Anggota
Lab Riset

Keterlibatan Anggota Lab Riset: Ketua Lab
Peran Ketua Lab
- Membuat perencanaan dan evaluasi sarana dan prasarana yang
dilaporkan kepada Dekan Fasilkom UI;
- Turut merencanakan program kerja sebagai panduan pengembangan
penelitian bidang Teknologi, Informasi dan Komunikasi (TIK);
- Melakukan koordinasi, perencanaan, pemantauan dan evaluasi
terhadap pelaksanaan kegiatan laboratorium;
- Membuat tata tertib penggunaan laboratorium dan memberlakukannya
kepada semua pengguna laboratorium (mahasiswa, dosen, atau pihak
lain);
- Mengakomodasi penelitian dan pengabdian kepada masyarakat yang
dilakukan oleh mahasiswa, dosen atau pihak lain;
- dan lain-lain

Keterlibatan Anggota Lab Riset: Anggota Lab
Peran Guru Besar dan Anggota Peneliti Doktor
▫ Mengarahkan dan Membimbing Mahasiswa
▫ Menghasilkan HKI, Publikasi Buku, dll
Peran Mahasiswa Doktor
▫ Menghasilkan Publikasi Jurnal Internasional
Peran Mahasiswa Magister
▫ Menghasilkan Publikasi Proceeding / Jurnal Internasional
Peran Mahasiswa Sarjana
▫ Menghasilkan Prototype / Publikasi Proceeding

Perencanaan dan
Pelaksanaan Riset

Nama Hibah Topik penelitian Luaran Jangka
Waktu
Proyeksi Tim
UAV Kebencanaan (PUPT)
Early warning for landslide
3 Conference and TKT-9 Product 3 Years
6 S1 Students/
Graduates (Half time)
Flood victim detection
Rubble victim detection
Smart Land Surveilance
Ground-building-trees Classification
Product 1 Year
Automatic building volume calculation
System Integration
Intelligent Traffic Monitoring
System
Automatic traffic light control system
1 Journals and Prototype (product) 1 Year
Post-doc Researcher
Traffic detection, classification, and
counting
System Integration S1 Student/Graduate
USG Telehealth WCR Probe, Algorithm, and System (3 years)3 Q1 Journal + 3 Conference 3 Years 2 S2 Graduate
USG Telehealth KRUPT USG Product TKT-7 Product + 3 Conference 3 Years 1 S2 Graduate
EKG INSINAS ECG Product
TKT-7 Product + 1 Jurnal + 1
Conference + Paten 1 Year
1 S2 Graduate + 3 S1
Student/Graduate
Q1Q2 TBD
1 Q2 Journal
1 Year
S2 Student/Graduate
1 Q1 Journal S3 Graduate
PITTA 9 TBD 9 Conferences 1 Year
7 Managers + 2 S2 Student/S1
Graduate
Proyeksi Hibah

Organisasi Pelaksanaan Hibah Riset
Research
Manager
Project
Manager
Project Team
(RA)
Finance Lab

Organisasi Pelaksanaan Hibah Riset
Kolaborasi

Analisa Kekuatan Tim Riset
Assistants/Degree S1 S2 S3
Lab Assistants 1 6 1
Finance Assistants 2 0 0
Students 3 7 7
Total 6 13 8
S1
22%
S2
48%
S3
30%
DEGREE
S1
S2 S3

Analisa Jenis Luaran Hibah Riset
Target Total
Q1 International Journal 2
Q2 International Journal 1
International Journal 4
International Conference 16
Product TKT-7 ++ 4
Product < TKT-7 4
Books 1
Patent 1
27%

Contoh Struktur Pelaksanaan Riset Hibah
USG World Class Research 2019

Contoh Struktur Pelaksanaan Riset Hibah
USG World Class Research 2019
1. Term 1 : Gaussian Elliptical
Path Accountable
1.1. Literature Study Rina
1.2. Propose Method Rina
1.3. Implemenation Rina
1.4. Experiment, and Analysis Rina
1.5. Improvement Rina
1.6. Writing Report (Paper) Rina
2. Term 1 : Fetal Organ Detction Using Machine Learning
2.1. Literature Study Anwar
2.2. Propose Method Anwar
2.3. Implemenation Anwar
2.4. Experiment, and Analysis Anwar
2.5. Improvement Anwar
2.6. Writing Report (Paper) Anwar
3. Term 2: Evolutionary Computing based Optimization
4. Term 2: Enhancement Machine Learning for USG Classification
5. Term 3 : Special Topic 1
6. Term 3 : Special Topic 2

Student
Research
Assistant
Project
Manager
Project
Owner
Prof. Wisnu
Jatmiko
Grafika Jati
(S2)
Denis (S1)
Indra H
(S3)
Asep (S3)
Contoh Struktur Pelaksana
Riset Hibah Insinas

Contoh Timeline Pelaksanaan
Riset

Intelligent Robots and
Systems (IRoS) Lab

Intelligent Robots and Systems (IRoS) Lab
https://iros.cs.ui.ac.id/
Lab IRoS berfokus pada penelitian yang
berkaitan dengan pengembangan sistem
robotik cerdas yang dikelola oleh Prof.
Wisnu Jatmiko. Area kajiannya mencakup
sistem sensor multimodal, model-model
representasi data dan analitika untuk
pengambilan keputusan pada sistem
robotika, serta sistem aktuator robotika
dinamis. Topik penelitian terkini dari lab
IRoS antara lain:
● Tele-USG and Tele-EKG
● Odor Source Localization with Swarm
Robot
● Wireless Sensor Network
● Intelligent control and navigation for
unmanned aerial vehicles

IRoS Research and Development Profile

IRoS
Research & Development Flow
+
other labs
Universities
Government and private
entities
Deliverable
s
Research papers,
books, patents,
etc.
Intelligent system products

Roadmap
2022 2023
Swarm Techno Park
Development of High-
Performance Computing
Platform for Mobile Robot
Application
2024
World Class Research
Collaboration & IEEE Fellow

Desain Lab IRoS di Swarm Techno Park

Intelligent System for Robotics (IS4Robot)

Intelligent System for Biomedicine (IS4Biomed)
62
TKT 9
TKT 8
TKT 7
TKT 6
TKT 5
TKT 4
TKT 3
TKT 2
TKT 1 Science Article
Prototype &
Copyright
Product
International
Journal
International
Conference
Book Samsung R&D
Institute
Solusi247
Kemkominfo
FK UI
Fasilkom UI

Penghargaan
Intelligent System for Biomedicine (IS4Biomed)

Intelligent
System for
Life and
Social
Sciences
(IS4LSS)

FACULTY OF COMPUTER SCIENCE – UNIVERSITAS INDONESIA
Smart Mobility Dashboard
C02 Monitoring Traffic Management System Monitoring
Emission Monitoring Traffic Prediction

Pengelolaan Hibah Riset Lab
Hibah yang dikelola oleh Lab Riset CNAHPC/IRoS (khususnya Prof. Wisnu
Jatmiko)
Tahun
2020
Universitas
Indonesia
+ Luaran
lainnya
Hibah Riset
Ristekdikti
4 Hibah Riset
12+
Jurnal
Ilmiah
9+
Prosiding
3+ HKI
Target
Luaran
Total Dana Hibah adalah ± 1,8
13

No Nama Hibah Topik Luaran Pemberi Dana
1 PUTI Q1 Intelligent System UAV Drone Jurnal Q1 UI
2 PUTI Q2 Deep Learning for LiDAR Data Jurnal Q2 UI
3 PUTI Q2 Intelligent System for Hypoxia Detection Jurnal Q2 UI
4 PUTI Q3 Object Tracking Jurnal Q3 UI
5 PUTI Q3 Intelligent Surveillance System Thermal Camera Jurnal Q3 UI
6 PUTI Q4 Video Segmentation: UAV for Jakarta Flood Jurnal Q4 UI
7 PUTI Q4 Image Segmentation for Brain CT-Scan Data Jurnal Q4 UI
8 PUTI Q3 Doktor Swarm Robot for Salak Plantation Jurnal Q3 UI
9 PUTI Q3 Doktor Transfer Learning Jurnal Q3 UI
10 PUTI Q3 Doktor WSN using VANET-Based Autonomous Cars Jurnal Q3 UI
11 PUTI Prosiding Video Segmentation UAV Data 3 Konferensi UI
12 PUTI Prosiding Smart Integrated Telehealth System 3 Konferensi UI
13 PUTI Prosiding UAV Object Detection and Tracking 3 Konferensi UI
14 KRUPT Probe USG Development HKI Ristekdikti
15 Penelitian Pengembangan LiDAR for Disaster Assessment and Mitigation HKI Ristekdikti
16 Penelitian Terapan LiDAR for Building Segmentation HKI, Jurnal Ristekdikti
17 PMDSU Object Tracking Jurnal Ristekdikti

Selain Hibah yang dikelola, ada beberapa kegiatan yang
dikelola oleh Lab Riset:
International Conference bertajuk Big Data
IWBIS 2020
• Rencananya akan dilaksanakan secara virtual
• Merupakan International Conference yang
terindeks SCOPUS dan DBLP
• TBA: Mengundang Prof. Fukuda dan Prof. Jain
sebagai Keynote Speaker
+ Beberapa kegiatan lain
Pengelolaan Kegiatan Riset Lab

Dengan banyak nya hibah dan kegiatan yang dikelola, Prof. Wisnu Jatmiko memiliki tim:
Prof. Wisnu
Jatmiko
Anggota Lab:
1. Grafika Jati
2. Machmud Roby
Alhamidi
3. Nur Hamid
4. Zutri Parwines
5. Santi Astuti
Mahasiswa S1:
Mahasiswa S2:
Mahasiswa S3:
4 Orang
8 Orang
9 Orang
Anggota Lab by Target:
4 Orang
Dari Mahasiswa S3
Kolaborator:
1. Dr. Setiadi Yazid
2. Prof. Heru
Suhartanto
3. Dr. Adila Alfa
4. Dr. Bayu Anggorojati
dan lain lain.
Kolaborator
Multidisiplin:
1. Prof. Dr. dr.
Budi Wiweko
2. Dr. Ahmad Gamal
3. Dr. Alhadi
Bustamam
dan lain lain.
Tim Riset

Dengan begitu target luaran Lab Riset dapat didistribusikan
Target Luaran
+ Luaran
lainnya
12+
Jurnal
Ilmiah
9+
Prosiding
3+ HKI
Anggota Lab bergelar S2
Anggota Lab by Target
Mahasiswa S3
Mahasiswa S2
Mahasiswa S1
Pemetaan Target Luaran dan Tim Riset

Kegiatan Intelligent Robots
and Systems (IRoS) Lab

Sebelum COVID-19
Pertemuan Lab Riset:
- Masih Berdiskusi
seperti biasa secara
offline
- Mengerjakan Riset
seperti biasanya
dengan berbekal
Fasilitas yang ada di
Lab Riset
Finansial Lab Riset
- Dana Hibah masih
dikelola seperti
biasa
- Masih dikerjakan
seperti biasanya
- Melakukan
pengumpulan data,
komputasi data, dll

Corona
Virus
● Memberlakukan Piket
(tidak semua anggota lab
riset datang di hari yang
sama)
● Jika jadwalnya ke Lab
harus mentaati aturan
yang berlaku:
- Menggunakan masker
- Social Distancing
Saat COVID-19 (sebelum PSBB)

Membuat SOP untuk Koordinasi Lab

Denah Posisi Duduk di Lab
CNAHPC

Sebagian dana riset dipotong dan dialihkan untuk kebutuhan lain maka Lab riset harus
beradaptasi:
• Mengubah topik riset yang ada menjadi terkait dengan COVID-19, atau
• Melaksanakan riset yang sudah direncanakan dan tetap terus melakukan pencegahan
COVID-19
Studi Kasus di Lab CNAHPC:
• Dengan persiapan yang matang dari tahun ke tahun, maka ketika ada pandemic maka
Lab CNAHPC tetap dapat melakukan riset di tempat masing-masing dengan fasilitas yang
ada (bisa remote atau dengan fasilitas yang dimiliki)
• Data untuk riset sudah terkumpul
• Pekerjaan dapat dilakukan Remote (keunggulan riset di bidang ICT)
• Oleh karena itu, Dana hibah masih bisa dikucurkan untuk riset-riset yang adaptive seperti
ini.
• Untuk pemotongan dana riset maka yang dilakukan adalah melakukan beberapa
penyesuaian: Konsumsi rapat, acara seperti FGD menjadi Webinar, dll.
Finansial Lab Riset:

- Tidak dapat lagi menggunakan
ruangan Lab Riset
- Fasilitas dapat digunakan
dengan tools remote desktop
- Pertemuan dilakukan secara
Daring dengan menggunakan
tools video conference: Webex,
Zoom, Meet, Team, dll
Saat COVID-19 (masa PSBB)

Hal positif yang bisa diambil di
masa pandemic ini:
- Pertemuan dapat dilakukan
secara daring (menghemat
waktu)
- Diskusi bisa dilakukan secara
intense dengan bantuan tools
video conference
- Lebih banyak waktu
untuk melakukan riset
dan tidak
disibukkan dengan kepentingan
lain
Anggota Lab masing-masing membuat jadwal untuk
koordinasi
Saat COVID-19 (masa PSBB)

Virtual Lab Riset
Mahasiswa S2
Video Conferencing
Tools
Ketua Lab
Tatap Muka secara offline diubah menjadi tatap muka secara
virtual dengan memanfaatkan video conferencing tools.
berganti
Anggota Lab Mahasiswa S3

Anggota Lab
Mahasiswa
Aplikasi Remote
Desktop
Ketua Lab
Fasilitas
Komputasi
Online
Fasilitas yang
tersedia di
Kampus
NVIDIA DGX-
1
Fasilitas Komputasi juga bisa didapatkan secara virtual
Virtual Lab Riset

Virtual Lab Riset
• Pada Masa pandemic COVID-19, tidak
bisa dipungkiri bahwa kegiatan riset
menjadi terganggu, namun masih tetap
bisa dilakukan.
• Dengan adanya pemetaan yang baik
mengenai target dan tim, maka
hambatan dapat dilalui.
• Sebagai peneliti, kita diminta selalu
update dengan perkembangan
terutama bagaimana cara kita dalam
melakukan riset di masa pandemic ini.
• Banyak fasilitas yang dapat
digunakan untuk koordinasi, untuk
komputasi, dll.

Kegiatan Lab Virtual
Pertemuan Cluster Bidang Penelitian Mahasiswa
Pertemuan
Cluster
Penelitian “NLP
&
Transfer
Learning”

Pertemua
n Cluster
Penelitian
“Tracking”

Pertemua
n Cluster
Penelitian
“Sensors &
Communication”

Pertemua
n Cluster
Penelitian
“Robotics”

Pertemuan
Cluster
Penelitian
“Telehealth &
Kesehatan”

PASCA COVID-19
- Berdiskusi mulai secara
offline
- Mengerjakan Riset
seperti biasanya dengan
berbekal Fasilitas yang
ada di Lab Riset
Finansial Lab Riset
- Dana Hibah dikelola
seperti biasa
- Melakukan pengumpulan
data, komputasi data, dll

Tenaga Riset Ahli vs Mahasiswa
■ Tenaga Riset Ahli (biasanya):
– Kerja rapi dan terstruktur
– Terjadwal – Punya jam kerja tetap
– Professional
– Punya Research Interest
– Kemampuan teknis dan non teknis
terjamin
■ Mahasiswa (biasanya):
– Kerja (kadang) berantakan
– Masih memiliki kewajiban kuliah + kegiatan
non akademis
– Performa naik turun
– Minat/interest belum tetap (masih sering
berubah-ubah)
– Masih dalam proses belajar
– Deadliner
Jadi, masih bisakah mahasiswa
dilibatkan?

Hal-Hal yang Perlu Diperhatikan saat
Riset Bersama Mahasiswa
1. Minat/Interest
2. Kemampuan akademis/non akademis
3. Manajemen waktu dan tenaga
4. Profesionalitas & komitmen
5. Manner/Attitude

Potensi Riset Mahasiswa
1. Update informasi terkini lebih cepat
2. Sudut pandang baru
3. Masih muda, masih semangat, masih kuat
begadang
4. Dst…

Slot Riset untuk Mahasiswa di Kampus
Mahasiswa bisa terlibat melalui:
1. Tugas kuliah
● Topik tugas beriringan dengan topik riset
● Mengembangkan hasil tugas menjadi riset
2. Lomba dengan pembimbing dosen
● Improvisasi hasil riset ↔ materi lomba
berkualitas tinggi
3. Proyek bersama dosen
● Dosen dan mahasiswa sama-sama terbantu
4. Asisten mata kuliah
● Mengembangkan bahan mata kuliah
menjadi publikasi ilmiah
5. Tugas Akhir (TA)/Tesis/Disertasi
● Hasil TA calon publikasi ilmiah
6. Bergabung ke Lab yang sesuai dengan minat
● Mendapatkan fasilitas, mentor, dan
afiliasi

Publikasi Riset Mahasiswa
1. Buku TA/Tesis/Disertasi
2. Publikasi Ilmiah (conference paper, journal)
a. Kualitas sedang Nasional
b. Kualitas baik Internasional
1. Kompilasi dokumentasi Buku
2. Prototype alat & sistem Copyright/Patent

Manfaat Riset Kolaborasi Dosen-Mahasiswa
Untuk Dosen:
1. Mempersingkat waktu riset
2. Mendapat bantuan teknis dan nonteknis
3. Menanamkan budaya riset di kampus
Untuk mahasiswa:
1. Mendapatkan publikasi di usia dini
2. Pengalaman dan portofolio riset
3. Sarana latihan untuk ke jenjang pendidikan selanjutnya (S2,S3)

Sudut Pandang dari Mahasiswa
Mahasiswa (S1, S2, S3)
Skripsi, Tesis,
Disertasi
• Kebingungan Menentukan Pembimbing
• Kebingungan Menentukan Topik
• Kurangnya informasi Dosen Pembimbing
• Setelah mendapatkan topik dan dosen
Pembimbing, bingung untuk bertukar
pikiran
• Dst.
Lab
Riset
Ketua
Lab
Anggota
Lab
Lingkup
Riset yang
Sama
Terdir
i
• Sebagai wadah diskusi
• Sebagai wadah untuk mencari topik
• Sebagai wadah untuk mencari dosen
Pembimbing
• Dst.

Sudut Pandang dari Mahasiswa
Mahasiswa
S2
Anggota
Lab
Dosen
Pembimbing
Mahasiswa
S3
DISKUS
I
Biasanya diadakan
Diskusi Mingguan:
- Memperkokoh
Basic Knowledge
- Sharing Knowledge
- Dst.
Outputnya:
- Banyak Ilmu yang didapat
- Lebih tercerahkan
- Skripsi, Tesis,
Disertasi Lancar

Berawal dari mahasiswa yang
belajar riset…
Adi Wibowo
Doctor of Engineering
S3, Nagoya University, Jepang
Ferdian Jovan Master of Science
S2, TU Dresden, Jerman Melanjutkan S3 di
University of Birmingham, UK
Rizki Mardian Doctor of Engineering
S3, Nagoya University, Jepang
I Made Agus Setiawan
Master of Science
S2, Norwegian University
of Science and Technology, Norwegia
Melanjutkan S3 di University of Pittsburgh,
USA

Berawal dari mahasiswa yang
belajar riset…
M. Febrian Rachmadi
Master of Science
S2, The University of Edinburgh, UK
Melanjutkan S3 di tempat yang sama
M. Iqbal Tawakal
Master of Science
S2, KTH Royal Institute of Technology, Swedia
Faris Al Afif
Master of Science
S2, University of Minnesota, USA
M. Sakti Alvissalim
Master of Science
S2, University of Tokyo, Jepang

Output yang Dihasilkan
Lab IRoS

PPT Pengelolaan Lab Riset Terpadu Terintegrasi

Output yang Dihasilkan
Publikasi
Ilmiah
▫ Jurnal Internasional
▫ Jurnal Nasional
▫ Proceeding Internasional
▫ Proceeding Nasional
Hak Kekayaan Intelektual
▫ Paten
▫ Copyright
Buku
▫ Buku Ajar
▫ Buku Monograf
▫ Book Chapter
▫ Lecture Note
Prototype

Achievement
• 1. Copyright • 2. Book

• 3. Devices
The following picture is the Al-Fath robot, an odor source localization search
robot
Real World and the
simulation
Achievement

• 3. Book Translation to English
“SWARM ROBOT IN ODOR SOURCE
LOCALIZATION”
Targeted publisher: Springer
Achievement

https://tekno.tempo.co/read/1184957/guru-besar-ui-wisnu-jatmiko-menjadi-
ketua-ieee-indonesia
Achievement

Source :https://www.jawapos.com/features/22/01/2018/mengenal-
wisnu-jatmiko-ahli-robotika-dan-sistem-kecerdasan-buatan/
https://koran.tempo.co/read/ilmu-dan-teknologi/388470/rumus-rumit-
doktor-ilmu-komputer-peraih-habibie-award
Achievement

Related Publications
• Wisnu Jatmiko, Hafizh Hasrindra, Grafika Jati, Hanif Arief Wisesa, Ario Yudo Husodo, and Subhas Chandra
Mukhopadhyay; 2021; Optimized Multi-Group of Robot for Multi Leak Source Localization in Dynamic
Environment; IEEE Access; (Under Review). *
• Wisnu Jatmiko, Andry Sunandar, M Sakti Alvissalim, M Iqbal Tawakal, M Febrian Rachmadi, M Anwar Ma’sum,
Hanif A Wisesa, and Toshio Fukuda; 2021;Development of Adaptive Fuzzy-Neuro Generalized Learning-Vector
Quantization Using PI Membership Function (AFNGLVQ-PI); IEEE Access; Vol. 9, pp. 47452-47480. *
• W. Jatmiko, K. Sekiyama, and T. Fukuda; May 2007; A PSO-based Mobile Robot for Odor Source Localization in
Extreme Dynamic Advection-Diffusion Environment with Obstacle: Theory, Simulation and Measurement; IEEE
Computational Intelligence Magazine: Special Issue on Biometric; Vol. 2, Issue 2, pp. 37-51. *
• W. Jatmiko, T. Fukuda, F. Arai, and B. Kusumoputro; Feb. 2006; Artificial Odor Discrimination System Using
Multiple Quartz Resonator Sensor and Various Neural Networks for Recognizing Fragrance Mixtures; IEEE
Sensors Journal; Vol. 6. No.1,pp.223-233.
• Wisnu Jatmiko, W Pambuko, A Febrian, Petrus Mursanto, Abdul Muis, B Kusumoputro, K Sekiyama, T Fukuda;
2017; Ranged subgroup particle swarm optimization for localizing multiple odor sources; International Journal
on Smart Sensing and Intelligent Systems; Vol 3, Issue 3.

• Wisnu Jatmiko, F Jovan, RYS Dhiemas, MS Alvissalim, A Febrian, D Widiyanto, DMJ Purnomo, HA
Wisesa, T Fukuda, K Sekiyama; 2016; PSO algorithm for single and multiple odor sources localization
problems: progress and challenge; International Journal on Smart Sensing & Intelligent Systems; Vol
9, issue 3
• D Widiyanto, DMJ Purnomo, G Jati, AJ Mantau, W Jatmiko; 2016; Modification of Particle Swarm
Optimization by Reforming Global Best Term to Accelerate The Searching of Odor Sources;
International Journal on Smart Sensing & Intelligent Systems; Vol 9, Issue 3
• W Jatmiko, F Jovan, RYS Dhiemas, AM Sakti, FM Ivan, A Febrian,.; 2011; Robots implementation for
odor source localization using PSO algorithm; WSEAS Transaction on Circuits and Systems; Vol 10,
issue 4, pp. 115-125
• W Jatmiko, A Nugraha, R Effendi, W Pambuko, R Mardian, K Sekiyama,; 2009; Localizing
multiple odor sources in a dynamic environment based on modified niche particle swarm
optimization with flow of wind; Vol 8., Issue 11, pp. 1187-1196

• W Jatmiko, P Mursanto, B Kusumoputro, K Sekiyama, T Fukuda; 2008; Modified PSO algorithm based on flow of
wind for odor source localization problems in dynamic environments; WSEAS Transaction on System; Vol 7; pp.
106-113
• W Jatmiko, K Sekiyama, T Fukuda; 2006; Modified particle swarm robotic for odor source localization in dynamic
environment; The International Journal of Intelligent Control and Systems: Special Issue on Swarm Robotic; Vol
11, issue 3, pp. 176-184
• W Jatmiko, K Sekiyama, T Fukuda; 2006; A particle swarm-based mobile sensor network for odor source
localization in a dynamic environment; Distributed Autonomous Robotic Systems; Vol 7, pp. 71-80
• W Jatmiko, K Sekiyama, T Fukuda; 2006; A mobile robots PSO-based for odor source localization in extreme
dynamic advection- diffusion environment with obstacle; IEEE Sensors; pp. 526-529
• W Jatmiko, Y Ikemoto, T Matsuno, T Fukuda, K Sekiyama; 2005; Distributed odor source localization in dynamic
environment; IEEE Sensors; Vol 4
• B Kusumoputro, H Budiarto, W Jatmiko; 2002; Fuzzy-neuro LVQ and its comparison with fuzzy algorithm LVQ in
artificial odor discrimination system; ISA Transaction; Vol 41, Issue 4, pp. 395-407

Contoh Penelitian
Intelligence Traffic System For Sustainable Environment
▫ Permasalahan Lalu Lintas (Kemacetan, Polusi Udara, Efisiensi Bahan Bakar, dll)
▫ Intelligence Traffic System untuk mengurangi permasalahan
tersebut
▫ Monitoring keadaan lalu lintas sebagai traffic surveillance
▫ Pengaturan lampu lalu lintas berdasarkan jumlah kendaraan
▫ Wireless Sensor Network sebagai media pengiriman data
▫ Prediksi dan visualisasi lalu lintas dengan data besar
▫ Penerapan algoritma untuk deteksi, prediksi, sinkronisasi.

Intelligence Traffic System For Sustainable
Environment

Anggota Peneliti
Supervisor:
▫ Dr. Petrus Mursanto
▫ Doni Hikmat Ramadhan, Ph.D
▫ Dr. Eng. Wisnu Jatmiko
Peneliti S3:
▫ Dr. Benny Hardjono
▫ Dr. Alexander Agung Santoso
Peneliti S2:
▫ Ari Wibisono, M.Kom
▫ Hadaiq Rolis Sanabila, M.Kom
▫ M. Anwar Ma`sum, M.Kom
▫ Yulistiyan Wardhana, M.Kom
Peneliti S2:
▫ Grafika Jati, M.Kom
▫ Dewa Made Sri Arsa, M.Kom
▫ Sumarsih Condroayu
Purbarani, B.Sc., M.Kom
Mahasiswa S2:
▫ Machmud Roby Alhamidi, S.ST
▫ Muhamad Soleh, S.Si
Peneliti S1:
▫ Novian Habibie, S.Kom
▫ Aditya Murda, S.Kom
Mahasiswa S1:
▫ Jatmiko Budi Baskoro

Output Penelitian
▪ Jurnal Internasional ▪Konferensi
Internasional

Output Penelitian
▪Buk
u
▪Copyrigh
t

Sistem Penghitungan
dan Pengenalan Kendaraan
Sistem Pengaturan
Lampu Lalu Lintas Adaptif
Output Penelitian

Proses Kerja Sistem Pemantau Lalu Lintas

Daylight Condition
References:
Background Subtraction Using Gaussian Mixture Model Enhanced by Hole Fi
lling Algorithm
(GMMHF), Adi Nurhadiyatna, Wisnu Jatmiko, Benny Hardjono, Ari Wibisono, Ibnu
Sina, and Petrus Mursanto, 2013 IEEE International Conference on Systems, Man
, and Cybernetics
Proses Pemantauan di Siang hari

Night Condition
References:
Vehicle Counting and Speed Measurement Using Headlight Detection, I. Sina,
A. Wibisono, A. Nurhadiyatna, B. Hardjono,, W. Jatmiko, and P. Mursanto, 2013 IE
EE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, ICACSIS 2013
Proses Pemantauan di Malam hari

Sistem Prediksi Arus Lalu Lintas
Traffic big data prediction and visualization using Fast Incremental Model Trees-Drift Detection (FIMT-DD)
Ari Wibisono, Wisnu Jatmiko, Hanief Arief Wisesa, Benny Hardjono, Petrus Mursanto, Knowledge-Based Systems,
Volume 93, 2016, Pages 33-46, ISSN 0950-7051

Smart Bio-inspired Swarm Agent for
Odor Source Localization

Field of Study:
Motivation
https://edition.cnn.com/2020/05/08/asia/india-gas-leak-deaths-
intl- hnk/index.html
https://www.biz4intellia.com/blog/pipeline-leak-detection-with-iot-in-
oil- and-gas/
https://www.moneycontrol.com/news/india/vizag-gas-leak-lg-
polymers- expresses-condolences-assures-all-possible-support-for-
victims- 5245161.html
Gas Leak
Existing
Method
AI based Method
Manual
Approach
https://en.tempo.co/read/723430/steel -factory-gas-leak-kills-10-injures-
7- in-eastern-china
Victim
Deadly Disaster

Field of Study:
Roadmap
2002 2007 2009
2013
2015
2019 2021
Odor Source Localization in
Dynamic Environment
Swarm Robot for Odor
Source Localization
Swarm Robot using
Autonomous Quadcopter
for Scene Understanding
Swarm Robot using SLAM and
POMDP for Localization
and Mapping
Swarm Robot for
Monitoring Disaster
Management, Agricultural
Application, etc.
using Evolutionary
Computing
for Disaster Management
Application
2011
Robotics for
Network
Recovery in
Disaster Area
Electronic Nose for Odor
Discrimination System
2017

Steps to Achieve the Breakthrough
• Swarm
Drone

• Enhanced Social Spider Optimization Algorithm for Increasing
Performance of Multiple Pursuer Drones in Neutralizing
Attacks From Multiple Evader Drones
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/89670

• Switching target communication strategy for optimizing
multiple pursuer drones' performance in immobilizing Kamikaze
multiple evader drones
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240595951930419
9

Pelacakan Objek dalam Masa Pandemik Covid-19
Pengejaran Target via Udara Deteksi dan Pelacakan Kerumunan

Pendeteksian dan Pelacakan
Suhu Badan berbasis Sensor Thermal
dalam Masa Pandemik Covid-19

Sistem Pemantau Keadaan
berbasis Koordinasi Drone
Sistem Pemantauan Titik
Keramaian dan Kondisi
Wilayah
• Pemantauan Target
secara real-time
• Koordinasi antar drone
• Identifikasi Target
• Pelacakan Target

Specific Expertise in Your Field of
Study

Study
1. Electronic Nose For Quality
Control (Classification odor
problem)
• Humans sensor (mood & health)
• Gas and liquid
chromatography (expensive &
time consuming)
2. Odor Source Localization
(Navigation of a robot to
find the odor source)
• Detection of a toxic gas
leak
• Explore dangerous places

Study
Optimization
Algorithm
(a) Starting
Position of Particles
(b) Moving Towards Global optimum
(c) Charged Particle Detecting New
Global optimum Location
(d) Particles Move to a New Global
optimum
Comparison of the Surveillance Area of Neutral (red)
and Charged Robots (yellow)
Charged Robots Unable to Approach the Fume
Source

Field of Study: Swarm Robot for
Odor Source Localization

Specific Breakthrough to Support
STA Nomination
Real Life
Application
Multi-Group of Robot for Multi Leak Source Localization in
Dynamic Environment
Simulation
Environment

• Odor Source Localization
IEEE Sensor
Journal

• Odor Source
Localization IEEE Congress on Evolutionary
Computing

Finding the Plume Tracing the Plume Tracing the Plume
Tracing the Plume
Trapped in local Trapped in local
maximum maximum
n = 0 n =100 n =200
n =1000
(a) Standard PSO
Source Declaration
Trapped in local Can recover from
maximum local maximum
n = 0 n =100 n =200
n = 564
(b) Detection and responding PSO
Source Declaration
n = 0
n =100 n =200 n = 485
(c) Charged PSO
• Swarm Robot for Multi Odor Source Localization
WSEAS Transactions
Journal

• Swarm Robot for Multi Odor Source Localization
Journal Publication in 2010 & 2016

• Electronic Nose
IEEE Sensor
Journal

• Adaptive Fuzzy-Neuro Generalized Learning-Vector
Quantization Using PI Membership Function (AFNGLVQ-PI)

�ݺ�ߣ

PPT Pengelolaan Lab Riset Terpadu Terintegrasi

Recommended

More Related Content

Similar to PPT Pengelolaan Lab Riset Terpadu Terintegrasi (20)

Recently uploaded (7)

PPT Pengelolaan Lab Riset Terpadu Terintegrasi